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轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析 被引量：1
1
作者 李玲 姚喜贵 施树明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1065-1072,1087,共9页
针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始... 针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始跟随车速条件下,自主车队系统的动力学特性和稳定性。结果表明,轮胎的非线性严重影响高速跟随行驶中自主车队系统的稳定性,并导致跟随行驶车辆的失稳。 展开更多
关键词 5自由度车辆模型 自主车队系统 非线性轮胎模型 跟随控制器 车辆稳定性
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一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制
2
作者 徐昕 唐修俊 贺汉根 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期23-27,共5页
针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率... 针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。 展开更多
关键词 大系统 不确定性 分散控制 变结构控制 滑动模态 跟随控制器
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功率因数校正技术的分析 被引量：2
3
作者 崔玲玲 翟伟锋 《电源世界》 2010年第9期32-33,52,共3页
本文阐述了功率因数校正(PFC)技术的必要性并介绍几种常用的校正技术。
关键词 功率因数校正 乘法器 电压跟随控制器
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自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计 被引量：3
4
作者 马国成 刘昭度 +2 位作者 裴晓飞 王宝锋 齐志权 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期675-679,共5页
为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统.利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距... 为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统.利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证.结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力. 展开更多
关键词 执行机构在环仿真 前车跟随控制器 自适应巡航控制（ACC）
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多自主车辆队列跟随控制器设计 被引量：2
5
作者 杨祺 刘士荣 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期250-258,共9页
针对自主车辆队列行驶过程中,车辆间具有通信正常或通信中断两类情况,分别设计了两类队列跟随控制器。选用激光测距仪和单目摄像机作为车载传感器,从激光测距传感器数据中提取环境障碍物的物理特征信息,从视觉传感器数据中获取领航车辆... 针对自主车辆队列行驶过程中,车辆间具有通信正常或通信中断两类情况,分别设计了两类队列跟随控制器。选用激光测距仪和单目摄像机作为车载传感器,从激光测距传感器数据中提取环境障碍物的物理特征信息,从视觉传感器数据中获取领航车辆的相对角度信息,然后对两种传感器的信息进行融合。根据跟随车辆和领航车辆之间是否存在通信的问题,分别提出了基于李雅普诺夫稳定性和模糊控制策略在通信正常和无通信两种情况下的控制器设计。最后在ROS仿真环境中对本文设计的控制器进行了验证。 展开更多
关键词 自主车辆 信息融合 队列跟随控制器 李雅普诺夫稳定性 模糊控制
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