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目标跟踪多智能体一致控制 被引量：5
1
作者 张文广 屈胜利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2172-2176,共5页
研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题。针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件。最后,通过仿真表明所提协议比现有协议性能更好。
关键词 多智能体系统 跟踪一致问题 时滞
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