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一种基于地图预处理识别凹点优化路径规划效率的方法
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作者 陈文博 赵云峰 赵世鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期182-186,共5页
为了减少存在多个无法通行或无法到达终点的路径段情况下移动机器人路径的计算节点数量,提高算法的搜索效率,文中提出一种地图数据预处理功能,对路径规划算法中的预估计算法进行辅助,通过障碍物权重计算需要地图中存在的凹点地形,在执... 为了减少存在多个无法通行或无法到达终点的路径段情况下移动机器人路径的计算节点数量,提高算法的搜索效率,文中提出一种地图数据预处理功能,对路径规划算法中的预估计算法进行辅助,通过障碍物权重计算需要地图中存在的凹点地形,在执行路径算法过程中,通过记录的凹点约束搜索方向提高搜索效率,同时对路径规划算法的安全问题进行改进。实验结果表明,改进后的路径规划算法具有较好的路径规划能力来应对多个无法通行或无法到达终点的路径段,更加符合实际的应用场景。 展开更多
关键词 路径 搜索效率 地图预处理 凹点 搜索方向 安全问题
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基于低维度多环网块的潮流转移快速搜索 被引量:2
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作者 高超 杨明鑫 +2 位作者 谢明明 王爱玉 李付龙 《电测与仪表》 北大核心 2015年第17期53-57,62,共6页
提出了一种基于低维度多环网块的潮流转移快速搜索方法。根据电力网络中各线路切除所产生影响的不同,运用图论的相关知识将整个网络分割成不同的组成部分,在对构成串并联连接关系的线路进行简化处理后,将其中的复杂多环网块构成部分转... 提出了一种基于低维度多环网块的潮流转移快速搜索方法。根据电力网络中各线路切除所产生影响的不同,运用图论的相关知识将整个网络分割成不同的组成部分,在对构成串并联连接关系的线路进行简化处理后,将其中的复杂多环网块构成部分转换成了低维度多环网块,为潮流转移的快速搜索创造了条件。在此基础上,根据潮流转移的路径特征,以开断线路所在的最小回路为基准,通过搜索其相应的分流路径段,快速准确地识别出了网络中存在过载风险的危险线路,很大程度上缩小了安全性分析的范围,对于连锁跳闸故障的预防具有积极作用。仿真结果验证了该方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 潮流转移 图论 低维度多环网块 路径 危险线路
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设备性能
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作者 陈华 《有线电视技术》 2004年第1期108-108,共1页
Similar to many cable operators. Rogers implemented a plant upgrade rather than a full rebuild because of the high cost of placing new buried cable in system rebuilds.The decision was to construct 600MHz two-way plant... Similar to many cable operators. Rogers implemented a plant upgrade rather than a full rebuild because of the high cost of placing new buried cable in system rebuilds.The decision was to construct 600MHz two-way plant with a maximum of 10 trunk amplifiers and three line extender cascades with reverse bridger switching to isolate the reverse path in each 50- to 100-home feeder area. 展开更多
关键词 干线放大器 线路延伸器 网络升级 性能参数 有线电视 反向路径
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