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不确定跳变系统反馈预测控制
1
作者
闻继伟
刘飞
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期916-920,933,共6页
针对一类受限不确定离散Markov跳变系统,提出一种反馈预测控制器设计方法.为便于工程应用,该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性,以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形.通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预...
针对一类受限不确定离散Markov跳变系统,提出一种反馈预测控制器设计方法.为便于工程应用,该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性,以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形.通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预测控制器及其对应的椭圆不变集,控制器保证了闭环系统鲁棒均方稳定.同时,用所求得的控制增益在线构造了一组渐近稳定的多面体不变集,在一定程度上扩大了系统状态可行集的范围.数值示例验证了所提方法的可行性和有效性.
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关键词
MARKOV
跳变
系统
跳变
转移
概率
反馈预测控制
多面体不变集
半正定规划
线性规划
原文传递
题名
不确定跳变系统反馈预测控制
1
作者
闻继伟
刘飞
机构
江南大学自动化研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期916-920,933,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60974001)
江苏省"六大人才高峰"项目
文摘
针对一类受限不确定离散Markov跳变系统,提出一种反馈预测控制器设计方法.为便于工程应用,该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性,以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形.通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预测控制器及其对应的椭圆不变集,控制器保证了闭环系统鲁棒均方稳定.同时,用所求得的控制增益在线构造了一组渐近稳定的多面体不变集,在一定程度上扩大了系统状态可行集的范围.数值示例验证了所提方法的可行性和有效性.
关键词
MARKOV
跳变
系统
跳变
转移
概率
反馈预测控制
多面体不变集
半正定规划
线性规划
Keywords
Markov jump systems
Jump transition probability
Feedback predictive control
Polyhedral invariant sets
Semi-definite programming
Linear programming
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定跳变系统反馈预测控制
闻继伟
刘飞
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010
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