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气动加载系统的无模型自适应控制方法 被引量：3
1
作者 任丽娜 李小广 +1 位作者 高琳琪 刘福才 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第4期409-414,共6页
针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统... 针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统的鲁棒性。在气动变载荷摩擦磨损实验机控制平台上进行了实验验证,与无模型自适应控制进行对比,实验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、响应速度快、鲁棒性强等特点。 展开更多
关键词 气动加载系统 无模型自适应控制(MFAC) 跟踪微分器(td) 压力跟踪控制
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自抗扰控制器的发展及其应用 被引量：1
2
作者 于希宁 尹水红 +1 位作者 闫智辉 杨洁 《仪器仪表用户》 2007年第4期1-2,共2页
本文介绍了自抗扰控制器(ADRC)的发展过程-从非线性PID到扩张状态观测器的产生,再到自抗扰控制器的形成。同时,全面阐述了自抗扰控制器(ADRC)的基本结构,参数整定原理并以具体实例验证了ADRC良好的控制性能．
关键词 自抗扰控制器(ADRC) 跟踪微分器(td) 扩张状态观测器 (ESO) PID
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基于非线性PID的双馈发电机有功功率控制 被引量：2
3
作者 刘吉宏 徐大平 韩哓娟 《华东电力》 北大核心 2009年第11期1922-1924,共3页
双馈异步发电机可以采用基于磁场定向的矢量控制方式实现有功、无功功率的解耦,因而在变速恒频风力发电系统中被普遍采用。有功功率的控制通常采用传统PI控制器,由于这种控制器仅是各信号量的线性组合,因而超调和快速性之间存在矛盾。... 双馈异步发电机可以采用基于磁场定向的矢量控制方式实现有功、无功功率的解耦,因而在变速恒频风力发电系统中被普遍采用。有功功率的控制通常采用传统PI控制器,由于这种控制器仅是各信号量的线性组合,因而超调和快速性之间存在矛盾。引入跟踪—微分器(TD)对信号进行滤波,获取近似微分信号,产生控制器所需的基本要素。同时利用非线性函数实现基本要素的非线性组合,构成非线性PID(NLPID)。分别对PI和NLPID-TD控制器进行了仿真,结果表明,NLPID-TD控制器较好地解决了超调和快速性之间的矛盾,在动态响应特性、抑制噪声方面要优于PI控制器。 展开更多
关键词 双馈发电机 风力发电 解耦 有功控制 非线性PID(NLPID) 跟踪微分器(td) 抑制噪声
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中低速磁浮列车位置信号检测算法研究 被引量：1
4
作者 戴春辉 谭磊 +1 位作者 龙志强 谢云德 《黑龙江大学工程学报》 2017年第4期55-61,67,共8页
磁浮列车作为一种新型的轨道交通工具正被世界上许多国家所关注。磁浮列车运行时与轨道无接触,为测得磁浮列车的实时相对位置信号,设计了一种基于交叉感应环线的相对定位系统,该系统仅包含一条沿轨道铺设的感应环线、一个车载接收天线... 磁浮列车作为一种新型的轨道交通工具正被世界上许多国家所关注。磁浮列车运行时与轨道无接触,为测得磁浮列车的实时相对位置信号,设计了一种基于交叉感应环线的相对定位系统,该系统仅包含一条沿轨道铺设的感应环线、一个车载接收天线以及配套的信号处理装置。为消除车载接收信号中的干扰,应用了一种离散跟踪微分器滤波算法。实验证明,该算法可以实时跟踪接收线圈接收到的列车位置信号,滤除高频干扰,同时还可以提取出该位置信号的微分信号。利用离散跟踪微分器滤波算法,在只使用单接收线圈的情况下,磁浮列车的相对位置检测精度为15 cm。 展开更多
关键词 磁浮列车 相对定位 跟踪微分器(td) 滤波算法
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基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量 被引量：3
5
作者 张志利 李祥州 成跃 《计测技术》 2008年第4期28-30,共3页
角加速度是描述旋转机构工作状态的一项重要参数。常用压力或压电传感器测量角加速度的方法存在易受待测设备自身振动干扰的问题。本文基于高精度绝对式光电轴角编码器,提出采用二阶跟踪微分处理的方法,以准确测量发射车起竖臂工作过程... 角加速度是描述旋转机构工作状态的一项重要参数。常用压力或压电传感器测量角加速度的方法存在易受待测设备自身振动干扰的问题。本文基于高精度绝对式光电轴角编码器,提出采用二阶跟踪微分处理的方法,以准确测量发射车起竖臂工作过程中的角加速度。 展开更多
关键词 绝对式光电轴角编码器 二阶跟踪微分器td DAC
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基于跟踪微分器的载体角速率算法研究 被引量：1
6
作者 孟卫锋 李静 +3 位作者 史永杰 李联涛 赵芃沛 刘明雍 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期228-232,共5页
利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算。针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波。仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体... 利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算。针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波。仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 角速率提取 跟踪微分器td 四环三轴惯性稳定平台
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基于SMDO-TLC的高超声速飞行器姿态控制 被引量：5
7
作者 邵星灵 王宏伦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1568-1575,共8页
针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization... 针对高超声速飞行器快时变、强耦合以及存在参数不确定和外部干扰情况下的姿态控制问题,同时考虑到执行机构动态和输入受限,提出了基于滑模干扰观测器-轨迹线性化(SMDO-TLC,Sliding-Mode Disturbance Observer-Trajectory Linearization Control)的高超声速姿态控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD,Second-Order Linear Differentiator)的概念,通过理论分析指出了当前TLC中采用一阶惯性+伪微分器求取输入指令的微分信号时会存在与SOLD类似的峰值现象,随后利用韩式跟踪微分器求取姿态标称指令及其微分信号,可有效解决过渡过程中执行机构饱和问题;接着,分别在姿态和角速率回路设计二阶滑模干扰观测器,利用符号函数积分来重构内外回路的复合干扰,在此基础上设计补偿控制律,以实现姿态控制器设计.仿真结果表明,所提出的方法能够克服时变干扰及气动参数大范围摄动的影响,同时兼具良好的动态特性与静态品质,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 轨迹线性化(TLC) 非线性跟踪-微分器(td) 执行机构饱和 二阶滑模干扰观测器(SOSMDO)
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