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可折叠式灾后临时交通路面搭设机器人设计与受力分析
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作者 肖志玲 周奇 +5 位作者 周星宇 刘博 张玉浩 李建涛 王浩 张莉 《现代制造技术与装备》 2024年第5期110-114,共5页
灾后重建是灾后恢复过程中的重要环节。为了应对灾后重建环境复杂、装备需求量大、任务紧迫、危险性高、持续时间长、道路中断无法运输的问题,加快灾后建设速度,设计了一款用于在灾后重建作业中搭设临时交通路面的机器人。该机器人能够... 灾后重建是灾后恢复过程中的重要环节。为了应对灾后重建环境复杂、装备需求量大、任务紧迫、危险性高、持续时间长、道路中断无法运输的问题,加快灾后建设速度,设计了一款用于在灾后重建作业中搭设临时交通路面的机器人。该机器人能够在坍塌、沟壑、积水等各种灾后复杂地形中,快速搭设供作业人员和车辆快速通过的交通路面。首先,设计机器人的整体结构,针对复杂工况设计相应功能,使机器人能够在多种复杂路况下应用,并具备探测周围环境和初步判断情况的能力。其次,利用有限元软件对机器人的关键零件进行静力学分析,分析其在特定工况下的刚度和强度需求。最后,利用增材制造技术打印出关键零件的试验模型,验证设计的可行性,以期为同类机器人的设计与优化提供数据支持。 展开更多
关键词 灾后重建 临时交通 路面搭设机器人 结构设计 静力学分析 增材制造
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