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分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用 被引量：7
1
作者 朱永红 聂陶荪 胡鸿豪 《中国陶瓷工业》 CAS 北大核心 2002年第1期21-24,共4页
首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案 ,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定 ,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题 ,采... 首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案 ,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定 ,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题 ,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用 ,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 分散模型 跟踪滑模控制器 陶瓷 取坯机械手 应用 模型跟踪自适应控制 分散控制
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