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自动灌胶机控制系统设计
被引量：
11
1
作者
李洪群
臧华东
陈雪峰
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016年第8期137-142,共6页
研究采用小型可编程逻辑控制器(PLC)控制的自动灌胶机路径插补计算和胶水自动配比控制。对直线和圆弧路径进行了插补原理分析,针对灌胶机的按配比混合,采用步进电动机驱动齿轮泵来实现。自动灌胶机控制系统采用信捷XC5系列PLC,产生四路...
研究采用小型可编程逻辑控制器(PLC)控制的自动灌胶机路径插补计算和胶水自动配比控制。对直线和圆弧路径进行了插补原理分析,针对灌胶机的按配比混合,采用步进电动机驱动齿轮泵来实现。自动灌胶机控制系统采用信捷XC5系列PLC,产生四路脉冲信号控制二维平台和齿轮泵,对实际的灌胶机进行路径插补、浇注调试。灌胶机浇注时定位走线正确、移动速度均匀、没有停顿,胶水固化质量好和出胶量可控。实践证明,小型PLC应用于灌胶机的二维自动化控制平台,进行直线、圆弧和椭圆弧等各种曲线的实时插补运算,控制精度高,运行速度快,抗干扰性能好,系统出胶量大,能满足生产的需求。该控制系统成本低,性价比高,具有良好的应用前景。
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关键词
小型PLC
路径
插
补
灌胶机
自动混合
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职称材料
西门子SIMOTION Delta 3D picker模型应用
被引量：
1
2
作者
尤晨
《自动化技术与应用》
2012年第4期81-85,共5页
本文主要介绍SIMOTION运动控制系统中Delta 3D picker功能的实际应用,阐述了Delta 3D机构的控制参数设定、原点设置、三种路径插补功能在运动轨迹控制中的应用。
关键词
SIMOTION
DELTA
3D
路径
插
补
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职称材料
新颖步进电机运动控制器
被引量：
1
3
作者
王振
《武汉工程大学学报》
CAS
2015年第2期59-63,共5页
针对市面常见控制器功能无法完全支撑及价格昂贵等问题,设计了一种新颖的低成本运动控制器.该控制器主要由32位微控制芯片和现场可编程门阵列芯片两种芯片构成.32位微控制芯片主要控制上层的数据生成,完成人机交互、G代码解析和路径分解...
针对市面常见控制器功能无法完全支撑及价格昂贵等问题,设计了一种新颖的低成本运动控制器.该控制器主要由32位微控制芯片和现场可编程门阵列芯片两种芯片构成.32位微控制芯片主要控制上层的数据生成,完成人机交互、G代码解析和路径分解,最终产生路径起止点的坐标数据和轨迹类型供下层处理.现场可编程门阵列芯片依据上层发送的数据进行底层路径插补,并最终输出控制步进电机运动的脉冲信号和方向信号.仿真及实验验证表明该控制器可以较好实现设定的路径轨迹,且运行精度小于1个脉冲,满足实际切割机的功能需求且成本较低.
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关键词
运动控制器
32位微控制芯片
现场可编程门阵列芯片
G代码解析
路径
插
补
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职称材料
题名
自动灌胶机控制系统设计
被引量：
11
1
作者
李洪群
臧华东
陈雪峰
机构
苏州工业职业技术学院电子与通信系
苏州新马净化科技有限公司
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016年第8期137-142,共6页
基金
江苏省高等职业院校高级访问工程师计划资助项目(2014FG079)
苏州市科技发展计划基金项目(SYG201258)
文摘
研究采用小型可编程逻辑控制器(PLC)控制的自动灌胶机路径插补计算和胶水自动配比控制。对直线和圆弧路径进行了插补原理分析,针对灌胶机的按配比混合,采用步进电动机驱动齿轮泵来实现。自动灌胶机控制系统采用信捷XC5系列PLC,产生四路脉冲信号控制二维平台和齿轮泵,对实际的灌胶机进行路径插补、浇注调试。灌胶机浇注时定位走线正确、移动速度均匀、没有停顿,胶水固化质量好和出胶量可控。实践证明,小型PLC应用于灌胶机的二维自动化控制平台,进行直线、圆弧和椭圆弧等各种曲线的实时插补运算,控制精度高,运行速度快,抗干扰性能好,系统出胶量大,能满足生产的需求。该控制系统成本低,性价比高,具有良好的应用前景。
关键词
小型PLC
路径
插
补
灌胶机
自动混合
Keywords
small PLC
path interpolation
glue machine
automatic mixing
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
西门子SIMOTION Delta 3D picker模型应用
被引量：
1
2
作者
尤晨
机构
杭州娃哈哈集团有限公司
出处
《自动化技术与应用》
2012年第4期81-85,共5页
文摘
本文主要介绍SIMOTION运动控制系统中Delta 3D picker功能的实际应用,阐述了Delta 3D机构的控制参数设定、原点设置、三种路径插补功能在运动轨迹控制中的应用。
关键词
SIMOTION
DELTA
3D
路径
插
补
Keywords
SIMOTION
Delta 3D
path interpolation
分类号
TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
新颖步进电机运动控制器
被引量：
1
3
作者
王振
机构
武汉工程大学电气信息学院
出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2015年第2期59-63,共5页
文摘
针对市面常见控制器功能无法完全支撑及价格昂贵等问题,设计了一种新颖的低成本运动控制器.该控制器主要由32位微控制芯片和现场可编程门阵列芯片两种芯片构成.32位微控制芯片主要控制上层的数据生成,完成人机交互、G代码解析和路径分解,最终产生路径起止点的坐标数据和轨迹类型供下层处理.现场可编程门阵列芯片依据上层发送的数据进行底层路径插补,并最终输出控制步进电机运动的脉冲信号和方向信号.仿真及实验验证表明该控制器可以较好实现设定的路径轨迹,且运行精度小于1个脉冲,满足实际切割机的功能需求且成本较低.
关键词
运动控制器
32位微控制芯片
现场可编程门阵列芯片
G代码解析
路径
插
补
Keywords
motion controller
32-bit microcontrollers
field-programmable gate array
G code parsing
path decomposition
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动灌胶机控制系统设计
李洪群
臧华东
陈雪峰
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2016
11
下载PDF
职称材料
2
西门子SIMOTION Delta 3D picker模型应用
尤晨
《自动化技术与应用》
2012
1
下载PDF
职称材料
3
新颖步进电机运动控制器
王振
《武汉工程大学学报》
CAS
2015
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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