基于正交雷达的无人机导线自主跟踪技术研究 被引量：1

1

作者 徐勇明 袁林峰 +4 位作者 柯达 李飞伟 范根法 刘庆生 马学裕 《机械与电子》 2020年第9期69-73,共5页

为了实现输电线路上无人机自主跟踪,提出基于正交雷达作为无人机测距传感器,对无人机导线跟踪飞行建立测距模型并计算无人机跟踪姿态中离线距离,以此利用PID控制算法来对无人机在导线上空实现导线跟踪,并且根据塔头模型的扫描点云特性... 为了实现输电线路上无人机自主跟踪,提出基于正交雷达作为无人机测距传感器,对无人机导线跟踪飞行建立测距模型并计算无人机跟踪姿态中离线距离,以此利用PID控制算法来对无人机在导线上空实现导线跟踪,并且根据塔头模型的扫描点云特性识别塔头后实现转角塔的自动跨塔巡检,从而实现无人机全自动巡检。在实验中,将无人机跟踪中无人机水平方向速度的变化作为跟踪稳定性指标,并将塔头识别准确率作为跨塔算法的指标。结果表明,在实际场景的飞行中水平速度的变化不剧烈且平滑,塔头识别率为96%,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 无人机 导线跟踪 跨塔 正交雷达 PID控制

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大跨悬索桥塔和锚碇的合理设计 被引量：11

2

作者 张杰 钱冬生 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期20-22,共3页

先寻找构件传力途径 ,次拟定截面尺寸 ,再用计算机仿真法进行应力分布的分析 ;然后修订尺寸 ,重新分析 。

关键词 悬索桥 长跨塔 塔 锚碇 桥梁设计

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220kV三跨耐张塔地线横担弯折变形原位修复 被引量：1

3

作者 李文 索帅 +2 位作者 张忠文 杜宝帅 李新梅 《焊接技术》 2022年第S01期134-136,共3页

文中介绍了220 kV三跨耐张塔地线横担弯折变形原位修复方法。与传统更换横担的方法相比较,采用原位修复的方法可不拆卸地线,从而避免了地线卸载过程中危及高速公路安全事故的发生,同时原位修复方法所需的人力及物力相对较少,施工效率较... 文中介绍了220 kV三跨耐张塔地线横担弯折变形原位修复方法。与传统更换横担的方法相比较,采用原位修复的方法可不拆卸地线,从而避免了地线卸载过程中危及高速公路安全事故的发生,同时原位修复方法所需的人力及物力相对较少,施工效率较高,大大缩短了停电抢修时间。 展开更多

关键词 220 kV三跨塔 原位修复 地线横担 耐张塔

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新型单回路输电线路钻跨塔设计研究 被引量：1

4

作者 罗焓杰 袁琦 侯为 《中国设备工程》 2018年第24期220-221,共2页

为满足输电线路交叉跨越的要求,新设计一种新型单回路钻跨塔,不仅节省了工程投资,还方便了施工及运行。本文以湖南省典型气象条件为例,通过对新型单回路钻跨塔的布置形式、挂线方式、荷载、工况组合和结构性能等设计要点的介绍和研究,... 为满足输电线路交叉跨越的要求,新设计一种新型单回路钻跨塔,不仅节省了工程投资,还方便了施工及运行。本文以湖南省典型气象条件为例,通过对新型单回路钻跨塔的布置形式、挂线方式、荷载、工况组合和结构性能等设计要点的介绍和研究,明确了新型单回路钻跨塔的设计方法,以期促进在以后的输电线路中的推广。 展开更多

关键词 单回路钻跨塔 结构设计优化 结构振型分析

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高铁大跨矮塔斜拉桥施工控制研究及应用 被引量：24

5

作者 谢明志 魏昌辛 +3 位作者 杨永清 李晓斌 张克跃 张涛 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2018年第9期35-41,48,共8页

研究目的:为确保高铁大跨矮塔斜拉桥高效、高精度的施工控制,使结构安全可控,且成桥内力、线形及索力满足设计要求,本文以新建怀邵衡铁路沅江特大桥(90+180+90)m矮塔斜拉桥为工程背景,根据理论计算、结构力学特点及工程面临的问题和挑战... 研究目的:为确保高铁大跨矮塔斜拉桥高效、高精度的施工控制,使结构安全可控,且成桥内力、线形及索力满足设计要求,本文以新建怀邵衡铁路沅江特大桥(90+180+90)m矮塔斜拉桥为工程背景,根据理论计算、结构力学特点及工程面临的问题和挑战,建立适用于该复杂体系的施工控制体系,重点开展参数敏感性分析以探明力学行为特点,并建立线形控制、索力控制、应力控制计算及数据分析处理方法。研究结论:(1)主梁变形及应力受梁体自重、预应力和斜拉索索力影响最大,混凝土收缩徐变和索梁塔温差均为影响成桥索力及塔偏的敏感因素;(2)与常规大跨斜拉桥相比,二者力学行为差异大;(3)理论及实践表明,采用的控制系统、计算分析处理方法确保了主梁线形平顺、应力安全可控、索力均匀,均符合规范及设计要求;(4)本研究成果可应用于类似复杂结构的施工控制。 展开更多

关键词 桥梁工程 大跨矮塔斜拉桥 高速铁路 施工监控 参数敏感性

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高速铁路大跨矮塔斜拉桥地震主导振型识别 被引量：10

6

作者 谢明志 杨永清 +3 位作者 张明 赵金钢 李晓斌 郑克川 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2020年第7期50-56,共7页

研究目的:为探明高速铁路矮塔斜拉桥地震响应特性,以某主跨(90+180+90)m矮塔斜拉桥为工程背景,基于理论推导及非线性有限元分析,采用平均模态应变能系数为指标,开展该桥型地震作用下主导振型识别,研究其动力特性.研究结论:(1)平均模态... 研究目的:为探明高速铁路矮塔斜拉桥地震响应特性,以某主跨(90+180+90)m矮塔斜拉桥为工程背景,基于理论推导及非线性有限元分析,采用平均模态应变能系数为指标,开展该桥型地震作用下主导振型识别,研究其动力特性.研究结论:(1)平均模态应变能系数能同时考虑结构及地震动特性,可作为矮塔斜拉桥振型识别指标,具有高效、精确等特点;(2)梁式体系矮塔斜拉桥在x和z方向主导振型较y方向敏感,反映出结构在这两个方向的动力效应更显著;(3)振型分解反应谱法和时程分析对比可得出,考虑主导振型组合能满足实际工程需求,桥梁主导振型识别对掌握结构地震响应特性具有重要意义,可为地震损伤分析、桥梁减隔震设计等提供依据. 展开更多

关键词 桥梁工程 大跨矮塔斜拉桥 高速铁路 主导振型 平均模态应变能系数

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王家河特大桥高墩多跨矮塔斜拉桥施工关键技术研究 被引量：10

7

作者 于峥 《中外公路》 2021年第3期110-115,共6页

高墩多跨矮塔斜拉桥是一种组合结构体系,它具有力学性能优良、造价经济且兼具美学效果的优点,近年来在中国工程项目中得到了广泛应用。陕西合铜高速公路王家河特大桥为五塔六跨连续刚构预应力混凝土高墩多跨矮塔斜拉桥,采用塔墩梁固结... 高墩多跨矮塔斜拉桥是一种组合结构体系,它具有力学性能优良、造价经济且兼具美学效果的优点,近年来在中国工程项目中得到了广泛应用。陕西合铜高速公路王家河特大桥为五塔六跨连续刚构预应力混凝土高墩多跨矮塔斜拉桥,采用塔墩梁固结刚构体系。该文详细介绍了王家河特大桥在异形渐变薄壁空心墩、大体量0#块以及变截面索塔施工过程中所遇到的问题及其解决方案,可为相关工程的施工提供参考。 展开更多

关键词 高墩多跨矮塔斜拉桥 塔墩梁 固结

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高墩大跨矮塔斜拉桥结构体系及静力性能研究 被引量：9

8

作者 张新军 杨强 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期112-118,共7页

为研究高墩大跨矮塔斜拉桥的结构静力性能及其合理结构体系,以一座主跨265 m的高墩大跨矮塔斜拉桥洪溪大桥为工程背景,参照国内外矮塔斜拉桥的设计参数,通过改变主梁高度、边主跨比、塔根无索区长度、跨中和边跨端部无索区长度、桥塔高... 为研究高墩大跨矮塔斜拉桥的结构静力性能及其合理结构体系,以一座主跨265 m的高墩大跨矮塔斜拉桥洪溪大桥为工程背景,参照国内外矮塔斜拉桥的设计参数,通过改变主梁高度、边主跨比、塔根无索区长度、跨中和边跨端部无索区长度、桥塔高度、桥塔刚度、桥塔结构形式、斜拉索布置形式和桥墩刚度等结构设计参数,分析各个设计参数对高墩大跨矮塔斜拉桥的主梁内力和位移、塔的内力和位移以及斜拉索索力等结构静力性能的影响,并探讨各自的合理取值范围,为高墩大跨矮塔斜拉桥设计提供参考。 展开更多

关键词 高墩大跨矮塔斜拉桥 结构体系 静力性能 设计参数

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高性能双钢板混凝土结构研究与应用 被引量：8

9

作者 樊健生 丁然 +2 位作者 聂鑫 郭兰慧 严加宝 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期55-72,共18页

钢板混凝土结构是继钢-混凝土组合梁和钢管混凝土柱之后又一项重要的组合结构形式,其主要适用于墙、板、壳等构件,具有灵活的构造形式、良好的综合性能优势及广泛的应用价值。简述了近年来双钢板混凝土组合结构的主要研究进展与工程应... 钢板混凝土结构是继钢-混凝土组合梁和钢管混凝土柱之后又一项重要的组合结构形式,其主要适用于墙、板、壳等构件,具有灵活的构造形式、良好的综合性能优势及广泛的应用价值。简述了近年来双钢板混凝土组合结构的主要研究进展与工程应用情况,重点关注其在建筑剪力墙结构、沉管隧道、大跨桥梁桥塔和防护结构中的应用,分别介绍了多种钢板混凝土剪力墙结构、隔舱式钢板混凝土沉管隧道结构、钢板混凝土桥塔结构、钢板混凝土组合防冰墙结构的特点与优势、理论和试验研究成果及其在典型工程中的应用情况。相关研究和应用较为充分地论证和展示了双钢板混凝土结构在受力性能、使用功能和施工建造等方面的优势,揭示了多种类型钢板混凝土结构的面内外受力机理和破坏模式,并建立了钢板与混凝土界面连接、构件承载力和刚度等的设计方法。并对钢板混凝土结构在核电工程模块化建造、隧道工程衬砌、海洋平台等其他领域的应用前景及其在理论和实践方面仍需深入研究的问题进行了展望。 展开更多

关键词 钢板混凝土结构 剪力墙 沉管隧道 大跨桥梁桥塔 防护结构

原文传递

多跨矮塔混凝土斜拉桥斜拉索安装工艺探讨 被引量：2

10

作者 田鹏 《黑龙江交通科技》 2023年第5期100-103,共4页

为研究多跨矮塔混凝土斜拉桥斜拉索安装工艺,以桥跨布置为(68+4×120+68)m的预应力混凝土梁五塔单索面矮塔斜拉桥——新津河特大桥为研究背景,对其斜拉索的安装流程及施工工艺进行了探讨,新津河特大桥斜拉索采用等值张拉法进行张拉... 为研究多跨矮塔混凝土斜拉桥斜拉索安装工艺,以桥跨布置为(68+4×120+68)m的预应力混凝土梁五塔单索面矮塔斜拉桥——新津河特大桥为研究背景,对其斜拉索的安装流程及施工工艺进行了探讨,新津河特大桥斜拉索采用等值张拉法进行张拉,采用磁通量传感器并引入了钢绞线智能化数据采集系统对斜拉索索力进行监测,索力的控制取得了良好的效果。该桥斜拉索的顺利安装为同类型项目施工提供了参考。 展开更多

关键词 桥梁工程 多跨矮塔斜拉桥 安装 等值张拉法

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多跨矮塔斜拉桥合龙方案比选优化 被引量：6

11

作者 陈星烨 黄俊杰 颜东煌 《中外公路》 北大核心 2011年第4期98-103,共6页

多跨矮塔斜拉桥是介于梁式桥和斜拉桥之间的一种新桥型,该桥型施工过程较刚构桥复杂,施工技术要求高。合龙方案对矮塔斜拉桥成桥状态的受力有直接的影响,对于多跨矮塔斜拉桥合龙方案尤为重要。以某多跨矮塔斜拉桥为例,采用BDCMS有限元... 多跨矮塔斜拉桥是介于梁式桥和斜拉桥之间的一种新桥型,该桥型施工过程较刚构桥复杂,施工技术要求高。合龙方案对矮塔斜拉桥成桥状态的受力有直接的影响,对于多跨矮塔斜拉桥合龙方案尤为重要。以某多跨矮塔斜拉桥为例,采用BDCMS有限元软件建立平面梁单元模型。通过分析比较得到合龙方案(施工过程索力相同)对多跨矮塔斜拉桥结构受力以及形变的影响,从而得到最优的合龙方案。 展开更多

关键词 多跨矮塔斜拉桥 合龙方案 受力 形变

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“钻跨一体塔”的创新设计与研究

12

作者 井兰花 孔不凡 +1 位作者 刘成 汤猛 《工程技术研究》 2023年第23期166-168,共3页

钻越220kV线时,若按常规设计,下导线对地安全距离不满足相关规范要求,为缩短220kV线路停电时间,缩小改造范围,文章采用新建1基“钻跨一体塔”的方案,该方案可同时满足现场钻、跨两种需求,较常规方案减少了拆除老塔和新建3基220kV升高改... 钻越220kV线时,若按常规设计,下导线对地安全距离不满足相关规范要求,为缩短220kV线路停电时间,缩小改造范围,文章采用新建1基“钻跨一体塔”的方案,该方案可同时满足现场钻、跨两种需求,较常规方案减少了拆除老塔和新建3基220kV升高改造铁塔,节约了总体造价,同时减少了220kV线路长时间停电带来的诸多不利影响。在满足电气间隙、防雷保护、绝缘配合等方面的前提下尽量压缩塔头高度,为110kV线路钻越220kV线路交叉跨越提供了一种技术先进、经济合理的解决方案。 展开更多

关键词 钻越 110kV钻越220kV线 钻跨一体塔

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连续多跨矮塔斜拉桥力学性能分析 被引量：4

13

作者 王艳 谷定宇 陈淮 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2012年第1期32-35,共4页

以开封黄河二桥主桥为研究对象,采用有限元程序Midas/civil对该桥进行了力学性能分析.计算结果表明:由于该桥塔高与跨径之比较大,斜拉索承担较多的竖向荷载,能有效降低主梁支点截面的高度和内力;主梁的内力与变形表现为多跨连续梁的受... 以开封黄河二桥主桥为研究对象,采用有限元程序Midas/civil对该桥进行了力学性能分析.计算结果表明:由于该桥塔高与跨径之比较大,斜拉索承担较多的竖向荷载,能有效降低主梁支点截面的高度和内力;主梁的内力与变形表现为多跨连续梁的受力特点,主梁基本全截面受压,轴力分布较为均匀,在桥塔根部支点处出现较大正弯矩,跨中出现负弯矩;主梁刚度较大,整体变形以向上为主,变形量较小;主塔只起到拉索转向块的作用,纵向受力较小,故各塔顶纵桥向位移较小,在中等跨径范围内,可采用多跨矮塔斜拉桥方案解决普通多跨斜拉桥的刚度问题;每根塔柱两侧拉索的拉力由内向外依次小幅增大,总体分布均匀,边跨索索力最大,活载作用引起的拉索应力增幅较小;桥梁结构在非对称活载作用下的受力更为不利;各构件控制截面应力及变形均在桥梁设计规范规定范围内,且具有足够的安全储备,桥梁结构受力合理. 展开更多

关键词 多跨矮塔斜拉桥 有限元法 力学性能

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大跨矮塔斜拉桥模态频率温度影响修正研究 被引量：3

14

作者 罗书舟 张谢东 +1 位作者 赵家胜 靳毅 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2022年第5期932-937,共6页

为修正温度对大跨矮塔斜拉桥模态频率的影响,以G110内蒙古乌海黄河特大桥为研究对象,采用有限元方法得到该桥模态频率理论计算值,基于健康监测系统1年的实测数据,运用NExT-FERA优化算法得到该桥模态频率的实测值.利用主成分分析法提取... 为修正温度对大跨矮塔斜拉桥模态频率的影响,以G110内蒙古乌海黄河特大桥为研究对象,采用有限元方法得到该桥模态频率理论计算值,基于健康监测系统1年的实测数据,运用NExT-FERA优化算法得到该桥模态频率的实测值.利用主成分分析法提取模态频率中的温度主成分,并通过Matlab构建温度与模态频率之间的回归预测模型,获得模态频率的预测值,再结合理论值和实测值修正温度对模态频率的影响.结果表明:主成分分析法消除了模态频率之间显著的相关性,粒子群算法优化后的SVR模型预测精度更高、计算速度更快,修正温度影响后的模态频率不再跟随季节温度的变化而变化,其标准差大幅降低,验证了PSO-SVR模型对大跨矮塔斜拉桥模态频率温度影响修正的有效性. 展开更多

关键词 大跨矮塔斜拉桥 模态频率 温度效应 温度影响修正 健康监测系统 优化算法 有限元法

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库区深水多跨矮塔斜拉桥地震反应分析

15

作者 吴斌 李杰 +1 位作者 矣志勇 王建洪 《价值工程》 2023年第9期143-145,共3页

为研究地震作用下流固耦合对深水多跨矮塔斜拉桥的影响规律,以某座5塔矮塔斜拉桥为研究背景,建立全桥三维有限元模型进行非线性动力时程分析,分析了地震作用下结构自振特性的变化,以及流固耦合对关键截面抗震性能的影响。结果表明:地震... 为研究地震作用下流固耦合对深水多跨矮塔斜拉桥的影响规律,以某座5塔矮塔斜拉桥为研究背景,建立全桥三维有限元模型进行非线性动力时程分析,分析了地震作用下结构自振特性的变化,以及流固耦合对关键截面抗震性能的影响。结果表明:地震作用下考虑流固耦合会延长结构的振动周期,对一阶正对称侧弯和一阶纵飘振型影响最大;一致激励下,顺桥向的中间高墩和两侧边塔受力最为不利,横桥向中间的高墩更为不利,塔底部位为抗震分析的薄弱部位。 展开更多

关键词 多跨矮塔斜拉桥 流固耦合 动力特性 一致激励

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输电线路大跨越钢管塔的应用和结构设计研究 被引量：3

16

作者 贾小刚 《电子测试》 2016年第12期145-146,共2页

本文回顾了钢管塔结构发展以及介绍了钢管塔在行业内外使用情况,结合了钢管塔的结构特点,分析了钢管塔荷载计算和动力效应问题,并钢管塔的内力和材质的选择做了详细的概述。

关键词 输电线路大跨钢管塔 应用 结构设计研究

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多跨矮塔斜拉桥合龙工艺对结构成桥状态的影响 被引量：3

17

作者 陈星烨 耿帆 唐雪松 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期42-48,共7页

以广东省江肇高速公路西江特大桥(五跨矮塔斜拉桥)为背景,采用BDCMS有限元软件建立平面梁单元模型;以塔顶偏位及墩顶应力为控制目标,确定了次中跨、中跨的合拢顶推力;又以合拢口两端挠度为控制目标,推导了不平衡配重;进而分析比较不同... 以广东省江肇高速公路西江特大桥(五跨矮塔斜拉桥)为背景,采用BDCMS有限元软件建立平面梁单元模型;以塔顶偏位及墩顶应力为控制目标,确定了次中跨、中跨的合拢顶推力;又以合拢口两端挠度为控制目标,推导了不平衡配重;进而分析比较不同顶推力作用下成桥后结构受力状态和位移,由此获得最优的合拢方案. 展开更多

关键词 多跨矮塔斜拉桥 合拢工艺 受力状态 位移

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BIM技术在不等跨独塔钢箱梁斜拉桥转体施工中的应用 被引量：2

18

作者 秦定松 《工程建设与设计》 2021年第23期149-151,共3页

随着BIM技术在建筑施工中的广泛应用,BIM技术给施工企业带来的价值使其成为企业发展的重要力量。目前BIM技术已成熟应用于房建、交通运输、环保水利等工程项目,在桥梁工程施工中的应用也初见成效。但如何结合BIM技术更好地服务于施工现... 随着BIM技术在建筑施工中的广泛应用,BIM技术给施工企业带来的价值使其成为企业发展的重要力量。目前BIM技术已成熟应用于房建、交通运输、环保水利等工程项目,在桥梁工程施工中的应用也初见成效。但如何结合BIM技术更好地服务于施工现场,使桥梁施工提质增效,进一步实现企业的精细化管理是BIM技术在桥梁工程施工中应用的重要意义。论文主要阐述BIM技术在襄阳市东西轴线道路工程上跨铁路桥施工过程中的应用,供同行参考。 展开更多

关键词 BIM技术 三维可视化交底 碰撞检查 不等跨独塔钢箱梁

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浮山县尧山森林公园太和桥结构设计的探讨 被引量：1

19

作者 罗强 《山西交通科技》 2016年第2期70-73,77,共5页

以浮山县太和桥为工程背景,建立两跨矮塔斜拉桥有限元模型,对施工及运营阶段各项指标进行了验算,并对换索工况以及颤振稳定性也进行了验算,结果表明:主梁A类预应力混凝土构件设计的要求;在换索工况下,主梁满足短暂状况下的指标要求;在... 以浮山县太和桥为工程背景,建立两跨矮塔斜拉桥有限元模型,对施工及运营阶段各项指标进行了验算,并对换索工况以及颤振稳定性也进行了验算,结果表明:主梁A类预应力混凝土构件设计的要求;在换索工况下,主梁满足短暂状况下的指标要求;在最大悬臂状态下,结构颤振稳定性满足要求。 展开更多

关键词 两跨矮塔斜拉桥 静力分析 换索工况 颤振稳定

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基于健康监测的矮塔斜拉桥动力特性温度影响研究 被引量：1

20

作者 罗书舟 张谢东 唐文元 《交通科技》 2021年第6期6-10,共5页

为研究温度对大跨矮塔斜拉桥动力特性的影响,以乌海黄河特大桥为研究对象,运用midas Civil计算该桥的动力特性值,通过MATLAB对健康监测系统得到的实测数据进行模态参数识别,并利用灰色关联原理分析温度与模态参数之间的关系。结果表明,... 为研究温度对大跨矮塔斜拉桥动力特性的影响,以乌海黄河特大桥为研究对象,运用midas Civil计算该桥的动力特性值,通过MATLAB对健康监测系统得到的实测数据进行模态参数识别,并利用灰色关联原理分析温度与模态参数之间的关系。结果表明,采用NExT-FERA优化算法可以快速识别出桥梁的动力特性,且识别的模态正交性良好,无虚假模态;温度对于大跨矮塔斜拉桥的模态频率具有显著影响,两者呈现明显的负相关性,对于阻尼比和振型的影响程度明显较小,相关性较弱,验证了温度对大跨矮塔斜拉桥动力特性的影响。 展开更多

关键词 大跨矮塔斜拉桥 动力特性 温度影响 健康监测系统

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