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题名基于PLC的五轴喷涂机器人设计
被引量：2
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作者
姜寅
周建军
王瑶炜
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机构
杭州电子科技大学机械工程学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第21期46-50,共5页
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文摘
针对大平面喷涂工艺研究,以防盗门涂装为例,提出了一种适用于家具行业喷涂作业的经济型喷涂机器人系统的设计。结合中小企业现有悬挂生产线和多品种小批量生产方式,提出了一种同步跟踪喷涂和兼容多种工件交替喷涂的机器人作业模式及实现方法。讨论了光幕识别系统的工作原理,以及大幅平面往复快速跟踪喷涂功能系统机构设计及其实现。选用PLC作为控制器,伺服电机作为喷涂机运动驱动装置,简述了控制喷涂轨迹重叠宽度保证涂层均匀性的方法和PLC控制程序的编写。
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关键词
机器人喷涂
测量光幕
跟踪喷涂
均匀性
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名摩托车油箱实施跟踪喷涂工艺设计探讨
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作者
刘勇
胡登莉
刘炯明
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机构
中国嘉陵工业股份有限公司
重庆嘉陵特种装备有限公司
中国兵器工业第五九研究所
重庆市环境腐蚀与防护工程技术研究中心
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出处
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期97-100,共4页
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文摘
通过实验模拟摩托车油箱实施自动静电侧喷机喷涂。首先在油箱上搭载试板摸索喷涂吐出量范围,然后在吐出量恒定、喷涂次数变化或喷涂次数恒定、吐出量变化条件下,对应在X方向上采用固定与跟踪两种喷涂方式,得出油箱涂装过程中采用跟踪喷涂,涂料利用率提高10%,涂膜厚度均匀性更好的结论。在此基础上对跟踪喷涂涂装次数的增加也作了分析,最终达到了系统设置油箱实施跟踪喷涂的工艺规划设计目的。
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关键词
涂料利用率
涂装次数
涂膜均匀性
跟踪喷涂
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Keywords
utilization rate of paint
spraying quantity
homogenization of paint film
tracing spraying
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分类号
TQ639
[化学工程—精细化工]
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