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基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法
1
作者 张辉 温鑫 +1 位作者 陈海宇 黄世淳 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2378-2384,共7页
为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信... 为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信息进行匹配关联,得到每一辆车的轨迹点序列;最终,利用三次样条插值方法重构车辆的完整轨迹。经验证,该方法得到的车辆重构轨迹与其真实轨迹基本吻合,可见该方法在理论上是可行的。 展开更多
关键词 车辆轨迹全息感知 激光测距传感器 轨迹重构 路侧感知设备
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载货汽车弯道侧翻路侧预测方法
2
作者 许清津 付锐 +1 位作者 郭应时 吴付威 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1302-1310,共9页
载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻,为此,依靠现有路侧测量设备提出一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测方法。首先,提出基于改进KNN的车辆重心高度回归预测模型实现车辆重心高度路侧动态估计;然后,建立基于横向载荷转移率... 载货汽车重心高的特点极易因操作不当引发侧翻,为此,依靠现有路侧测量设备提出一种可快速投入使用的车辆弯道侧翻预测方法。首先,提出基于改进KNN的车辆重心高度回归预测模型实现车辆重心高度路侧动态估计;然后,建立基于横向载荷转移率的车辆侧倾估计模型实现侧倾程度路侧估计;最后,提出在线ARIMA模型在线预测车辆侧倾状态。MATLAB/Simulink与TruckSim联合仿真结果表明:本文提出的侧翻预测方法在弯道全程均能准确预测车辆LTR变化趋势和其极限值,从而为路侧设施在弯道发布针对性预警提供依据。 展开更多
关键词 交通工程 侧翻预测 在线ARIMA 路侧感知设备 重心高度估计 TruckSim仿真
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高速公路行车风险路侧感知系统的设备优化布设
3
作者 李立 平振东 +1 位作者 徐志刚 汪贵平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1137-1146,共10页
采用最大信息系数相关性检验遴选行车风险度量指标,提出基于信息熵理论的行车风险多指标度量与融合方法;构建以获取行车风险熵最大为目标,考虑系统建设成本、设备检测范围的路侧感知设备布设优化模型.基于多车道高速公路车辆行驶轨迹,... 采用最大信息系数相关性检验遴选行车风险度量指标,提出基于信息熵理论的行车风险多指标度量与融合方法;构建以获取行车风险熵最大为目标,考虑系统建设成本、设备检测范围的路侧感知设备布设优化模型.基于多车道高速公路车辆行驶轨迹,通过算例获得在不同预算约束条件下的最优路侧设备布设方案,分析设备选型、传统的等间距设备布设方法、原始数据噪声等因素对路侧感知系统获取道路行车风险能力的影响.结果表明,路侧感知系统建设经费增加与系统行车风险获取能力提升呈现边际效用递减规律,相较于设备数量过多或过少的情况,设置数量适中的路侧感知设备费效比更高,优化后的设备布设方案的费效比比等间距布设方案的费效比高,原始数据测量误差不超过10%不会影响设备优化布设方案的计算结果. 展开更多
关键词 高速公路 行车风险 路侧感知设备 优化布设 信息熵
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高速公路路侧感知设备布设方案评估方法研究 被引量：1
4
作者 朱晓东 姚翔林 李思宇 《交通工程》 2022年第6期21-27,共7页
高速公路路侧感知设备的布设方案对高速公路运行监控管理有着直接影响.本文针对高速公路路侧感知设备布设,提出了1套布设方案综合评估方法,以“经济性、全面性、有效性”为原则,建立评估指标体系,利用灰色关联分析方法构建评估模型,并... 高速公路路侧感知设备的布设方案对高速公路运行监控管理有着直接影响.本文针对高速公路路侧感知设备布设,提出了1套布设方案综合评估方法,以“经济性、全面性、有效性”为原则,建立评估指标体系,利用灰色关联分析方法构建评估模型,并进行了案例分析.分析结果证明该方法能有效地评价检测范围、重叠度、功能覆盖度等因素对布设方案的影响.本文可为高速公路路侧感知设备优化布设提供依据,为未来智慧高速设计提供参考准则. 展开更多
关键词 智慧高速 综合评估方法 灰色关联分析 路侧感知设备 布设方案
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