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三维点云环境下基于动视野的运行速度预测
被引量：
2
1
作者
罗冬宇
王江锋
+2 位作者
陈景雅
闫学东
朱国军
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期17-25,共9页
为综合考虑三维道路线形对运行速度的影响,在三维点云环境下,文中结合驾驶员动视野进行运行速度预测研究。首先,利用点云数据标定道路及两侧地形,建立三维点云道路环境;其次,通过点云坐标转换与投影,建立以驾驶员视点为中心的视平面模型...
为综合考虑三维道路线形对运行速度的影响,在三维点云环境下,文中结合驾驶员动视野进行运行速度预测研究。首先,利用点云数据标定道路及两侧地形,建立三维点云道路环境;其次,通过点云坐标转换与投影,建立以驾驶员视点为中心的视平面模型,获得驾驶员静视野图像;然后,根据空间几何原理与动视野参数计算投影椭圆方程,获得驾驶员动视野图像;最后,采用动视野路占比作为运行速度的研究指标,并依据车辆动力性能与阈值控制建立运行速度预测模型。以宁杭高速公路东庐山段为例对文中提出的预测模型进行实例验证,结果表明:运行速度模型预测值与实测值对于小客车和大货车的相对误差平均值分别为2.726%和9.023%;由大货车预测结果可知,该段属线形不良路段,与实测结果对线形的判断一致,所提出的预测模型可有效解决现有模型在高速公路划分路段单元内运行速度无法准确预测的问题。
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关键词
运行速度
三维点云标定
动视野
视觉仿真
路
占
比
下载PDF
职称材料
题名
三维点云环境下基于动视野的运行速度预测
被引量：
2
1
作者
罗冬宇
王江锋
陈景雅
闫学东
朱国军
机构
北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室
河海大学土木与交通学院
南京莱斯信息技术股份有限公司
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期17-25,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1600703)
国家自然科学基金资助项目(61973028)。
文摘
为综合考虑三维道路线形对运行速度的影响,在三维点云环境下,文中结合驾驶员动视野进行运行速度预测研究。首先,利用点云数据标定道路及两侧地形,建立三维点云道路环境;其次,通过点云坐标转换与投影,建立以驾驶员视点为中心的视平面模型,获得驾驶员静视野图像;然后,根据空间几何原理与动视野参数计算投影椭圆方程,获得驾驶员动视野图像;最后,采用动视野路占比作为运行速度的研究指标,并依据车辆动力性能与阈值控制建立运行速度预测模型。以宁杭高速公路东庐山段为例对文中提出的预测模型进行实例验证,结果表明:运行速度模型预测值与实测值对于小客车和大货车的相对误差平均值分别为2.726%和9.023%;由大货车预测结果可知,该段属线形不良路段,与实测结果对线形的判断一致,所提出的预测模型可有效解决现有模型在高速公路划分路段单元内运行速度无法准确预测的问题。
关键词
运行速度
三维点云标定
动视野
视觉仿真
路
占
比
Keywords
operating speed
three-dimensional point cloud calibration
dynamic visual field
visual simulation
road-to-dynamic-visual-field-area-ratio
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维点云环境下基于动视野的运行速度预测
罗冬宇
王江锋
陈景雅
闫学东
朱国军
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
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