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汽车辅助泊车引导系统研究
被引量:
1
1
作者
黄宪波
周苏
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第2期188-192,共5页
根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC++库函数实现停车位以及车辆在一定方向盘转角下未来行走路线的实时刷新显示功能,在这基...
根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC++库函数实现停车位以及车辆在一定方向盘转角下未来行走路线的实时刷新显示功能,在这基础上根据获取的泊车位信息利用路径规划算法规划出一条泊车入位路径,然后将这条路径显示在显示屏上,与车辆行走趋势路线共同指导驾驶员完成泊车动作.通过实车实验,此方法可以快速安全指引驾驶员完成泊车入位操作.
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关键词
MATLAB/SIMULINK
VC++
CAN
路径
显示
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职称材料
PB7.0的treeview和dropdownlistbox控件实现数据备份的路径显示
2
作者
陈正伟
《计算机时代》
2001年第10期31-32,共2页
关键词
POWERBUILDER7.0
TREEVIEW控件
dropdownlishtox控件
数据备份
路径
显示
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职称材料
油罐车运输远程监测系统浅析
3
作者
商行
提建宇
+1 位作者
李振峰
石媛媛
《中国石油和化工标准与质量》
2019年第22期17-20,共4页
目前石油化工企业主要通过油罐车运输和存储成品油,但成品油具有易燃易爆性质,属于危险品运输,因此对油罐车运输成品油进行远程监测成为管理中的关键环节。针对油罐车运输的特点和其战略性意义,设计了基于中国自主研制的北斗卫星导航系...
目前石油化工企业主要通过油罐车运输和存储成品油,但成品油具有易燃易爆性质,属于危险品运输,因此对油罐车运输成品油进行远程监测成为管理中的关键环节。针对油罐车运输的特点和其战略性意义,设计了基于中国自主研制的北斗卫星导航系统的油罐车运输远程监测系统,监控终端硬件以MSP430单片机为核心,以B/S架构设计了监控平台。实现物资信息记录、实时定位和路径显示功能,提高油罐车运输的安全保障水平和突发事件的应急处理能力,保证了战略物资运输的安全性和保密性。
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关键词
油罐车运输
北斗卫星导航系统
远程监测
实时定位
路径
显示
原文传递
预测飞行路径透视显示方法研究
被引量:
1
4
作者
程建锋
董新民
薛建平
《电光与控制》
北大核心
2010年第8期83-86,共4页
为实现圆形预测飞行路径透视显示方法在纵向上满足"以飞行员为中心"的要求,同时克服扰动灵敏度大的缺点,采用了基于q反馈的改进型透视路径显示方法。将圆形预测飞行路径显示方法应用于纵向通道的设计,指出了控制系统—飞机本...
为实现圆形预测飞行路径透视显示方法在纵向上满足"以飞行员为中心"的要求,同时克服扰动灵敏度大的缺点,采用了基于q反馈的改进型透视路径显示方法。将圆形预测飞行路径显示方法应用于纵向通道的设计,指出了控制系统—飞机本体在中频段不满足K/s特性,并且较大的γ反馈也会导致系统抗干扰性差,不满足人工控制理论的相关要求。为了改善系统的K/s特性和抗干扰性,采用q反馈回路替代原来的γ反馈回路。对比分析和仿真表明,改进型比传统型的显示方法有效地克服了纵向圆形预测显示方法扰动灵敏度大的缺点,极大地改善了人机闭环系统的性能。
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关键词
飞行
路径
显示
以飞行员为中心
人工控制理论
q反馈
预测器
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职称材料
水下滑翔机路径显示与规划系统的设计与实现
被引量:
1
5
作者
于茂升
韩雷
宋大雷
《电子设计工程》
2016年第7期4-7,10,共5页
本文提出了一个基于GIS引擎的水下滑翔机路径显示与规划系统,介绍了经纬线栅格动态绘算法和航迹显示与规划算法。对实现本系统所需要的GIS引擎、shapefile文件结构以及墨卡托投影等也做了介绍,并给出了系统所支持的功能和操作方式。试...
本文提出了一个基于GIS引擎的水下滑翔机路径显示与规划系统,介绍了经纬线栅格动态绘算法和航迹显示与规划算法。对实现本系统所需要的GIS引擎、shapefile文件结构以及墨卡托投影等也做了介绍,并给出了系统所支持的功能和操作方式。试验结果表明,该系统设计合理,运行稳定,使用方便。
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关键词
路径
显示
与规划
水下滑翔机
GIS
经纬线绘制
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职称材料
中国台风早期预警系统设计与实现
被引量:
1
6
作者
郭婷婷
林冬孝
周贵云
《地理空间信息》
2015年第2期6-8,10,共3页
早期台风信息是促使国家气象中心改进台风预测机制和提高台风预报准确度的重要基础资料。国家气象中心从1949年开始就对台风进行预报,早期台风信息数量很多,进行全面、统一的台风信息管理十分困难。台风早期预警系统能够全面展示台风移...
早期台风信息是促使国家气象中心改进台风预测机制和提高台风预报准确度的重要基础资料。国家气象中心从1949年开始就对台风进行预报,早期台风信息数量很多,进行全面、统一的台风信息管理十分困难。台风早期预警系统能够全面展示台风移动路径信息,支持台风数据实时更新,提供早期台风查询功能,增强台风防灾减灾能力。
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关键词
台风预警系统
台风
路径
动态
显示
历史台风查询
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职称材料
题名
汽车辅助泊车引导系统研究
被引量:
1
1
作者
黄宪波
周苏
机构
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学中德学院
同济大学汽车学院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第2期188-192,共5页
文摘
根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC++库函数实现停车位以及车辆在一定方向盘转角下未来行走路线的实时刷新显示功能,在这基础上根据获取的泊车位信息利用路径规划算法规划出一条泊车入位路径,然后将这条路径显示在显示屏上,与车辆行走趋势路线共同指导驾驶员完成泊车动作.通过实车实验,此方法可以快速安全指引驾驶员完成泊车入位操作.
关键词
MATLAB/SIMULINK
VC++
CAN
路径
显示
Keywords
Matlab/Simulink
VC++
CAN
path display
分类号
U491.7 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
PB7.0的treeview和dropdownlistbox控件实现数据备份的路径显示
2
作者
陈正伟
机构
北方交通大学
出处
《计算机时代》
2001年第10期31-32,共2页
关键词
POWERBUILDER7.0
TREEVIEW控件
dropdownlishtox控件
数据备份
路径
显示
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP309.3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
油罐车运输远程监测系统浅析
3
作者
商行
提建宇
李振峰
石媛媛
机构
吉林化工学院信息与控制工程学院
吉林大学仪器科学与电气工程学院
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《中国石油和化工标准与质量》
2019年第22期17-20,共4页
基金
吉林化工学院科学技术研究项目(批准号:2019063)
文摘
目前石油化工企业主要通过油罐车运输和存储成品油,但成品油具有易燃易爆性质,属于危险品运输,因此对油罐车运输成品油进行远程监测成为管理中的关键环节。针对油罐车运输的特点和其战略性意义,设计了基于中国自主研制的北斗卫星导航系统的油罐车运输远程监测系统,监控终端硬件以MSP430单片机为核心,以B/S架构设计了监控平台。实现物资信息记录、实时定位和路径显示功能,提高油罐车运输的安全保障水平和突发事件的应急处理能力,保证了战略物资运输的安全性和保密性。
关键词
油罐车运输
北斗卫星导航系统
远程监测
实时定位
路径
显示
分类号
TH89 [机械工程—仪器科学与技术]
原文传递
题名
预测飞行路径透视显示方法研究
被引量:
1
4
作者
程建锋
董新民
薛建平
机构
空军工程大学工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2010年第8期83-86,共4页
文摘
为实现圆形预测飞行路径透视显示方法在纵向上满足"以飞行员为中心"的要求,同时克服扰动灵敏度大的缺点,采用了基于q反馈的改进型透视路径显示方法。将圆形预测飞行路径显示方法应用于纵向通道的设计,指出了控制系统—飞机本体在中频段不满足K/s特性,并且较大的γ反馈也会导致系统抗干扰性差,不满足人工控制理论的相关要求。为了改善系统的K/s特性和抗干扰性,采用q反馈回路替代原来的γ反馈回路。对比分析和仿真表明,改进型比传统型的显示方法有效地克服了纵向圆形预测显示方法扰动灵敏度大的缺点,极大地改善了人机闭环系统的性能。
关键词
飞行
路径
显示
以飞行员为中心
人工控制理论
q反馈
预测器
Keywords
flight path display
pilot centered
manual control theory
q-feedback
predictor
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN956 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
水下滑翔机路径显示与规划系统的设计与实现
被引量:
1
5
作者
于茂升
韩雷
宋大雷
机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
中国海洋大学工程学院
出处
《电子设计工程》
2016年第7期4-7,10,共5页
基金
国家863计划(2012AA091004)
文摘
本文提出了一个基于GIS引擎的水下滑翔机路径显示与规划系统,介绍了经纬线栅格动态绘算法和航迹显示与规划算法。对实现本系统所需要的GIS引擎、shapefile文件结构以及墨卡托投影等也做了介绍,并给出了系统所支持的功能和操作方式。试验结果表明,该系统设计合理,运行稳定,使用方便。
关键词
路径
显示
与规划
水下滑翔机
GIS
经纬线绘制
Keywords
path display and planning
underwater glider
GIS
dynamic grid drawing
分类号
TN02 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
中国台风早期预警系统设计与实现
被引量:
1
6
作者
郭婷婷
林冬孝
周贵云
机构
电子科技大学
中海石油管道输气有限公司
出处
《地理空间信息》
2015年第2期6-8,10,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(41371341)
文摘
早期台风信息是促使国家气象中心改进台风预测机制和提高台风预报准确度的重要基础资料。国家气象中心从1949年开始就对台风进行预报,早期台风信息数量很多,进行全面、统一的台风信息管理十分困难。台风早期预警系统能够全面展示台风移动路径信息,支持台风数据实时更新,提供早期台风查询功能,增强台风防灾减灾能力。
关键词
台风预警系统
台风
路径
动态
显示
历史台风查询
Keywords
the early warning system for typhoon
typhoon path dynamic display
typhoon query
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车辅助泊车引导系统研究
黄宪波
周苏
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2012
1
下载PDF
职称材料
2
PB7.0的treeview和dropdownlistbox控件实现数据备份的路径显示
陈正伟
《计算机时代》
2001
0
下载PDF
职称材料
3
油罐车运输远程监测系统浅析
商行
提建宇
李振峰
石媛媛
《中国石油和化工标准与质量》
2019
0
原文传递
4
预测飞行路径透视显示方法研究
程建锋
董新民
薛建平
《电光与控制》
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
5
水下滑翔机路径显示与规划系统的设计与实现
于茂升
韩雷
宋大雷
《电子设计工程》
2016
1
下载PDF
职称材料
6
中国台风早期预警系统设计与实现
郭婷婷
林冬孝
周贵云
《地理空间信息》
2015
1
下载PDF
职称材料
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