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无人机跟踪运动目标航迹规划算法 被引量:5
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作者 孙健 刘朝君 尹文强 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第6期35-38,共4页
对无人机跟踪运动目标的原理进行了分析,设计了跟踪系统的动力学模型,提出了一种基于切线法的航迹规划算法。在动力学约束条件下实现了对无人机的航迹、速度、加速度等的最优控制,从而解决了无人机跟踪运动目标问题,并给出了算法的具体... 对无人机跟踪运动目标的原理进行了分析,设计了跟踪系统的动力学模型,提出了一种基于切线法的航迹规划算法。在动力学约束条件下实现了对无人机的航迹、速度、加速度等的最优控制,从而解决了无人机跟踪运动目标问题,并给出了算法的具体设计步骤。仿真结果表明,该算法能够快速、有效地为无人机规划出跟踪运动目标的最优航迹。 展开更多
关键词 无人机 跟踪运动目标 航迹规划 切线法
原文传递
基于DSP的视频运动目标实时跟踪系统研究与实现
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作者 刘小敏 范梦晴 李杰 《江西科学》 2023年第6期1182-1185,1207,共5页
智能视频监控系统中的关键技术主要用于检测和跟踪运动目标,其能够在监控场景中实现对运动物体的自动检测,并且还具有运动轨迹分析功能,将重要的信息提供给了高级运动分析。随着社会的不断发展,人们需要更高水平、更智能化的设备来保证... 智能视频监控系统中的关键技术主要用于检测和跟踪运动目标,其能够在监控场景中实现对运动物体的自动检测,并且还具有运动轨迹分析功能,将重要的信息提供给了高级运动分析。随着社会的不断发展,人们需要更高水平、更智能化的设备来保证社会安全,所以,必定会将运动目标检测和跟踪技术应用到各个领域中。以DM642DSP芯片为基础,设计和实现了能够实时跟踪运动目标的视频监控系统,该系统能够在简单背景下有效跟踪单个目标,抗干扰能力较强,且具有实时跟踪的功能。 展开更多
关键词 智能视频监控 跟踪运动目标 DSP
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跟踪运动目标的新方法
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作者 周绍光 熊仁生 吴圣雄 《量子电子学》 CSCD 1996年第5期451-452,共2页
跟踪运动目标的新方法周绍光,熊仁生,吴圣雄(中国科学院西安光机所光工部西安710068)用于跟踪测量的光电探测设备在整个光电仪器领域占据着重要位置。在电子计算机等现代科学技术高度发达的今天,新的光电设备无一不具有"智... 跟踪运动目标的新方法周绍光,熊仁生,吴圣雄(中国科学院西安光机所光工部西安710068)用于跟踪测量的光电探测设备在整个光电仪器领域占据着重要位置。在电子计算机等现代科学技术高度发达的今天,新的光电设备无一不具有"智能化"的特点,其控制软件及跟踪测量... 展开更多
关键词 光电探测设备 跟踪运动目标 跟踪测量
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不同质地背景对自由飞行蜜蜂跟踪运动目标的影响
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作者 王翔 任小军 +1 位作者 高奔 张少吾 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第3期398-403,共6页
本文研究了不同质地背景对自由飞行蜜蜂跟踪运动目标的影响.质地背景采用了灰度调制度和空间频率均可调整的双正弦波图形构成,其灰度对比幅度为64级,平均灰度为32,运动目标是一个直径3.4厘米,灰度值为32的均匀灰色圆盘.当幅度调制度从小... 本文研究了不同质地背景对自由飞行蜜蜂跟踪运动目标的影响.质地背景采用了灰度调制度和空间频率均可调整的双正弦波图形构成,其灰度对比幅度为64级,平均灰度为32,运动目标是一个直径3.4厘米,灰度值为32的均匀灰色圆盘.当幅度调制度从小(31%)到大(93%)变化时,蜜蜂目标跟踪系统的水平增益S1也随之增大.这是由于较大的调制度可以给予蜜峰以较大的背景与目标之间的灰度对比.从短(7.6毫米)到长(38毫米)改变质地背景的空间波长,结果显示,在空间波长为30.4毫米处有一个明显的锐起峰值.计算结果表明,质地背景与目标之间在目标边缘的灰度反差,其最大值恰好发生在空间波长等于30.4毫米的情况下.这充分说明,S1的锐起峰值完全是由于形成于此的强烈灰度反差造成的.这一结果表明:无论目标运动与否,无论背景是均匀的还是质地的,背景与目标在目标边缘形成的灰度反差对蜜蜂发现并且跟踪目标起着重要乃至决定性的作用. 展开更多
关键词 蜜蜂 背景质地 跟踪运动目标
全文增补中
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