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混合自行车流多值元胞自动机模型及仿真分析
被引量：
3
1
作者
李玉清
张生
王正武
《长沙理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第2期8-15,共8页
为了研究混合自行车流的交通特性,在现有的多值元胞自动机模型中引入两步骤运行机制,将每一个移动过程分为主动移动和跟随移动来表达相邻车辆的瞬间反应,模拟了普通自行车和电动自行车最大速度分别为2元胞/s和3元胞/s的混合自行车流的...
为了研究混合自行车流的交通特性,在现有的多值元胞自动机模型中引入两步骤运行机制,将每一个移动过程分为主动移动和跟随移动来表达相邻车辆的瞬间反应,模拟了普通自行车和电动自行车最大速度分别为2元胞/s和3元胞/s的混合自行车流的运行情况。试验结果表明,改进后的模型仿真精度更高。不同参数模拟输出的流密图显示,随着电动自行车比例或车道宽度的增加,自行车道的通行能力相应提高。在三车道试验中,当电动自行车比例从0变为1时,单位宽度车道通行能力增加约29.4%;当车道数从2提高到3时,单位宽度车道通行能力增加22%。
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关键词
交通流微观仿真
多值元胞自动机
混合自行车流
通行能力
主动
移动
跟随
移动
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职称材料
四旋翼无人机移动平台跟随降落系统设计
2
作者
康雪
马瑞
+2 位作者
曹杰
董亮亮
徐金欣
《南方农机》
2023年第12期135-138,共4页
【目的】四旋翼无人机以自主悬停、垂直起降、控制简易的特性被广泛应用于市场,但无人机续航能力以及控制精度要求影响着各项工作的开展。【方法】本研究设计了一种跟随降落系统,将四旋翼、无人车、UWB、视觉降落系统分阶段融合构成一...
【目的】四旋翼无人机以自主悬停、垂直起降、控制简易的特性被广泛应用于市场,但无人机续航能力以及控制精度要求影响着各项工作的开展。【方法】本研究设计了一种跟随降落系统,将四旋翼、无人车、UWB、视觉降落系统分阶段融合构成一个对移动平台的跟随降落系统,详细分析了四旋翼无人机跟随移动平台的总体设计、UWB定位系统设计、机器视觉处理及数据融合处理等系统设计,并将无人机分成三轴方向对飞行数据进行了卡尔曼滤波处理实验。【结果与结论】该系统与传统定位系统GPS相比,增加了UWB定位与OpenMV导航降落,卡尔曼滤波后的飞行轨迹与小车轨迹更接近,实现了无人机跟随移动平台,提高了跟随移动平台飞行的精确度,减少了无人机在飞行过程中因误差与自然因素导致飞行出现偏移的状况,为后续无人机降落于无人车上提供了更高的精准度与安全性,使户外无人机搜救工作的续航有了更大的保障。
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关键词
跟随
移动
平台
UWB三维定位
多传感定位
卡尔曼滤波融合
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职称材料
Flash中元件跟随鼠标移动的特效制作之探究
被引量：
1
3
作者
唐小健
《电脑知识与技术（过刊）》
2013年第11X期7334-7336,共3页
从事Flash一线教学和动画制作多年,在Flash动漫设计与制作方面积累了一些经验,很想借助论文的方式进行一些总结,也好了却多年来的心愿。该文通过案例分析的方式,探究Flash中对象跟随鼠标移动特效制作之规律,达到灵活应用举一反三的效果。
关键词
FLASH
对象
跟随
鼠标
移动
特效制作
规律
探究
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职称材料
跟随鼠标移动的彩球——巧用Flash MX制作动画
4
作者
张磊
《电子与电脑》
2002年第10期143-143,共1页
"跟随鼠标移动的彩球"动画的效果是:红色小球跟随鼠标移动,并且留下移动的渐渐变小和逐渐变成透明的红色小球轨迹,如图1所示.该动画的制作过程如下.
关键词
FLASHMX
制作
动画
“
跟随
鼠标
移动
的彩球”动画
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职称材料
题名
混合自行车流多值元胞自动机模型及仿真分析
被引量：
3
1
作者
李玉清
张生
王正武
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
出处
《长沙理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第2期8-15,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51408058)
文摘
为了研究混合自行车流的交通特性,在现有的多值元胞自动机模型中引入两步骤运行机制,将每一个移动过程分为主动移动和跟随移动来表达相邻车辆的瞬间反应,模拟了普通自行车和电动自行车最大速度分别为2元胞/s和3元胞/s的混合自行车流的运行情况。试验结果表明,改进后的模型仿真精度更高。不同参数模拟输出的流密图显示,随着电动自行车比例或车道宽度的增加,自行车道的通行能力相应提高。在三车道试验中,当电动自行车比例从0变为1时,单位宽度车道通行能力增加约29.4%;当车道数从2提高到3时,单位宽度车道通行能力增加22%。
关键词
交通流微观仿真
多值元胞自动机
混合自行车流
通行能力
主动
移动
跟随
移动
Keywords
traffic flow microscopic simulation
multi-value cellular automata
heterogeneous bicycle flow
capacity
initiative move
following move
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
四旋翼无人机移动平台跟随降落系统设计
2
作者
康雪
马瑞
曹杰
董亮亮
徐金欣
机构
江苏理工学院机械工程学院
出处
《南方农机》
2023年第12期135-138,共4页
文摘
【目的】四旋翼无人机以自主悬停、垂直起降、控制简易的特性被广泛应用于市场,但无人机续航能力以及控制精度要求影响着各项工作的开展。【方法】本研究设计了一种跟随降落系统,将四旋翼、无人车、UWB、视觉降落系统分阶段融合构成一个对移动平台的跟随降落系统,详细分析了四旋翼无人机跟随移动平台的总体设计、UWB定位系统设计、机器视觉处理及数据融合处理等系统设计,并将无人机分成三轴方向对飞行数据进行了卡尔曼滤波处理实验。【结果与结论】该系统与传统定位系统GPS相比,增加了UWB定位与OpenMV导航降落,卡尔曼滤波后的飞行轨迹与小车轨迹更接近,实现了无人机跟随移动平台,提高了跟随移动平台飞行的精确度,减少了无人机在飞行过程中因误差与自然因素导致飞行出现偏移的状况,为后续无人机降落于无人车上提供了更高的精准度与安全性,使户外无人机搜救工作的续航有了更大的保障。
关键词
跟随
移动
平台
UWB三维定位
多传感定位
卡尔曼滤波融合
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
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职称材料
题名
Flash中元件跟随鼠标移动的特效制作之探究
被引量：
1
3
作者
唐小健
机构
韶关市中等职业技术学校
出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2013年第11X期7334-7336,共3页
文摘
从事Flash一线教学和动画制作多年,在Flash动漫设计与制作方面积累了一些经验,很想借助论文的方式进行一些总结,也好了却多年来的心愿。该文通过案例分析的方式,探究Flash中对象跟随鼠标移动特效制作之规律,达到灵活应用举一反三的效果。
关键词
FLASH
对象
跟随
鼠标
移动
特效制作
规律
探究
Keywords
Flash
Objects with the mouse movement
Special effects production
regular
explore
分类号
TP317.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
跟随鼠标移动的彩球——巧用Flash MX制作动画
4
作者
张磊
出处
《电子与电脑》
2002年第10期143-143,共1页
文摘
"跟随鼠标移动的彩球"动画的效果是:红色小球跟随鼠标移动,并且留下移动的渐渐变小和逐渐变成透明的红色小球轨迹,如图1所示.该动画的制作过程如下.
关键词
FLASHMX
制作
动画
“
跟随
鼠标
移动
的彩球”动画
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合自行车流多值元胞自动机模型及仿真分析
李玉清
张生
王正武
《长沙理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2018
3
下载PDF
职称材料
2
四旋翼无人机移动平台跟随降落系统设计
康雪
马瑞
曹杰
董亮亮
徐金欣
《南方农机》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
Flash中元件跟随鼠标移动的特效制作之探究
唐小健
《电脑知识与技术（过刊）》
2013
1
下载PDF
职称材料
4
跟随鼠标移动的彩球——巧用Flash MX制作动画
张磊
《电子与电脑》
2002
0
下载PDF
职称材料
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0
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