基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法 被引量：15

1

作者 李松林 贾勇 +2 位作者 郭勇 钟晓玲 崔国龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期528-532,609,共6页

针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运... 针对穿墙雷达运动人体目标图像"闪烁"与"抖动"的特点,提出基于改进Camshift的穿墙雷达运动人体目标成像跟踪算法。首先,针对形成的连续多帧穿墙雷达图像以及对应的颜色概率分布图,引入目标预测过程以确定图像中运动目标搜索波门,消除波门外的杂波干扰;然后,利用颜色概率分布图,在波门内自适应迭代调整目标搜索窗尺度,匹配形状与大小变化的目标图像以提取目标位置;最后,对提取的目标位置进行α-β滤波,形成连续平滑的目标运动跟踪航迹,实现基于穿墙雷达成像的建筑物内运动人体稳定航迹跟踪。多输入多输出(MIMO)穿墙雷达实验结果显示,与传统Camshift和Meanshift算法相比,改进后算法的跟踪航迹误差分别降低了40.99%和43.09%,获得了更加准确和平滑的目标运动航迹。 展开更多

关键词 穿墙雷达成像 多输入多输出阵列 CAMSHIFT算法 运动目标 跟踪成像

下载PDF 职称材料

一种新型超宽带穿墙雷达运动目标跟踪成像算法 被引量：2

2

作者 吴世有 陈洁 +2 位作者 孟升卫 方广有 阴和俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期134-139,共6页

近场区域的非接触式穿墙目标跟踪成像探测是超宽带脉冲雷达在火灾救援、安全保卫、城市巷战以及生命威胁等方面的一个重要应用。基于超宽带脉冲雷达的边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED)由于其不适用于穿墙条件下运... 近场区域的非接触式穿墙目标跟踪成像探测是超宽带脉冲雷达在火灾救援、安全保卫、城市巷战以及生命威胁等方面的一个重要应用。基于超宽带脉冲雷达的边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED)由于其不适用于穿墙条件下运动目标的成像与跟踪的情况,该文结合SEABED算法的成像原理,提出回波时延差关系曲线概念从而利用三角定位原理和坐标转换实现运动目标的成像与跟踪。文中提出的算法假设在近场条件下,针对运动目标场景建立系统模型,通过成像结果和速度值的同时估计,对墙体背后的运动目标的边界和轨迹进行有效估计。仿真结果表明,该算法能够弥补墙体对目标回波的影响,精确度高,达到穿墙目标跟踪成像探测的目的。 展开更多

关键词 超宽带脉冲雷达 运动目标 跟踪成像 基于边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED) 时延差曲线

下载PDF 职称材料

运动目标太赫兹干涉三维成像方法

3

作者 付朝伟 王洁 +2 位作者 盛佳恋 沙作金 顾莹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期38-43,50,共7页

针对太赫兹频段散射敏感性,目标微小的运动会导致回波脉冲间的去相干,现有的微波频段雷达成像方法并不完全适用于太赫兹雷达成像的问题,提出一种基于检测跟踪成像一体化的三维成像方法。该方法利用多脉冲积累实现对远距离微弱目标的检测... 针对太赫兹频段散射敏感性,目标微小的运动会导致回波脉冲间的去相干,现有的微波频段雷达成像方法并不完全适用于太赫兹雷达成像的问题,提出一种基于检测跟踪成像一体化的三维成像方法。该方法利用多脉冲积累实现对远距离微弱目标的检测,然后通过滑窗方式对当前速度进行估计从而实现整个相干时间内高精度的包络对齐和高速运动补偿,在干涉配准和相位解缠的基础上反演出目标的三维结构。通过实验对比证明了该方法的有效性,为提高目标识别能力提供了有效的技术支撑。 展开更多

关键词 太赫兹 三维成像 复合探测 跟踪成像

下载PDF 职称材料

雷达探测装备实战化教学模式研究

4

作者 邱磊 杨君 朱卫纲 《科技与创新》 2024年第19期164-166,共3页

针对雷达工程专业本科生培养需求,开展雷达探测装备实战化教学模式研究。总结了现有的雷达探测装备实战化教学条件,从仿真实验和暗室实验、模拟训练系统和半实物仿真系统等角度总结了雷达探测装备实战化教学训练内容,从单岗位训练、雷... 针对雷达工程专业本科生培养需求,开展雷达探测装备实战化教学模式研究。总结了现有的雷达探测装备实战化教学条件,从仿真实验和暗室实验、模拟训练系统和半实物仿真系统等角度总结了雷达探测装备实战化教学训练内容,从单岗位训练、雷达单站(整机)训练、雷达多站(组网)训练等方面研究了实战化教学训练方法。此研究对保障实战化教学、促进战术战法研究和提升服务部队能力具有重要意义。 展开更多

关键词 模拟训练系统 半实物系统 相控阵雷达 精密跟踪成像雷达

下载PDF 职称材料

自适应神经网络的光电跟踪成像消旋控制系统 被引量：4

5

作者 李进 金龙旭 +2 位作者 张柯 张然峰 李国宁 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期230-238,共9页

为解决机载光电跟踪系统在跟踪过程中由于工作平台框架的转动导致成像画面的旋转问题,提出了一种基于自适应神经网络的消旋控制方法。系统以消旋指令角作为给定位置信息,以光电编码器实测角度值前后两拍之差作为实测速度值,组成速度反... 为解决机载光电跟踪系统在跟踪过程中由于工作平台框架的转动导致成像画面的旋转问题,提出了一种基于自适应神经网络的消旋控制方法。系统以消旋指令角作为给定位置信息,以光电编码器实测角度值前后两拍之差作为实测速度值,组成速度反馈内环;以陀螺仪测得的角度值作为位置反馈值,构成位置外环;校正算法采用二阶超前-滞后校正并加入了自适应神经网络算法对其控制参数进行自适应调整。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋精度(均方值)达到1.4',比传统校正方法输出误差减少了46%。 展开更多

关键词 光电跟踪成像 消旋控制系统 二阶超前-滞后校正 自适应神经网络

原文传递

神经纤维体素微结构成像估计算法研究进展 被引量：3

6

作者 冯远静 何建忠 +1 位作者 李永强 周思琪 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期663-684,共22页

扩散磁共振成像是目前唯一非侵入式重建纤维解剖结构的成像技术.体素微结构纤维方向估计的精确性是影响该技术成像结果的关键.自扩散张量成像技术提出以来,很多高角度分辨率扩散成像方法用于估计纤维的方向.本文首先从估计模型角度,利用... 扩散磁共振成像是目前唯一非侵入式重建纤维解剖结构的成像技术.体素微结构纤维方向估计的精确性是影响该技术成像结果的关键.自扩散张量成像技术提出以来,很多高角度分辨率扩散成像方法用于估计纤维的方向.本文首先从估计模型角度,利用Q空间成像和模型依赖两大类数学模型总结现有主要的成像方法并延伸到目前广泛采用的球面去卷积模型,且讨论了其局限性和优越性.其次从优化方法角度,针对大规模逆问题优化方法的L2正则化约束、L1系数稀疏约束、L1和L2纤维分布空间稀疏约束以及纤维空间连续性约束优化模型的发展脉络介绍了球面去卷积优化方法的进展.最后,利用大量的模拟数据和实际数据对多种典型算法进行了纤维方向估计分辨率、准确率等对比实验.根据实验结果,对不同方法的优点和缺点进行了定量分析,并对今后的算法估计的研究方向进行了展望. 展开更多

关键词 纤维方向分布 去卷积 扩散磁共振 纤维跟踪成像 高角度分辨率成像

原文传递

二维斑点跟踪成像技术评价左心室整体收缩功能的临床研究 被引量：3

7

作者 刘昕 李月明 《临床超声医学杂志》 2012年第2期80-83,共4页

目的探讨二维斑点追踪成像(STI)技术评价不同病理状态下左室整体收缩功能的临床价值。方法扩张性心肌病患者(DCM组)和高血压病左室肥厚患者(LVH组)各20例,另选同期健康志愿者25例(对照组)。应用STI技术测定各组左室整体纵向应变(GLs)、... 目的探讨二维斑点追踪成像(STI)技术评价不同病理状态下左室整体收缩功能的临床价值。方法扩张性心肌病患者(DCM组)和高血压病左室肥厚患者(LVH组)各20例,另选同期健康志愿者25例(对照组)。应用STI技术测定各组左室整体纵向应变(GLs)、径向应变(GRs)、圆周应变(GCs)及左室扭转角度(LVtw);同时实时三维超声心动图测定左室射血分数(LVEF),分析心肌应变和扭转参数与LVEF之间的关系。结果各检测参数,对照组与DCM组比较差异均有统计学意义(均P<0.01);与LVH组比较差异无统计学意义(P>0.05);DCM组与LVH组比较差异有统计学意义(P<0.01)。对照组GLs、GRs、GCs及LVtw与LVEF相关性较好,r值分别为-0.73、0.49、-0.52及0.60),GLs、GCs为LVEF的独立预测因子,回归系数beta值分别为-0.67、-0.34(P<0.01);DCM组GLs、GRs、GCs及LVtw与LVEF相关性较好,r值分别为-0.78、0.66、-0.74、0.75。GLs、GCs为LVEF的独立预测因子,beta值分别为-0.52、-0.43(P<0.01);LVH组GLs、GRs、GCs及LVtw与LVEF相关性较好,r值分别为-0.75、0.40、-0.65、0.64,GCs、LVtw为LVEF的独立预测因子,beta值分别为-0.42、0.49(P<0.01)。结论 STI技术能全面了解心脏不同病理状态下心功能的变化情况,为评价左室整体运动提供了一个可靠的检测手段。 展开更多

关键词 斑点跟踪成像 二维应变 扭转 心室功能 左

下载PDF 职称材料

颈髓扩散张量成像纤维跟踪技术及其初步应用 被引量：2

8

作者 王岩 马林 +1 位作者 李德军 郭行高 《中国医药导报》 CAS 2011年第10期95-96,共2页

目的:使用SE-EPI序列行颈髓纤维跟踪成像,探讨健康人及某些病变中颈髓纤维跟踪成像的表现。方法:研究包括22名健康志愿者,6名脊髓空洞症患者,3名颈髓肿瘤患者。使用SE-EPI序列行颈髓DTI成像,应用fibertracking软件行纤维跟踪成像。将多... 目的:使用SE-EPI序列行颈髓纤维跟踪成像,探讨健康人及某些病变中颈髓纤维跟踪成像的表现。方法:研究包括22名健康志愿者,6名脊髓空洞症患者,3名颈髓肿瘤患者。使用SE-EPI序列行颈髓DTI成像,应用fibertracking软件行纤维跟踪成像。将多个图像融合,得到整个颈髓的纤维束图。结果:所有健康人均可得到与颈髓解剖结构基本一致的白质纤维束图;脊髓空洞患者的纤维跟踪图均可清晰地显示颈髓中央空洞的形态;颈髓肿瘤也可以用DTI的纤维束追踪技术直观的显示出其纤维束受累情况。结论:颈髓纤维跟踪成像技术为临床提供了显示颈髓病变更直观的信息,可以为外科手术与治疗提供参考。 展开更多

关键词 颈髓 扩散张量成像 纤维跟踪成像

下载PDF 职称材料

应用超声斑点跟踪成像技术评价心力衰竭患者左心室功能 被引量：2

9

作者 原志强 郭智宇 《包头医学院学报》 CAS 2016年第2期32-33,共2页

目的:探讨超声斑点跟踪成像技术评价心力衰竭患者心肌收缩功能的价值。方法:采集对照组28例和心力衰竭患者24例的动态二维灰阶图像,将图像导入Echo PAC-BT12工作站测量和计算左心室18节段长轴峰值应变;同时应用Simpson法测量左心室射血... 目的:探讨超声斑点跟踪成像技术评价心力衰竭患者心肌收缩功能的价值。方法:采集对照组28例和心力衰竭患者24例的动态二维灰阶图像,将图像导入Echo PAC-BT12工作站测量和计算左心室18节段长轴峰值应变;同时应用Simpson法测量左心室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF),对两组结果进行比较。结果:对照组LVEF为(66.38±6.54),心力衰竭组为(36.67±3.92),心力衰竭组LVEF小于对照组(P<0.01);两组间左心室心尖段6个节段(前间隔、前壁、侧壁、后壁、下壁、后间隔)峰值ε比较,心力衰竭组均小于对照组(P<0.05),心力衰竭组中间段的前间隔、后间隔及前壁小于对照组(P<0.01)。结论:超声斑点跟踪成像技术是一种能快速、准确地检测心力衰竭患者心肌病变的新工具。 展开更多

关键词 超声心动描记术 心力衰竭 斑点跟踪成像 应变

下载PDF 职称材料

小剂量多巴酚丁胺负荷超声斑点追踪成像评价顿抑心肌力学功能 被引量：2

10

作者 唐磊 尹立雪 +2 位作者 李文华 苏莉 沈洁 《中华超声影像学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第11期985-990,共6页

目的应用小剂量多巴酚丁胺负荷结合超声二维斑点追踪成像检测顿抑心肌力学状态，明确顿抑心肌与相邻正常心肌不同负荷状态力学参数差异及特征。方法10只开胸比格犬，结扎左冠状动脉前降支心尖部和心尖部末梢对角支60min后再灌注120min... 目的应用小剂量多巴酚丁胺负荷结合超声二维斑点追踪成像检测顿抑心肌力学状态，明确顿抑心肌与相邻正常心肌不同负荷状态力学参数差异及特征。方法10只开胸比格犬，结扎左冠状动脉前降支心尖部和心尖部末梢对角支60min后再灌注120min，建立左室前壁急性心肌缺血再灌注模型，按两级剂量（5、10μg·kg-1·min-1）持续静滴多巴酚丁胺；分别于基础状态、急性心肌缺血再灌注后、多巴酚丁胺负荷第一级和第二级时采集左室短轴观二尖瓣、乳头肌和心尖水平二维3个心动周期灰阶动态图像，VVI软件分析左室各短轴水平18节段心内外膜下心肌周向应变（CS）和径向位移（RD）收缩期峰值变化。测量左室收缩末内径（LVIDS）、左室舒张末内径（LVIDD）、左室射血分数（LVEF）、心率和主动脉瓣口前向血流速度时间积分（AV-VTI）。结果①4种状态间比较，LVIDD、LVIDS、LVEF、心率及AV—VTI5项参数差异均无统计学意义（P〉0．05）。②左室短轴观前壁心尖段和中间段心内外膜下CS、RD急性缺血再灌注后与基础状态相比明显减小，多巴酚丁胺负荷第一级与急性缺血再灌注后相比明显增大（P〈0．05），多巴酚丁胺负荷第一级和第二级与基础状态间比较，CS和RD差异无统计学意义（P〉0．05）。左室短轴前壁基底段心内外膜下CS、RD在4种状态间比较差异无统计学意义（P〉0．05）。③左室乳头肌水平前侧壁心内膜下心肌RD和前间隔心外膜下心肌CS在4种状态间改变同相邻前壁一致，前侧壁心外膜下心肌RD和心内外膜下心肌CS及前间隔心内膜下心肌CS在4种状态间无改变。结论①小剂量多巴酚丁胺负荷超声二维斑点追踪成像能准确检测出顿抑心肌异常力学状态。②心肌顿抑后，相邻正常心内膜下心肌RD收缩期峰值出现一定程度下降、相邻正常心内膜下心肌CS和心外膜下心 展开更多

关键词 超声心动描记术 压力 多巴酚丁胺 心肌顿抑 二维斑点跟踪成像

原文传递

超声斑点追踪应变显像技术检测比格犬心肌急性缺血参数选择

11

作者 唐磊 刘贤丽 《临床合理用药杂志》 2012年第23期52-54,共3页

目的探讨超声斑点追踪应变显像技术中不同参数在检测比格犬心肌急性缺血方面的敏感性。方法 10只比格犬,开胸结扎左冠状动脉前降支心尖部和心尖部末梢对角支60min,建立左心室前壁急性心肌缺血模型,按两级剂量5μg·kg-1·min-1... 目的探讨超声斑点追踪应变显像技术中不同参数在检测比格犬心肌急性缺血方面的敏感性。方法 10只比格犬,开胸结扎左冠状动脉前降支心尖部和心尖部末梢对角支60min,建立左心室前壁急性心肌缺血模型,按两级剂量5μg·kg-1·min-1和10μg·kg-1·min-1持续静脉滴注多巴酚丁胺;分别于基础状态、急性心肌缺血模型建立后、多巴酚丁胺小剂量负荷和大剂量负荷时采集标准左心室长轴二腔心、短轴乳头肌水平3个心动周期灰阶动态图像,斑点追踪应变软件分析记录左心室前壁中间段心内膜下长轴4个参数,即纵向应变(LS)、纵向应变率(LSr)、纵向速度(LV)、纵向位移(LD);短轴8个参数,即径向位移(RD)、径向速度(RV)、周向应变(CS)、周向应变率(CSr)、径向应变(RS)、径向应变率(RSr)、旋转角度(R)、旋转角度率(RR),分别进行各参数间的比较和相关分析。结果与基础状态相比,缺血状态的12个参数均显著下降,且R和RR参数下降更明显;多巴酚丁胺小剂量、大剂量负荷状态下12个参数中均仅有R和RR参数未能显著升高至基础状态,其他参数大致与基础状态参数一致。结论斑点追踪应变显像技术12个参数均能检测出比格犬心肌急性缺血,其中R与RR为斑点追踪应变显像技术检测比格犬心肌急性缺血最敏感参数。 展开更多

关键词 超声 二维斑点跟踪成像 多巴酚丁胺 负荷试验 心肌缺血

下载PDF 职称材料

实时跟踪和虚拟成像技术辅助创伤骨科手术机器人治疗股骨颈骨折 被引量：2

12

作者 娄伟钢 陈剑明 +2 位作者 汪帅伊 李海洋 徐丁 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第2期124-128,共5页

目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨... 目的:探究实时跟踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)辅助创伤骨科手术机器人术中配准治疗股骨颈骨折的治疗效果。方法:回顾分析2020年9月至2022年9月应用创伤骨科机器人手术治疗的60例股骨颈骨折患者,根据术中是否使用RTVI技术辅助机器人手术将患者分成两组:RTVI组28例,男12例,女16例;年龄28~60(46.2±9.3)岁。单纯天玑手术机器人组32例,男15例,女17例;年龄32~58(48.2±7.8)岁。观察并记录两组配准透视次数、手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院时间。所有患者术后接受定期随访,常规复查髋关节X线片,记录Garden对线指数、骨折愈合时间、术后并发症、Harris评分。结果:60例患者均获得随访,其中RTVI组随访9~16(13.0±1.2)个月,单纯天玑手术机器人组随访10~14(12.0±1.3)个月,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。随访期间两组股骨颈骨折均愈合良好,无内固定松动、切口感染等并发症发生。RTVI组配准透视次数、手术时间、术中透视次数优于单纯天玑手术机器人组(P<0.01)。而两组术中出血量、住院时间、Garden对线指数、骨折愈合时间、髋关节Harris评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。总结:RTVI技术辅助天玑手术机器人治疗股骨颈骨折手术虽然对其术后疗效影响不大,但可以有效减少手术时间,减低术中X线投射次数,降低患者术中辐射暴露风险。同时也缩短了术者的学习曲线,更好体现创伤骨科手术机器人的精准和高效。 展开更多

关键词 实时跟踪和虚拟成像技术 骨科机器人 外科手术 股骨颈骨折

下载PDF 职称材料

磁共振下肢动脉运动跟踪三维成像技术 被引量：3

13

作者 常英娟 宦怡 +4 位作者 彭涌 李科 葛雅丽 赵海涛 车素华 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2003年第8期709-711,共3页

目的 探讨磁共振下肢动脉运动跟踪三维成像技术的优势及临床应用。资料与方法 对16例疑有下肢动脉血管疾病的患者行下肢动脉运动跟踪三维动态扫描。使用Philips Gyroscan Intera 1.5T超导磁共振仪,采用体部正交线圈,运用其独特的Bolustr... 目的 探讨磁共振下肢动脉运动跟踪三维成像技术的优势及临床应用。资料与方法 对16例疑有下肢动脉血管疾病的患者行下肢动脉运动跟踪三维动态扫描。使用Philips Gyroscan Intera 1.5T超导磁共振仪,采用体部正交线圈,运用其独特的Bolustrack和Mobitrack相结合的智能化扫描技术,快速移床采集双下肢动脉图像。结果 16例的双下肢动脉图像均获得满意效果,血管清晰,诊断明确。结论 磁共振下肢动脉运动跟踪三维成像技术是目前能部分取代DSA的一种新技术。它与DSA相比有以下优势:(1)无创性,无辐射;(2)操作较DSA简单、省时;(3)成功率高;(4)并发症少;(5)能整体显示双侧下肢动脉血管。 展开更多

关键词 磁共振成像 下肢动脉 运动跟踪三维成像技术 临床应用 下肢动脉血管疾病

下载PDF 职称材料

跟踪成像雷达国内外发展现状

14

作者 孙振飞 朱晓琛 +1 位作者 李国新 薛飞扬 《军民两用技术与产品》 2017年第4期58-,共1页

跟踪成像雷达是空间目标监视系统中的重要构成单元,能够自主地对空间目标进行探测、跟踪、成像、识别.深入开展精密跟踪成像雷达空间目标监视技术的研究与应用,不仅可以有效地监视敌人空间发展态势,还可以对空间目标的运行轨道进行精确... 跟踪成像雷达是空间目标监视系统中的重要构成单元,能够自主地对空间目标进行探测、跟踪、成像、识别.深入开展精密跟踪成像雷达空间目标监视技术的研究与应用,不仅可以有效地监视敌人空间发展态势,还可以对空间目标的运行轨道进行精确测量,获取目标的二维图像,从而及时准确地对空间目标的威胁等级进行分析评估.因此发展跟踪成像雷达空间目标监视技术是我军迫切需要解决的军事前沿课题,具有重大的军事价值和现实意义.本文通过研究国内外跟踪成像雷达的发展现状,为我国跟踪成像雷达技术的发展方向提供思路. 展开更多

关键词 跟踪成像雷达 发展现状

下载PDF 职称材料