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一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法 被引量:19
1
作者 刘红亮 周生华 +1 位作者 刘宏伟 严俊坤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1072-1078,共7页
对于传统雷达系统,目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而,在跟踪阶段,可以获得目标位置信息(跟踪信息),将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此,该文提出一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法。首先根... 对于传统雷达系统,目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而,在跟踪阶段,可以获得目标位置信息(跟踪信息),将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此,该文提出一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法。首先根据目标跟踪信息和目标运动模型,建立预测波门;然后按照给定的航迹虚警概率,计算帧虚警概率,即预测波门内至少出现一个虚警的概率;最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限,完成目标检测过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率,推远目标跟踪距离,同时也可以保证目标突然消失时航迹能够以较高的概率结束。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 跟踪信息 航迹恒虚警
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区块链在物流供应链中的应用研究 被引量:4
2
作者 陈杰 尚世明 《中国储运》 2022年第10期161-162,共2页
目前我国多个行业领域涉及对区块链技术的应用,其中供应链物流与区块链技术的融合发展,可发挥其可跟踪信息、中心化、信息不可篡改等特点来促进物流供应链的改革发展。本文从区块链技术的概述分析入手,在此基础上具体阐明物流供应链中... 目前我国多个行业领域涉及对区块链技术的应用,其中供应链物流与区块链技术的融合发展,可发挥其可跟踪信息、中心化、信息不可篡改等特点来促进物流供应链的改革发展。本文从区块链技术的概述分析入手,在此基础上具体阐明物流供应链中区块链技术的应用实践。供应链物流的发展从某种角度而言可体现为商品需求-产量-供应中实体活动变化的网络化转变。而纵观现阶段供应链物流发展,在多方面因素的影响下使得维护难度增大. 展开更多
关键词 物流供应链 商品需求 区块链技术 供应链物流 跟踪信息 网络化 中心化 维护难度
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一种基于跟踪信息的多基雷达系统航迹起始算法 被引量:5
3
作者 刘红亮 但晓东 +1 位作者 周生华 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2536-2540,共5页
多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能,然而由于各个雷达站信噪比的差异,通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹,从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此,如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息,提高尚未建立目标航迹的雷达站... 多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能,然而由于各个雷达站信噪比的差异,通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹,从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此,如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息,提高尚未建立目标航迹的雷达站的探测性能是一个值得研究的问题。为此,该文提出一种基于跟踪信息的航迹起始算法。首先将已经跟踪到目标的雷达站提供的目标跟踪信息,送至尚未建立目标航迹的雷达站;然后利用目标跟踪信息和目标运动模型,建立目标预测波门;最终在虚假航迹起始概率恒定的条件下,调整预测波门内的检测门限,完成目标检测和航迹起始过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率和目标航迹起始概率。 展开更多
关键词 雷达 航迹起始 跟踪信息 预测波门 虚假航迹起始概率
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基于跟踪信息的多帧联合检测方法 被引量:3
4
作者 刘红亮 陈超 岳凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2124-2128,共5页
传统多帧联合检测方法针对搜索阶段进行设计,由于无任何目标信息,需要采用较高的检测门限以降低虚警数量。然而,一旦成功建航,目标存在性已确定,可利用目标跟踪信息调整多帧联合检测策略,以提升微弱目标检测能力。基于上述考虑,本文提... 传统多帧联合检测方法针对搜索阶段进行设计,由于无任何目标信息,需要采用较高的检测门限以降低虚警数量。然而,一旦成功建航,目标存在性已确定,可利用目标跟踪信息调整多帧联合检测策略,以提升微弱目标检测能力。基于上述考虑,本文提出了一种基于跟踪信息的多帧联合检测方法。首先利用当前时刻跟踪信息建立预测波门,然后设定较低的单帧检测门限保障微弱目标信号的高概率检测,最后在航迹恒虚警约束下调整多帧联合检测门限,从而完成航迹维持和撤销。仿真实验表明所提方法可有效提高目标检测概率和跟踪维持概率。 展开更多
关键词 多帧联合检测 微弱目标 跟踪信息
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针对分布式雷达网的多帧联合航迹起始方法 被引量:1
5
作者 刘红亮 陈超 +2 位作者 黄昆伟 卢博 岳凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2143-2147,共5页
分布式雷达网相对于单站雷达系统而言,可以通过信息融合、协同探测等技术获得目标探测性能的提升。然而实际应用中,目标相对于各个雷达站距离和视角通常不同,往往存在某些雷达站由于信噪比较低无法捕获成功。针对上述问题,充分依托分布... 分布式雷达网相对于单站雷达系统而言,可以通过信息融合、协同探测等技术获得目标探测性能的提升。然而实际应用中,目标相对于各个雷达站距离和视角通常不同,往往存在某些雷达站由于信噪比较低无法捕获成功。针对上述问题,充分依托分布式雷达网信息共享的优势,提出一种多帧联合航迹起始方法。首先将已经成功建立目标航迹的雷达站获取的跟踪信息,传递至尚未发现目标的雷达站,并基于该跟踪信息建立预测波门,设计预测波门内的多帧联合检测方法,最终根据检测结果完成目标航迹起始。仿真试验表明,所提方法可以实现航迹起始性能的提升。 展开更多
关键词 分布式雷达网 跟踪信息 多帧联合航迹起始
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网络协同商务链物流跟踪系统架构研究 被引量:1
6
作者 焦蕾 殷锋社 《电子测试》 2013年第6X期83-84,共2页
网络协同是实现物流跟踪系统的关键。本文对边缘层、连接边缘层及集成层的ALE事件功能和ALE事件进行上下层数据交互的方式分别进行了研究,阐述了集成层中的数据集成和物流跟踪服务,指出要完成完整的物流跟踪需结合数据集成提供的物品基... 网络协同是实现物流跟踪系统的关键。本文对边缘层、连接边缘层及集成层的ALE事件功能和ALE事件进行上下层数据交互的方式分别进行了研究,阐述了集成层中的数据集成和物流跟踪服务,指出要完成完整的物流跟踪需结合数据集成提供的物品基本信息和物品跟踪服务提供的跟踪信息。 展开更多
关键词 物流跟踪系统 数据交互 数据集成 跟踪信息
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一种跟踪信息辅助的认知目标检测方法
7
作者 刘红亮 张思思 +1 位作者 赵庆媛 岳凯 《太赫兹科学与电子信息学报》 2022年第4期340-345,共6页
近年来认知雷达技术取得了快速发展,如何利用已获取的感知信息提高雷达探测性能成为研究热点。针对跟踪阶段的认知目标检测问题,提出一种跟踪信息辅助的认知目标检测方法,旨在利用跟踪信息提高目标检测性能和跟踪性能。对于处于跟踪阶... 近年来认知雷达技术取得了快速发展,如何利用已获取的感知信息提高雷达探测性能成为研究热点。针对跟踪阶段的认知目标检测问题,提出一种跟踪信息辅助的认知目标检测方法,旨在利用跟踪信息提高目标检测性能和跟踪性能。对于处于跟踪阶段的目标,目标真实性已被充分证实,此时可以将跟踪信息传递至检测模块,以期望获得探测性能提升。本文认知检测方法的基本思路是,提取当前时刻跟踪信息中的目标运动特征,构建下一时刻的预测波门,并利用目标在波门内的预测概率分布特征,在贝叶斯准则和航迹恒虚警的共同约束下调整波门内检测门限,最终完成认知目标检测。仿真实验表明,所提认知目标检测方法可以有效改善目标检测跟踪性能。 展开更多
关键词 雷达 认知检测 跟踪信息 航迹恒虚警
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GIS在城建档案利用检索中的应用 被引量:1
8
作者 郑玲玲 《广东档案》 2011年第2期34-35,共2页
为了更好地发掘城建档案的价值,提高对公众的服务水平。当前,许多城建档案馆已开始着手跟踪信息技术和计算机技术的最新发展成果,探索新的档案利用手段,提高档案的查全、查准率。
关键词 城建档案 GIS 档案利用 跟踪信息 电子地图 检索系统 服务水平 检索条件 地理空间数据库 检索过
原文传递
车号信息在红外线轴温监测系统热轴跟踪和预报中的应用
9
作者 刘钦明 《哈尔滨铁道科技》 2003年第2期17-18,共2页
车号信息系统和红外线轴温监测系统的结合,可以充分的利用车号信息更快、更准确的特性,实现热轴车的跟踪及预报。
关键词 车号信息 红外线轴温监测系统 热轴跟踪 跟踪信息 车辆运行
原文传递
“尤里卡”计划概述
10
作者 靳仲华 《全球科技经济瞭望》 1988年第1期38-40,共3页
有关“尤里卡”计划的情况,本刊曾经报道过几次,有的做了详细报道。这份材料系统地介绍了该计划的提出背景、计划实施过程、组织和程序,为方便读者了解情况,跟踪信息,予以刊登。
关键词 尤里卡计划 跟踪信息 研究与发展 材料系统 工业企业 研究部门 高技术产品 财政资助 内部市场 部长会议主席
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天气雷达风暴跟踪信息拼图技术设计与应用 被引量:19
11
作者 陈鲍发 马中元 +3 位作者 徐芬 夏文梅 郑媛媛 余剑浩 《气象科学》 北大核心 2020年第6期838-848,共11页
基于天气雷达风暴识别跟踪信息STI(Storm Tracking Information)拼图技术设计与应用,对该技术在江西雷电、雷暴大风、冰雹等强天气监测预警能力进行了分析。结果显示:通过对江西8部天气雷达的STI产品进行雷达算法解码,建立STI数据库,按... 基于天气雷达风暴识别跟踪信息STI(Storm Tracking Information)拼图技术设计与应用,对该技术在江西雷电、雷暴大风、冰雹等强天气监测预警能力进行了分析。结果显示:通过对江西8部天气雷达的STI产品进行雷达算法解码,建立STI数据库,按照雷达拼图时间间隔,从数据库中调入STI数据进行15 min、30 min、45 min和60 min路径显示,形成多部雷达的组合STI产品。组合STI产品弥补了单部雷达的不足,对于判断未来1 h回波的移动方向、移动速度有明显的指示意义。而密集指向区对应于回波未来位置的确定效果更好,考虑到整体移向的修正位置更佳,在多次飑线、冰雹等强天气过程中得到了验证。组合STI产品还有助于识别回波系统,对于多个系统并存的天气过程中有很好的对照价值。密集指向区的出现说明回波系统进入发展旺盛期,密集指向区的消失预示着回波系统明显减弱。 展开更多
关键词 风暴跟踪信息 雷达拼图 密集指向区 个例分析
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江西一次副高边缘雷暴大风回波特征分析 被引量:15
12
作者 洪丽霞 马中元 +3 位作者 陈鲍发 程小娟 范小军 宋雄 《中低纬山地气象》 2021年第4期30-36,共7页
为研究江西副热带高压边缘雷暴大风天气的演变和雷达拼图回波特征,使用天气形势、卫星云图、江西WebGIS雷达拼图等资料,对2020年7月11日江西副热带高压边缘雷暴大风天气过程,采用统计分析、天气分析和回波图像分析等方法进行分析,结果表... 为研究江西副热带高压边缘雷暴大风天气的演变和雷达拼图回波特征,使用天气形势、卫星云图、江西WebGIS雷达拼图等资料,对2020年7月11日江西副热带高压边缘雷暴大风天气过程,采用统计分析、天气分析和回波图像分析等方法进行分析,结果表明:本次过程共造成江西国家站9站雷暴大风、1站西南大风,区域站63站雷暴大风。天气影响系统表现为高层反气旋环流、中层处副高边缘、低层西南急流、低涡、切变线及地面辐合线。卫星云图上中尺度对流云团MCS的移动与合并、加强,云顶亮温达-60~-80℃。雷达拼图回波上表现为副高边缘局地热雷雨发展、合并成为回波短带、“弓”状回波带,雷暴大风就发生在回波短带凸出部位前沿;回波短带组合反射率CR达55~60 dBz,垂直液态水含量VIL达25~30 kg/m^(2),回波顶高ET达14~15 km;风暴跟踪信息STI有助于预报员识别和判断回波系统的移动,从而发布更为精准的预报预警信息。这些为副热带高压边缘雷暴大风的有效预警提供了参考依据。 展开更多
关键词 雷暴大风 卫星云图 雷达拼图 风暴跟踪信息STI
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短时强降水雷达回波特征分析 被引量:12
13
作者 程小娟 王长学 +3 位作者 马中元 陈鲍发 张春江 孙芳 《气象水文海洋仪器》 2021年第2期25-28,44,共5页
文章介绍了2020-07-27丰城、新干等地的天气实况,并利用天气形势、地面观测、卫星云图和江西WebGIS雷达拼图等资料,采用统计学、天气学和图像分析等方法,对短时强降水天气过程的天气图特征、卫星云图、雷暴回波演变、风暴跟踪信息STI和... 文章介绍了2020-07-27丰城、新干等地的天气实况,并利用天气形势、地面观测、卫星云图和江西WebGIS雷达拼图等资料,采用统计学、天气学和图像分析等方法,对短时强降水天气过程的天气图特征、卫星云图、雷暴回波演变、风暴跟踪信息STI和单部雷达产品特征进行了分析,得出的结论为预报江西副热带高压边缘的强降水天气提供了参考依据。 展开更多
关键词 强降水 卫星云图 雷达回波 风暴跟踪信息STI
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丰城两次雷暴大风特征分析 被引量:8
14
作者 程小娟 马中元 +2 位作者 陈鲍发 张春江 孙芳 《气象水文海洋仪器》 2021年第1期31-35,共5页
副热带高压边缘的热雷雨造成的雷暴大风天气是江西省主要的灾害性天气之一。文章利用常规天气形势、地面观测、卫星云图和江西WebGIS雷达拼图等资料,采用统计、分析和图像识别等方法,对2020-07-02-2020-07-03丰城市2次雷暴大风天气过程... 副热带高压边缘的热雷雨造成的雷暴大风天气是江西省主要的灾害性天气之一。文章利用常规天气形势、地面观测、卫星云图和江西WebGIS雷达拼图等资料,采用统计、分析和图像识别等方法,对2020-07-02-2020-07-03丰城市2次雷暴大风天气过程进行了分析。以期发现相应的预报指标与规律,为预报副高边缘的雷暴大风天气提供参考标准与依据。 展开更多
关键词 丰城 雷暴大风 卫星云图 雷达回波 风暴跟踪信息STI
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2022-05-29武宁大暴雨天气过程复盘 被引量:2
15
作者 万红燕 马中元 +1 位作者 刘懿枢 朱丽霞 《气象水文海洋仪器》 2023年第3期24-27,共4页
为了监测预警武宁大暴雨天气,文章利用MICAPS常规天气数据、地面自动气象站气象数据、雷达拼图回波数据等资料,采用天气学原理、雷达气象学原理等技术方法,对2022-05-29武宁一次大暴雨天气过程进行分析,对此次过程中的预报服务进行复盘... 为了监测预警武宁大暴雨天气,文章利用MICAPS常规天气数据、地面自动气象站气象数据、雷达拼图回波数据等资料,采用天气学原理、雷达气象学原理等技术方法,对2022-05-29武宁一次大暴雨天气过程进行分析,对此次过程中的预报服务进行复盘,结果表明:2022-05-29武宁大暴雨,伴随≥30 mm/h的短时强降水;降水时空分布不均,大暴雨集中分布在武宁县中部一带,强降水主要出现在08:00—14:00,雨量量级与回波强度变化一致;大暴雨主要受高空槽、低层切变线和西南急流共同影响;强降水时段主要受短带回波上反复经过的强单体影响,回波强度为45~55 dBZ;强降水发生前风暴跟踪信息具有密集指向区平行于带状回波的特征,降水持续时间长,有利于发生短时强降水,对临近预报具有很好的指示意义。监测预警、预报服务和实况检验为今后类似天气的预报服务提供宝贵经验。 展开更多
关键词 大暴雨 雷达拼图 风暴跟踪信息 预报服务复盘
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一次大暴雨中尺度短时强降水回波特征分析
16
作者 洪丽霞 马中元 +2 位作者 洪俊 辛珂钰 范小军 《江西科学》 2024年第3期582-586,653,共6页
为了做好江西宜丰大暴雨天气的预警预报服务,使用常规天气图、宜丰自动站雨量、江西雷达拼图等资料,采用天气学、雷达气象学等原理,对2022年6月3日江西宜丰地区大暴雨过程进行分析。结果表明,通过对6月3日宜丰大暴雨年月日统计特征进行... 为了做好江西宜丰大暴雨天气的预警预报服务,使用常规天气图、宜丰自动站雨量、江西雷达拼图等资料,采用天气学、雷达气象学等原理,对2022年6月3日江西宜丰地区大暴雨过程进行分析。结果表明,通过对6月3日宜丰大暴雨年月日统计特征进行分析,1981—2022年宜丰每年大暴雨出现频次在0~2次,主要集中出现在6月份。宜丰此次大暴雨过程前期雨势不大,但由于云系发展和地形、环境等条件的影响,在6月3日08时小时雨强达到了65 mm,到了09时小时雨强达到最大的70 mm,造成了局地的超短时强降水。受低槽及低层切变东移影响,边界层及地面增温明显,动力抬升加强。850 hPa低涡东侧的切变线一直延伸至赣北北部,切变线南侧西南急流达到14 m/s,宜丰处在西南急流的左前方,同时地面辐合线稳定在宜丰附近并与低层切变耦合,导致辐合扰动加强,有利于强风暴在辐合线附近发生。回波形态为絮状回波带结构,絮状回波带包含着多个较强单体回波,影响宜丰的组合反射率CR回波最强达到50 dBZ,≥45 dBZ回波稳定在宜丰南部,为短时强降水的生成形成了非常有利的条件,随着回波顶高的升高,加强了该单体回波的降水效率,08时出现了小时雨强65 mm/h的超强降水。 展开更多
关键词 宜丰 短时强降水 雷达拼图回波特征 风暴跟踪信息
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快递物流跟踪信息交换模型及应用研究 被引量:5
17
作者 顾九春 刘璐 +1 位作者 姚琛 张振华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2712-2715,共4页
针对由于快递物流快件跟踪信息的数据异构所导致数据信息共享、服务互操作实现难度增加的问题,建立了快递物流跟踪信息数据字典和数据模型,基于可扩展标记语言(extensible markup language,XML)提出了一种易于扩展的快递物流跟踪信息标... 针对由于快递物流快件跟踪信息的数据异构所导致数据信息共享、服务互操作实现难度增加的问题,建立了快递物流跟踪信息数据字典和数据模型,基于可扩展标记语言(extensible markup language,XML)提出了一种易于扩展的快递物流跟踪信息标记语言(markup language for express logistics tracing information,ELTIML),并设计了ELTIML的模式schmea;最后,对四家快递公司快件跟踪信息查询系统提供的跟踪信息异构问题,以快递物流跟踪信息标记语言描述数据交换文档建立应用框架。结果表明,以ELTIML语言为基础的数据交换模式能屏蔽数据源的异构,是实现数据交换的有效手段。 展开更多
关键词 快递物流 快件信息跟踪 可扩展标记语言 数据字典 快递物流跟踪信息标记语言
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雷达拼图风暴跟踪信息与高空风的关系分析
18
作者 盛梦婷 马中元 +2 位作者 陈鲍发 李燕玲 张晓芳 《气象水文海洋仪器》 2023年第1期60-63,共4页
为了对雷达回波系统的移动进行外推,使用MICAPS常规500 hPa, 700 hPa风场资料、江西雷达拼图风暴跟踪信息(STI)产品,对2者的相互关系进行对比分析,结果表明:1)组合STI产品叠加在江西雷达拼图中,有效弥补了单部雷达STI风暴跟踪信息缺乏... 为了对雷达回波系统的移动进行外推,使用MICAPS常规500 hPa, 700 hPa风场资料、江西雷达拼图风暴跟踪信息(STI)产品,对2者的相互关系进行对比分析,结果表明:1)组合STI产品叠加在江西雷达拼图中,有效弥补了单部雷达STI风暴跟踪信息缺乏反射率回波的衬托和远距离计算误差的不足;2)STI平均移向与500 hPa, 700 hPa的风向呈正相关,波动趋势基本一致,移向多偏向于高空风的右侧,与500~700 hPa的平均风向更为接近;3)STI平均移速与700 hPa风速、500~700 hPa的平均风速非常接近。研究结果为雷达回波系统的外推提供了分析依据。 展开更多
关键词 雷达拼图 风暴跟踪信息 高空风场 相关性分析
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红火蚁工蚁对跟踪信息素的触角电位和行为反应 被引量:4
19
作者 朱会艳 万树青 陈立 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期303-308,共6页
【目的】测定红火蚁Solenopsis invicta Buren工蚁对其跟踪信息素的触角电位(EAG)及行为反应。【方法】解剖红火蚁工蚁的杜氏腺,用正己烷溶剂提取其分泌的跟踪信息素进行气相色谱-质谱(GC-MS)分析,并测定了红火蚁工蚁对杜氏腺提取物、... 【目的】测定红火蚁Solenopsis invicta Buren工蚁对其跟踪信息素的触角电位(EAG)及行为反应。【方法】解剖红火蚁工蚁的杜氏腺,用正己烷溶剂提取其分泌的跟踪信息素进行气相色谱-质谱(GC-MS)分析,并测定了红火蚁工蚁对杜氏腺提取物、工蚁提取物和合成的法尼烯混合物的EAG和招募行为反应。【结果】通过与合成的法尼烯混合物的气相色谱(GC)保留时间和质谱图比对,发现杜氏腺提取物的主要成分并不是Z,E-α-法尼烯。EAG测定结果表明,红火蚁工蚁对杜氏腺提取物、工蚁提取物及100μg的法尼烯混合物均有较强的EAG反应,其次为10μg和1μg的法尼烯混合物。在招募行为测定中,杜氏腺提取物和工蚁提取物招募作用明显,而10,1,0.1和0.01μg法尼烯混合物的作用均不显著。【结论】Z,E-α-法尼烯不是红火蚁跟踪信息素的主要成分;红火蚁工蚁对杜氏腺提取物、工蚁提取物有较强的EAG反应和明显的招募行为反应。 展开更多
关键词 红火蚁 杜氏腺 跟踪信息 触角电位 行为反应
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一次中尺度温度和湿度锋区对冰雹回波系统的影响
20
作者 肖云 马中元 +2 位作者 袁春 李欢欢 李栩婕 《沙漠与绿洲气象》 2023年第5期71-78,共8页
为了更好地监测预警冰雹和雷暴大风等强天气,使用常规天气图、自动气象站、雷达拼图等资料,采用天气学和雷达气象学等原理,对2021年5月10日江西大范围雷暴回波群中樟树、丰城冰雹天气过程进行分析,结果表明:雷暴回波群中超级单体产生大... 为了更好地监测预警冰雹和雷暴大风等强天气,使用常规天气图、自动气象站、雷达拼图等资料,采用天气学和雷达气象学等原理,对2021年5月10日江西大范围雷暴回波群中樟树、丰城冰雹天气过程进行分析,结果表明:雷暴回波群中超级单体产生大冰雹并伴随雷暴大风天气,没有出现短时强降水;湿度锋区达到≥40%/100 km和温度锋区达到≥10℃/100 km时,能够触发产生对流回波;当对流回波系统移到温度和湿度锋区附近时,会快速发展加强,超级单体组合反射率强度可达65~70 dBZ,60 dBZ回波面积迅速扩大。风暴跟踪信息能较好地指示超级单体回波的移动方向和移动速度;多条风暴跟踪信息指向一致时可信度更高。这些研究成果为江西雷暴回波群形势下冰雹天气的预报预警提供了依据。 展开更多
关键词 冰雹 雷暴回波群 温度和湿度锋区 超级单体 风暴跟踪信息
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