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基于GPS列车定位系统的快速地图匹配算法研究
被引量：
10
1
作者
殷燕如
刘金乐
《铁道通信信号》
2011年第11期60-62,76,共4页
针对传统地图匹配算法计算量大,搜索速度慢的缺点,引入道路网络分块思想,综合运用最小方向差异及铁路的连通性确定最佳匹配路段,用直接投影法计算列车当前位置,并对识别的路段设置距离和方向条件阈值,进行地图匹配的完备性检测,建立误...
针对传统地图匹配算法计算量大,搜索速度慢的缺点,引入道路网络分块思想,综合运用最小方向差异及铁路的连通性确定最佳匹配路段,用直接投影法计算列车当前位置,并对识别的路段设置距离和方向条件阈值,进行地图匹配的完备性检测,建立误匹配的检测和修正体系,从而提高匹配的精度。通过与传统地图匹配算法的比较,该地图匹配算法具有搜索速度快、计算量小、耗时少的特点,且与铁路网络的复杂程度无关。
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关键词
列车定位
地图
匹配
网络分块
路段
匹配
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职称材料
高速公路汽车防连环撞预警装置设计
被引量：
2
2
作者
付芳艳
张大鹏
裴红星
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期78-82,共5页
为了预防高速公路连环撞击事件的发生,设计了车载防连环撞预警装置.采用超低功耗MSP430单片机作为CPU控制模块,将剧烈变化的加速度作为事故发生的重要判据.结合GPS接收模块,实时接收全球定位卫星发出的定位信息,计算车辆的准确位置,并...
为了预防高速公路连环撞击事件的发生,设计了车载防连环撞预警装置.采用超低功耗MSP430单片机作为CPU控制模块,将剧烈变化的加速度作为事故发生的重要判据.结合GPS接收模块,实时接收全球定位卫星发出的定位信息,计算车辆的准确位置,并进行路段匹配.一次事故发生后,利用无线通信模块实现事故车辆方位信息的传输,判定自身车辆如位于事故车辆同路段后方,则进行预警.实验表明,该装置实现了车辆的事故判断和定位,能够有效防止二次事故的发生.
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关键词
加速度
无线定位
路段
匹配
二次事故
预警
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职称材料
基于GIS与约束条件下的最优路径规划研究
被引量：
12
3
作者
王美玲
潘允辉
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期851-856,861,共7页
根据无人地面车辆自主导航的需求,提出一种给定任务点的约束条件下的最优路径实现方法.首先基于地理信息系统(GIS)平台构建为车辆行驶提供先验信息的GIS数据库,并设计研究基于计算几何的路段匹配算法,同时结合A*算法进行全局路径规划....
根据无人地面车辆自主导航的需求,提出一种给定任务点的约束条件下的最优路径实现方法.首先基于地理信息系统(GIS)平台构建为车辆行驶提供先验信息的GIS数据库,并设计研究基于计算几何的路段匹配算法,同时结合A*算法进行全局路径规划.然后根据无人地面车辆的运动特性和对路口识别的需求提出了新的路口模型,同时为保证无人地面车辆行驶轨迹的平滑性和对路口识别的精确性,对路口轨迹和U-turn轨迹进行了算法设计.最后提出了动态重规划的行驶策略.实际跑车实验证明了该设计算法的有效性.
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关键词
路径规划
GIS
路口模型
路段
匹配
算法
动态重规划
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职称材料
题名
基于GPS列车定位系统的快速地图匹配算法研究
被引量：
10
1
作者
殷燕如
刘金乐
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
西安铁路局安康电务段
出处
《铁道通信信号》
2011年第11期60-62,76,共4页
文摘
针对传统地图匹配算法计算量大,搜索速度慢的缺点,引入道路网络分块思想,综合运用最小方向差异及铁路的连通性确定最佳匹配路段,用直接投影法计算列车当前位置,并对识别的路段设置距离和方向条件阈值,进行地图匹配的完备性检测,建立误匹配的检测和修正体系,从而提高匹配的精度。通过与传统地图匹配算法的比较,该地图匹配算法具有搜索速度快、计算量小、耗时少的特点,且与铁路网络的复杂程度无关。
关键词
列车定位
地图
匹配
网络分块
路段
匹配
Keywords
Train locating
Map matching
Grid partition
Segment matching
分类号
U285 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
P228.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
高速公路汽车防连环撞预警装置设计
被引量：
2
2
作者
付芳艳
张大鹏
裴红星
机构
郑州大学物理工程学院
河南职业技术学院信息工程系
出处
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2015年第2期78-82,共5页
文摘
为了预防高速公路连环撞击事件的发生,设计了车载防连环撞预警装置.采用超低功耗MSP430单片机作为CPU控制模块,将剧烈变化的加速度作为事故发生的重要判据.结合GPS接收模块,实时接收全球定位卫星发出的定位信息,计算车辆的准确位置,并进行路段匹配.一次事故发生后,利用无线通信模块实现事故车辆方位信息的传输,判定自身车辆如位于事故车辆同路段后方,则进行预警.实验表明,该装置实现了车辆的事故判断和定位,能够有效防止二次事故的发生.
关键词
加速度
无线定位
路段
匹配
二次事故
预警
Keywords
acceleration
wireless location
section matching
secondary accident
early warning
分类号
TH89 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
基于GIS与约束条件下的最优路径规划研究
被引量：
12
3
作者
王美玲
潘允辉
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期851-856,861,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61173076)
国家自然科学基金重大研究计划培育资助项目(91120003)
文摘
根据无人地面车辆自主导航的需求,提出一种给定任务点的约束条件下的最优路径实现方法.首先基于地理信息系统(GIS)平台构建为车辆行驶提供先验信息的GIS数据库,并设计研究基于计算几何的路段匹配算法,同时结合A*算法进行全局路径规划.然后根据无人地面车辆的运动特性和对路口识别的需求提出了新的路口模型,同时为保证无人地面车辆行驶轨迹的平滑性和对路口识别的精确性,对路口轨迹和U-turn轨迹进行了算法设计.最后提出了动态重规划的行驶策略.实际跑车实验证明了该设计算法的有效性.
关键词
路径规划
GIS
路口模型
路段
匹配
算法
动态重规划
Keywords
path planning
GIS
crossroads model
road-matching algorithm
dynamic re-planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P208 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS列车定位系统的快速地图匹配算法研究
殷燕如
刘金乐
《铁道通信信号》
2011
10
下载PDF
职称材料
2
高速公路汽车防连环撞预警装置设计
付芳艳
张大鹏
裴红星
《郑州大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
3
基于GIS与约束条件下的最优路径规划研究
王美玲
潘允辉
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
12
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职称材料
已选择
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