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双碳目标下低碳综合能源系统规划关键技术及挑战 被引量:154
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作者 张沈习 王丹阳 +3 位作者 程浩忠 宋毅 原凯 杜炜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期189-207,共19页
双碳目标下,能源系统深度脱碳势在必行。低碳综合能源系统是通过集成碳捕集技术、提高非碳能源比例、充分调动源-网-荷-储各能源环节灵活性资源等方法,主动或被动降低碳排放的多能源系统形态。文中对低碳综合能源系统规划关键技术进行... 双碳目标下,能源系统深度脱碳势在必行。低碳综合能源系统是通过集成碳捕集技术、提高非碳能源比例、充分调动源-网-荷-储各能源环节灵活性资源等方法,主动或被动降低碳排放的多能源系统形态。文中对低碳综合能源系统规划关键技术进行了评述和展望。首先,梳理了现阶段能源转型目标和路径优化方法;然后,从碳捕集和可再生能源消纳两方面对低碳综合能源系统关键要素建模方法进行总结;在此基础上,根据不同低碳综合能源系统层级的特点,分别评述了集成碳捕集技术和高比例清洁能源的跨区级低碳综合能源系统规划方法、考虑多类型分布式清洁能源和灵活性资源的区域级低碳综合能源系统规划方法、计及用户用能及建筑特性的用户级低碳综合能源系统规划方法;最后,对不同层级低碳综合能源系统规划面临的挑战进行了展望。 展开更多
关键词 双碳目标 路径优化 低碳综合能源系统规划 碳捕集 可再生能源消纳
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基于遗传算法的物流配送路径优化问题研究 被引量:93
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作者 郎茂祥 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期76-79,共4页
在建立物流配送路径优化问题数学模型的基础上 ,构造了求解该问题的遗传算法 ,并进行了实验计算。计算结果表明 ,用遗传算法进行物流配送路径优化 ,可以方便有效地求得问题的最优解或近似最优解。
关键词 路径优化 物流配送 遗传算法 数学模型 汽车运输
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保险政策与中国式减贫:经验、困局与路径优化 被引量:123
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作者 黄薇 《管理世界》 CSSCI 北大核心 2019年第1期135-150,共16页
作为助力脱贫攻坚的主要方式,医疗保险和农业保险在防止因病致(返)贫、因灾致(返)贫方面发挥了重要作用,但保险扶贫的实践发展与政策预期尚存有较大差距。本文针对保险扶贫政策实施过程中目标不精准、需求不满足与贫困人口收入约束之间... 作为助力脱贫攻坚的主要方式,医疗保险和农业保险在防止因病致(返)贫、因灾致(返)贫方面发挥了重要作用,但保险扶贫的实践发展与政策预期尚存有较大差距。本文针对保险扶贫政策实施过程中目标不精准、需求不满足与贫困人口收入约束之间的困局,通过构建贫困人口潜在保险需求转换成有效需求的理论分析框架,利用2000~2011年先后开展的5期"中国家庭健康与营养调查"(CHNS)微观数据,实证检验了倾斜性保险扶贫政策在减贫实践中的作用。研究发现,以适当财政补贴个人缴费、降低起付线、放宽封顶线、提升报销比例为核心的"倾斜性保险扶贫政策",能够显著激发贫困户医疗保险的需求,对其收入和支出等福利具有显著正向影响,从而起到积极的减贫效果。进一步地,针对扶贫攻坚工作中发现存在一边脱贫、一边返贫的新现象,借助以提升保费补贴程度和住院报销比例等为重点的倾斜性保险扶贫政策,对帮助脱贫和防止返贫具有积极的影响,这为充分发挥保险政策扶贫作用提供了优化路径和发展方向。 展开更多
关键词 精准扶贫 保险政策 中国式减贫 路径优化
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高校课程思政建设存在的问题及路径优化 被引量:117
4
作者 周松 邓淑华 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2021年第10期58-60,共3页
课程思政是为全面提升高校思想政治工作质量和“大思政”育人成效而进行的一项重要教育教学改革实践。当前,高校课程思政建设存在教育主体对课程思政认知缺乏整体性、实施方案缺乏有效性、建设合力缺乏协同性、评价体系缺乏系统性等主... 课程思政是为全面提升高校思想政治工作质量和“大思政”育人成效而进行的一项重要教育教学改革实践。当前,高校课程思政建设存在教育主体对课程思政认知缺乏整体性、实施方案缺乏有效性、建设合力缺乏协同性、评价体系缺乏系统性等主要问题,需要从提升专业课教师对课程思政的价值认同、优化课程思政教学实施的组织及设计、构建思政课程与课程思政协同育人的联动机制、探索建立科学合理的课程思政评价系统等进路优化课程思政建设。 展开更多
关键词 高校 课程思政 路径优化
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基于A~*算法和人工势场法的移动机器人路径规划 被引量:97
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作者 王洪斌 郝策 +3 位作者 张平 张明泉 尹鹏衡 张永顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2489-2496,共8页
针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A^*方法进行了有效的改进,新的A^*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A^*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了... 针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A^*方法进行了有效的改进,新的A^*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A^*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了移动机器人的行驶路径。进一步,动态切点法可以有效地对已规划路径进行平滑处理;然后,综合考虑路径和环境的情况,采用改进的人工势场方法对移动机器人进行了局部路径规划,通过增设虚拟子目标的方法解决局部极小值问题,利用自适应步长调节算法对移动机器人的步长进行了动态优化;最后,针对不同场景,利用数值仿真将该算法与传统算法进行比较,结果表明该算法在不同环境路径规划的问题上具有一定的先进性和优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径优化 A^*算法 人工势场法
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中国耕地保护制度70年:历史嬗变、现实探源及路径优化 被引量:92
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作者 牛善栋 方斌 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第10期1-12,共12页
研究目的:解构中华人民共和国成立以来中国耕地保护制度的嬗变过程,凝练政策演化的综合归因和隐性规律,廓清新时代耕地保护方向。研究方法:归纳演绎法和理论分析法。研究结果:(1)中国耕地保护制度经历了"意识觉醒-概念深化-制度发... 研究目的:解构中华人民共和国成立以来中国耕地保护制度的嬗变过程,凝练政策演化的综合归因和隐性规律,廓清新时代耕地保护方向。研究方法:归纳演绎法和理论分析法。研究结果:(1)中国耕地保护制度经历了"意识觉醒-概念深化-制度发展-转型完善"的过程;(2)耕地保护制度的内涵变革呈现出从"数量"转变为"数量+质量",再跃迁到"数量+质量+生态"三位一体的均衡管理,完成了由"国策-基本国策-生命线-红线"的地位进阶;(3)耕地保护的现实障碍主要源于行政体制、资源本底、质量风险和生态健康4大逻辑本体。研究结论:耕地保护面临体制效能发挥不充分和区域空间不均衡的新矛盾,应加快形成"多元共同体+制度平台+科学测算+监管体系+学理认知"的耕地结构域保护多维交互优化路径,支撑新时代耕地保护政策体系的发育成长。 展开更多
关键词 耕地保护 政策演进 现实探源 路径优化 归纳演绎
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“互联网+”时代的大学生创业模式选择与路径优化 被引量:90
7
作者 徐明 《中国青年社会科学》 北大核心 2015年第5期49-55,共7页
"互联网+"时代的到来,为当代大学生提供了前所未有的创业机遇。我国已进入互联网发展快速增长期,网民数量快速增长、移动互联网广泛使用、农村互联网较快发展。"互联网+"视角下大学生创业模式主要有基于互联网技术... "互联网+"时代的到来,为当代大学生提供了前所未有的创业机遇。我国已进入互联网发展快速增长期,网民数量快速增长、移动互联网广泛使用、农村互联网较快发展。"互联网+"视角下大学生创业模式主要有基于互联网技术本身的创业模式、"互联网+"的创业模式、以物联网为导向的创业模式。大学生创业路径的优化包括大学生创业的核心要素优化即创业机会优化、创业资源优化和创业团队优化,相关条件优化包括政府优化扶持政策、高校优化素质培养和大学生优化创业水平。 展开更多
关键词 “互联网+”时代 大学生创业模式 路径优化
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立德树人:中国特色社会主义高校的立身之本 被引量:88
8
作者 王学俭 杨昌华 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第1期54-62,2,共10页
立德树人是中国特色社会主义高校立身之本,这是对中国特色社会主义高校"培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人"这一根本问题的科学解答。将立德树人作为中国特色社会主义高校的立身之本既是由中国独特的国情、独特的历... 立德树人是中国特色社会主义高校立身之本,这是对中国特色社会主义高校"培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人"这一根本问题的科学解答。将立德树人作为中国特色社会主义高校的立身之本既是由中国独特的国情、独特的历史、独特的文化所决定的,也是对政治工作规律、教书育人规律、学生成长规律的科学应用,更是稳步推进中国特色社会主义现代化建设的迫切需要,还是顺应世界人才培养模式、进一步提升综合国力的内在要求。立德树人并不是随意性地推进和感性化地培养,必须在理论灌输与实践教学相统一、主导教育与自我教育相统一、历史继承与改革创新相统一以及中国特色与国际比较相统一的原则指导下,从创新育人理念、建构课程协同、推进文化育人、强化师资建设、健全运行机制、深化思想政治教育供给侧改革和加强党的领导等多个方面协同推进。 展开更多
关键词 立德树人 高校思想政治工作 创新发展 建构逻辑 路径优化
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健康扶贫的治理逻辑、现实挑战与路径优化 被引量:77
9
作者 翟绍果 严锦航 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2018年第3期56-63,共8页
健康扶贫是健康中国战略与精准扶贫战略的重要内容。本文从健康风险的差别化发生、健康机会的公平性弥补、健康服务的可及性提升等方面,分析了健康扶贫的发生逻辑、作用逻辑与实现逻辑,探讨了健康扶贫过程中所面临的现实挑战,即健康扶... 健康扶贫是健康中国战略与精准扶贫战略的重要内容。本文从健康风险的差别化发生、健康机会的公平性弥补、健康服务的可及性提升等方面,分析了健康扶贫的发生逻辑、作用逻辑与实现逻辑,探讨了健康扶贫过程中所面临的现实挑战,即健康扶贫的目标理念偏差,健康扶贫的瞄准对象不精准,健康扶贫对口帮扶的效果不明显,健康服务的递送体系不完善,健康扶贫制度可持续发展能力不足。最后以健康扶贫的现实问题为导向,提出优化健康扶贫的具体路径。 展开更多
关键词 健康扶贫 治理逻辑 现实挑战 路径优化
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核心素养导向下体育与健康课程实施路径的优化 被引量:76
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作者 张细谦 张仕宜 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2018年第2期76-80,共5页
中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵是立德树人根本任务的具体化,它贯穿于各学段,体现在各学科。学生发展核心素养与体育与健康学科存在着广泛而深刻的联系,它要求全方位渗透"以学生发展为中心"的价值嬗变,进而落实体育... 中国学生发展核心素养总体框架及基本内涵是立德树人根本任务的具体化,它贯穿于各学段,体现在各学科。学生发展核心素养与体育与健康学科存在着广泛而深刻的联系,它要求全方位渗透"以学生发展为中心"的价值嬗变,进而落实体育与健康课程实施的二次校准。健康生活核心素养导向下,体育与健康课堂教学要做到效益精准化、效果实效化、效率最优化,同时要注重发挥课外体育锻炼和竞赛的独特作用。 展开更多
关键词 学校体育 体育与健康 课程实施 路径优化 核心素养
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考虑客户满意度的低碳冷链车辆路径优化 被引量:66
11
作者 任腾 陈玥 +2 位作者 向迎春 邢立宁 李思迪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1108-1117,共10页
在考虑冷链配送客户满意度的基础上,以车辆载重、客户时间窗和冷链产品变质率为约束,构建在客户服务时间范围内以碳排放量最小为优化目标的冷链车辆路径优化模型。将信息素浓度上下限融入传统蚁群算法,并结合领域搜索加快收敛速度、提... 在考虑冷链配送客户满意度的基础上,以车辆载重、客户时间窗和冷链产品变质率为约束,构建在客户服务时间范围内以碳排放量最小为优化目标的冷链车辆路径优化模型。将信息素浓度上下限融入传统蚁群算法,并结合领域搜索加快收敛速度、提高算法全局搜索能力。通过实例仿真表明,在低碳冷链VRP问题的求解过程中,改进型蚁群算法能够以更高的效率搜索最优成本。模型同时满足企业经济及社会效益,在不同规模实验场景下取得良好的路径优化效果,验证了模型的有效优化能力。 展开更多
关键词 冷链物流 低碳经济 客户满意度 车辆路径问题 路径优化
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乡村振兴背景下农旅融合发展模式及其路径优化--对农村产业融合发展的反思 被引量:61
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作者 李眉洁 王兴骥 《贵州社会科学》 CSSCI 北大核心 2022年第3期153-159,共7页
随着乡村振兴战略的实施,乡村开始寻求以特色农业为主导,一二三产业融合的发展新模式,农旅融合成为乡村升级发展的新助力。作为实现乡村振兴的有效途径,农旅融合通常表现为资源融合、技术融合、市场融合、功能融合四种模式。在农旅融合... 随着乡村振兴战略的实施,乡村开始寻求以特色农业为主导,一二三产业融合的发展新模式,农旅融合成为乡村升级发展的新助力。作为实现乡村振兴的有效途径,农旅融合通常表现为资源融合、技术融合、市场融合、功能融合四种模式。在农旅融合的实践探索中,融合程度不深入、资源利用率低等问题开始浮现,因此,要发挥农村各利益相关方优势,以科技创新助力产业融合,推动农村产业从单一结构向三产融合转变,让农民共享农旅融合红利。 展开更多
关键词 乡村振兴 农旅融合 融合模式 路径优化
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模拟退火算法在路径优化问题中的应用 被引量:48
13
作者 张波 叶家玮 胡郁葱 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期79-81,共3页
模拟退火算法是解NP完全组合优化问题的有效近似算法,将该算法应用于路径优化问题,利用该算法对类似货郎担问题的路径问题进行求解;针对城市道路行走不同的目标条件(路径最短、时间最短)进行优化,选择最佳行走路径;并将用该算法优化得... 模拟退火算法是解NP完全组合优化问题的有效近似算法,将该算法应用于路径优化问题,利用该算法对类似货郎担问题的路径问题进行求解;针对城市道路行走不同的目标条件(路径最短、时间最短)进行优化,选择最佳行走路径;并将用该算法优化得到的计算结果与树形算法进行比较,显示该算法能够克服传统优化算法易陷入局部极值的缺点,同时表明该算法在解类似货郎担交通路径方面的问题时有较高的精确性。因而该算法在解决城市道路交通问题方面具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 交通工程 路径优化 模拟退火算法 NP问题
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基于改进蚁群算法的物流配送路径优化 被引量:57
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作者 张维泽 林剑波 +2 位作者 吴洪森 童若锋 董金祥 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期574-578,597,共6页
建立了带约束条件的物流配送问题的数学模型,运用蚁群算法解决物流配送路径优化问题,将遗传算法的复制、交叉和变异等遗传算子引入蚁群算法,以提高算法的收敛速度和全局搜索能力;改进了信息素的更新方式,以提高蚁群算法的自适应性,使得... 建立了带约束条件的物流配送问题的数学模型,运用蚁群算法解决物流配送路径优化问题,将遗传算法的复制、交叉和变异等遗传算子引入蚁群算法,以提高算法的收敛速度和全局搜索能力;改进了信息素的更新方式,以提高蚁群算法的自适应性,使得算法在执行过程中能根据收敛和进展情况,相应地调整信息残留程度,从而提高收敛速度或全局搜索能力;引入了一种确定性搜索方法,加快启发式搜索的收敛速度.经过多次对比实验表明,使用改进的蚁群算法优化物流配送线路,可以有效而快速地求得问题的最优解或近似最优解. 展开更多
关键词 物流配送 路径优化 蚁群算法 蚁群系统
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考虑碳排放的冷链物流联合配送路径优化 被引量:56
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作者 鲍春玲 张世斌 《工业工程与管理》 CSSCI 北大核心 2018年第5期95-100,107,共7页
基于绿色物流发展理念,将碳排放转化为成本融入冷链物流配送路径优化问题。结合冷链物流企业拥有多个配送中心且各配送中心在各决策阶段运力不均衡的实际情况,提出一种在企业拥有多个配送中心、有限车辆数且各车辆可回到任一配送中心继... 基于绿色物流发展理念,将碳排放转化为成本融入冷链物流配送路径优化问题。结合冷链物流企业拥有多个配送中心且各配送中心在各决策阶段运力不均衡的实际情况,提出一种在企业拥有多个配送中心、有限车辆数且各车辆可回到任一配送中心继续配送的情况下,考虑时间窗、碳排放成本和货损成本的冷链物流联合配送路径优化模型。通过引入一个虚拟车场将多配送中心问题转化为单配送中心问题,采用改进遗传算法求解路径优化问题。通过算例将传统分区配送方式与联合配送方式的路径优化结果比较发现:联合配送不仅在冷链配送费用方面远远低于传统分区配送,而且产生的碳排放成本也低于分区配送。 展开更多
关键词 综合交通运输 路径优化 遗传算法 冷链物流 联合配送 碳排放
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电动汽车物流配送系统的换电站选址与路径优化问题研究 被引量:56
16
作者 杨珺 冯鹏祥 +1 位作者 孙昊 杨超 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2015年第9期87-96,共10页
在能源、环境形势日益严重的今天,电动汽车因其清洁、节能的显著优势,已经逐步成为物流配送公司重要的新能源交通工具,优化物流配送网络成为电动汽车作为物流工具普及的一个重要问题。本文提出了电动汽车物流配送系统的换电站选址与配... 在能源、环境形势日益严重的今天,电动汽车因其清洁、节能的显著优势,已经逐步成为物流配送公司重要的新能源交通工具,优化物流配送网络成为电动汽车作为物流工具普及的一个重要问题。本文提出了电动汽车物流配送系统的换电站选址与配送路径优化问题,建立了整数规划模型,并设计禁忌搜索-改进Clarke-Wright节省的两阶段启发式算法来求解该模型,提出了两种不同的禁忌准则,并且通过算例对这两种准则进行了比较。为了证明算法的有效性,还将该算法的结果同CPLEX的计算结果进行了比较,结果表明该算法更加有效和可靠。最后,对车辆的装载容量、电池续航里程和单位建站成本做敏感性分析,发现总成本随着装载容量的增加而显著降低,电池续航里程的提升有助于降低建站成本并降低目标函数值,而单位建站成本的增加可能减少建站个数,增加运输成本,但由于续航里程的限制,建站个数也可能保持不变。 展开更多
关键词 电动汽车 选址 路径优化 启发式算法
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危险品道路安全运输路径优化方法探讨 被引量:44
17
作者 任常兴 吴宗之 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第6期129-134,共6页
危险品道路运输量逐年增加,对人类安全健康的危害的风险正在扩大和加深,一旦发生事故,其后果极为严重。笔者从人-机-环境角度分析了危险品道路运输系统的组成要素,基于对运输网、运输风险源、后果影响区域3个层次辨识,分析运输过程中的... 危险品道路运输量逐年增加,对人类安全健康的危害的风险正在扩大和加深,一旦发生事故,其后果极为严重。笔者从人-机-环境角度分析了危险品道路运输系统的组成要素,基于对运输网、运输风险源、后果影响区域3个层次辨识,分析运输过程中的风险影响因素,提出危险品道路运输路径优化选择的一般方法;并给出危险品道路运输线风险源的可接受个人风险和社会风险标准;探讨了危险品运输约束最优化选线模型。路径优化选择可减少运输沿线影响人员风险和事故概率,优化影响人员风险与运输效率冲突问题,为政府监管部门与危险品运输企业提供了安全管理的基本决策依据。 展开更多
关键词 危险品运输 风险分析 路径优化 安全管理 可接受风险
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论精准扶贫的理论意涵、实践经验与路径优化——基于对广东省和湖北恩施的调查比较 被引量:51
18
作者 李鵾 《山西农业大学学报(社会科学版)》 2015年第8期810-816,820,共8页
精准扶贫,是在农村扶贫开发中实施精确识别、联动帮扶、分类管理、动态考核以及相关配套措施的扶贫、治贫方式。它的形成,既受到国外扶贫开发模式和经验的影响,也是国内30多年的扶贫开发经验总结,更是回应当前扶贫困境的必要之举。广东... 精准扶贫,是在农村扶贫开发中实施精确识别、联动帮扶、分类管理、动态考核以及相关配套措施的扶贫、治贫方式。它的形成,既受到国外扶贫开发模式和经验的影响,也是国内30多年的扶贫开发经验总结,更是回应当前扶贫困境的必要之举。广东省的"双到"模式、湖北恩施的七项"到户到人"制度,就是基于当地实际作出的有益创新。在今后精准扶贫中,应在精确识别的基础上联动帮扶、对症下药,辅之以分类管理和动态考核。同时强化外联以实现内生转型,并通过健全扶贫组织和队伍实现精准扶贫的常态化。 展开更多
关键词 精准扶贫 理论意涵 实践经验 路径优化 广东 恩施龙凤镇
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论地方本科高校转型背景下的教师专业发展路径优化 被引量:49
19
作者 陈亮 王光雄 《教师教育研究》 CSSCI 北大核心 2015年第6期26-33,共8页
地方本科高校转型顺应了新常态下高等教育结构性变革的内在要求。在地方本科高校转型中,教师专业发展不可避免的存在"阵痛期"。国家宏观精神倡导、地方本科高校转型的现实诉求、转型教师队伍结构优化之需构成了转型高校教师... 地方本科高校转型顺应了新常态下高等教育结构性变革的内在要求。在地方本科高校转型中,教师专业发展不可避免的存在"阵痛期"。国家宏观精神倡导、地方本科高校转型的现实诉求、转型教师队伍结构优化之需构成了转型高校教师专业发展路径优化的动因。在实践教育哲学理论的观照下,反思地方本科高校转型中的教师专业发展所应坚守的价值取向,从构建转型教师专业发展的综合体系,调适转型教师专业发展的内在机制,创设转型教师专业发展的宏观环境三个层面来优化转型教师专业发展路径。 展开更多
关键词 地方本科高校 转型发展 教师专业发展 路径优化
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农田作业机械路径优化方法 被引量:49
20
作者 孟志军 刘卉 +1 位作者 王华 付卫强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期147-152,共6页
提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作... 提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径。基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试。测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向。 展开更多
关键词 农田作业机械 路径优化 全区域覆盖
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