纯电动汽车自适应巡航控制研究 被引量：3

1

作者 杨铭菲 田杰 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期19-26,共8页

选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保... 选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保证车辆行驶的安全性,运用Simulink搭建了所必需的雷达和轮毂电机模型。采用CarSim2020搭建自车与前车的车辆模型以及仿真环境。基于PID控制算法和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)分别搭建出定速巡航和距离保持的上层控制器,再通过车辆纵向动力学搭建下层控制器。通过Matlab/Simulink和CarSim2020搭建联合仿真模型,在加减速工况下对定速巡航和距离保持控制器进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的控制系统能够较好地实现定速巡航和距离保持功能,具有良好的实用性和有效性。 展开更多

关键词 纯电动汽车 安全距离模型 自适应巡航控制 定速巡航 距离保持

下载PDF 职称材料

动态安全智能评估中故障位置特征表达的电气坐标距离保持

2

作者 齐航 任喆 +1 位作者 李常刚 刘玉田 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4615-4625,I0003,共12页

电力系统动态安全性与故障位置密切相关,故障位置特征的准确表达是构建数据驱动动态安全评估模型的关键。该文基于电气坐标形式的故障位置特征表达方法,提出故障位置特征严格距离保持概念,构建计及故障位置特征距离保持的动态安全评估... 电力系统动态安全性与故障位置密切相关,故障位置特征的准确表达是构建数据驱动动态安全评估模型的关键。该文基于电气坐标形式的故障位置特征表达方法,提出故障位置特征严格距离保持概念,构建计及故障位置特征距离保持的动态安全评估模型。首先,证明全维电气坐标在切比雪夫距离度量下满足严格距离保持要求。然后,分析切比雪夫距离度量下电气坐标的距离保持能力与电气坐标维数间的关系。最后,基于K近邻算法构建计及电气坐标距离保持能力的暂态稳定极限切除时间评估模型。以某省级电网为例,验证故障位置电气坐标距离保持能力对动态安全评估精度的贡献。 展开更多

关键词 故障位置特征表达 数据驱动的动态安全评估 电气坐标 距离保持 切比雪夫距离

下载PDF 职称材料

无需重新初始化的自适应快速水平集演化模型 被引量：5

3

作者 田巧玉 黄水波 何传江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期174-176,208,共4页

水平集方法已被广泛地应用在图像分割中,传统的水平集方法需要通过周期性的初始化水平集函数使得它一直保持在符号距离函数附近,然而初始化与水平集理论和实现相违背。最近,LiC等人提出一种完全不需要初始化的变分模型,该模型的主要不... 水平集方法已被广泛地应用在图像分割中,传统的水平集方法需要通过周期性的初始化水平集函数使得它一直保持在符号距离函数附近,然而初始化与水平集理论和实现相违背。最近,LiC等人提出一种完全不需要初始化的变分模型,该模型的主要不足就是单方向演化,即演化曲线或收缩或扩张到目标边界。针对二值图像提出一种新的基于距离保持水平集方法的活动轮廓模型,它不依赖于初始位置,演化曲线准确地收敛在目标边界,更重要的是曲线演化只需一次迭代。 展开更多

关键词 水平集方法 距离保持 几何活动轮廓 图像分割

下载PDF 职称材料

有距离的观察者——论辅导员工作中的个体关怀

4

作者 沈瑞芳 《淮海工学院学报（人文社会科学版）》 2013年第22期122-124,共3页

个体关怀一直是辅导员工作中的短板,个体关怀缺乏理论基础和思想底蕴、辅导员职业定位偏颇、个体关怀难以量化,都是造成个体关怀难以持续的原因。文章研究辅导员的个体关怀问题,旨在通过倡导一种有距离的观察来提升辅导员工作的个体关... 个体关怀一直是辅导员工作中的短板,个体关怀缺乏理论基础和思想底蕴、辅导员职业定位偏颇、个体关怀难以量化,都是造成个体关怀难以持续的原因。文章研究辅导员的个体关怀问题,旨在通过倡导一种有距离的观察来提升辅导员工作的个体关怀意识。只有在一个合适的距离,才能理性地观察学生和广泛收集信息,并从繁复的信息中寻找到有效开展思想政治工作的依据,在此基础上,克服辅导员工作上的功利和浮躁心理,从满足学生个体全面发展需要的角度给予学生切实的关爱。 展开更多

关键词 个体关怀 辅导员 观察 距离保持

下载PDF 职称材料

用于图像分割的自适应距离保持水平集演化 被引量：56

5

作者 何传江 李梦 詹毅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期3161-3169,共9页

Li等人提出的距离保持水平集方法有传统变分水平集方法不具备的许多优点,然而,它有初始曲线必须包围目标物体或完全置于目标物体内部或外部的缺点.提出一种自适应距离保持水平集方法,它无须初始曲线包围目标物体或完全置于目标物体内部... Li等人提出的距离保持水平集方法有传统变分水平集方法不具备的许多优点,然而,它有初始曲线必须包围目标物体或完全置于目标物体内部或外部的缺点.提出一种自适应距离保持水平集方法,它无须初始曲线包围目标物体或完全置于目标物体内部或外部,即初始曲线可以置于图像的任何地方.它能够解决原方法所不能解决的一些图像分割问题,例如,能够从任意选取的一条初始曲线出发自动检测目标物体的内外轮廓,检测多目标物体以及深度凹陷区域的边缘,并能较好地提取目标物体的弱边界.对几幅具有不同目标边界形态的合成图像和自然图像进行了实验,结果都取得了预期的分割效果. 展开更多

关键词 图像分割 几何活动轮廓模型 水平集方法 距离保持水平集方法 偏微分方程

下载PDF 职称材料

融合LLE和ISOMAP的非线性降维方法 被引量：12

6

作者 张少龙 巩知乐 廖海斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期277-280,共4页

局部线性嵌入(LLE)和等距映射(ISOMAP)在降维过程中都只单一地保留数据集的某一种特性结构,从而使降维后的数据集往往存在顾此失彼的情况。针对这种情况,借助流形学习的核框架,提出融合LLE和ISOMAP的非线性降维方法。新的融合方法使降... 局部线性嵌入(LLE)和等距映射(ISOMAP)在降维过程中都只单一地保留数据集的某一种特性结构,从而使降维后的数据集往往存在顾此失彼的情况。针对这种情况,借助流形学习的核框架,提出融合LLE和ISOMAP的非线性降维方法。新的融合方法使降维后的数据集既保持着数据点间的局部邻域关系,也保持着数据点间的全局距离关系。在仿真数据集和实际数据集上的实验结果证实了该方法的优越性。 展开更多

关键词 人脸识别 流形学习 数据降维 全局距离保持 局部结构保持

下载PDF 职称材料

基于鉴别性i-vector局部距离保持映射的说话人识别 被引量：11

7

作者 栗志意 何亮 +1 位作者 张卫强 刘加 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期598-601,共4页

为了进一步提高i-vector说话人识别系统的性能,该文提出了一种鉴别性i-vector局部距离保持映射(discriminant i-vector local distance preserving projection,DIVLDPP)的流形学习算法。该算法以i-vector间的Euclid距离作为度量准则,并... 为了进一步提高i-vector说话人识别系统的性能,该文提出了一种鉴别性i-vector局部距离保持映射(discriminant i-vector local distance preserving projection,DIVLDPP)的流形学习算法。该算法以i-vector间的Euclid距离作为度量准则,并以最小化同类点间距离同时最大化异类近邻点间距离的鉴别性准则作为优化目标函数,利用求解广义特征值的方法,得到最终的投影映射矩阵。在美国国家标准技术局2008年说话人识别核心数据集上的实验结果表明:该算法可以明显提高目前i-vector说话人识别系统的性能。 展开更多

关键词 流形学习 i-vector 鉴别性 局部距离保持映射 说话人识别

原文传递

距离保持投影非线性降维技术的可视化与分类 被引量：5

8

作者 刘中华 周静波 +1 位作者 陈燚 金忠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1820-1825,共6页

本文对高维数据距离保持投影方法进行了改进和扩展,采用测地线距离代替欧氏距离,能够正确地展开数据所在的流形,同时又准确地保留了每个数据点到其最近邻点和部分近邻点之间的距离.为了减少邻域大小难以选取问题,采取了对邻域大小不甚... 本文对高维数据距离保持投影方法进行了改进和扩展,采用测地线距离代替欧氏距离,能够正确地展开数据所在的流形,同时又准确地保留了每个数据点到其最近邻点和部分近邻点之间的距离.为了减少邻域大小难以选取问题,采取了对邻域大小不甚敏感的P-ISOMAP算法.与原方法和ISOMAP等高维数据降维方法相比,本文方法能更好地对数据进行降维和可视化.并且,为了进行分类,本文扩展了新的分类技术.实验表明本文方法在可视化、降维和分类方面效果不错. 展开更多

关键词 距离保持投影 ISOMAP 最小生成树 测地线距离 P-ISOMAP

下载PDF 职称材料

呼吸道传染病疫情背景下的民众社交距离保持行为 被引量：4

9

作者 孙世月 张煜 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第7期1612-1625,共14页

民众遵守社交限制措施和主动扩大社交距离对遏制呼吸道传染病疫情非常重要。疫情背景下的民众社交距离保持行为,与疫情情境、疫情相关认知和情绪、社会文化背景以及个体心理特质有关,可基于计划行为理论、保护动机理论和行为免疫系统理... 民众遵守社交限制措施和主动扩大社交距离对遏制呼吸道传染病疫情非常重要。疫情背景下的民众社交距离保持行为,与疫情情境、疫情相关认知和情绪、社会文化背景以及个体心理特质有关,可基于计划行为理论、保护动机理论和行为免疫系统理论进行解释,可能存在威胁管理机制、自我效能感机制和社会认同机制的多重作用。未来研究应进一步考察情绪认知过程及其与社会文化背景和个体心理特质的交互,构建双系统模型,结合追踪及实验研究,检验疫情背景下社交距离保持行为的内在机制。 展开更多

关键词 呼吸道传染病 疫情 社交距离保持行为 个体心理特质

下载PDF 职称材料

基于交织序列的偏振方向映射方法 被引量：3

10

作者 王霞 苏子航 +2 位作者 赵家碧 徐超 金伟其 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期877-883,共7页

偏振方向是偏振成像技术中的基本信息之一,能够反映出场景物体表面的方向信息,因此场景中偏振方向的分布对场景信息的解译有着重要的作用。传统的偏振方向表示方法存在着二维或三维信息映射方法的映射结果维度较高和由映射关系的距离相... 偏振方向是偏振成像技术中的基本信息之一,能够反映出场景物体表面的方向信息,因此场景中偏振方向的分布对场景信息的解译有着重要的作用。传统的偏振方向表示方法存在着二维或三维信息映射方法的映射结果维度较高和由映射关系的距离相关性低而引起的映射方法噪声鲁棒性低问题。提出了具有距离保持特性的基于交织序列的偏振方向信息一维数值映射方法。选择从斯托克斯矢量分量中提取方向信息作为偏振方向的二维映射方法,再基于交织序列方法将二维数据映射为一维数值;之后研究了距离保持特性与映射方法对噪声鲁棒性的关系,并分析了该文所提出的偏振方向映射方法与传统偏振角映射方法的距离保持特性;进行了仿真实验与真实场景实验。仿真实验中,该文所提方法映射结果的PSNR均值相较于偏振映射方法提升了6%;真实场景实验中,该文方法映射结果相较于斯托克斯矢量映射方法降低了信息维度,相较于偏角映射方法,NMF特征的NRPSNR均值提升约14%,证明了所提出的映射方法具有低信息维度及较好的噪声鲁棒性。 展开更多

关键词 偏振方向 偏振角 距离保持特性 交织序列 噪声鲁棒性

下载PDF 职称材料

一种改进的自适应距离保持水平集演化方法 被引量：2

11

作者 周林 平西建 童莉 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期274-280,共7页

提出一种改进的自适应距离保持水平集演化方法.该方法定义新的图像相依权系数与停止函数,有效解决了演化曲线对初始位置敏感的问题.零水平集曲线能根据图像性质自适应地决定向内还是向外运动,而且在像素灰度值相等的区域曲线能继续演化... 提出一种改进的自适应距离保持水平集演化方法.该方法定义新的图像相依权系数与停止函数,有效解决了演化曲线对初始位置敏感的问题.零水平集曲线能根据图像性质自适应地决定向内还是向外运动,而且在像素灰度值相等的区域曲线能继续演化直至目标物体边界,并提高了零水平集曲线对深度凹陷边界的捕获能力.实验结果表明,该方法能有效检测目标边界,且有较强的抗噪能力. 展开更多

关键词 图像分割 偏微分方程 几何活动轮廓 距离保持水平集方法

下载PDF 职称材料

一种基于局部保持的隐变量模型 被引量：2

12

作者 王秀美 高新波 +1 位作者 张乾坤 宋国乡 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期369-375,共7页

隐变量模型是一类有效的降维方法,但是由非线性核映射建立的隐变量模型不能保持数据空间的局部结构.为了克服这个缺点,文中提出一种保持数据局部结构的隐变量模型.该算法充分利用局部保持映射的保局性质,将局部保持映射的目标函数作为... 隐变量模型是一类有效的降维方法,但是由非线性核映射建立的隐变量模型不能保持数据空间的局部结构.为了克服这个缺点,文中提出一种保持数据局部结构的隐变量模型.该算法充分利用局部保持映射的保局性质,将局部保持映射的目标函数作为低维空间中数据的先验信息,对高斯过程隐变量中的低维数据进行约束,建立局部保持的隐变量.实验结果表明,相比原有的高斯过程隐变量,文中算法较好地保持数据局部结构的效果. 展开更多

关键词 降维 隐变量模型(LVM) 局部距离保持

原文传递

具有距离保持特性的高光谱彩色可视化模型 被引量：2

13

作者 王立国 刘丹凤 赵亮 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期72-78,共7页

提出一种将高维的高光谱图像非线性优化到三维彩色空间的可视化方法.以距离保持特性作为主要设计标准,同时保证生成的图像具有尽可能大的类间可分性,使生成图像的各像元间的距离差与高光谱数据各光谱间距离差高度相关.该方法由以下四部... 提出一种将高维的高光谱图像非线性优化到三维彩色空间的可视化方法.以距离保持特性作为主要设计标准,同时保证生成的图像具有尽可能大的类间可分性,使生成图像的各像元间的距离差与高光谱数据各光谱间距离差高度相关.该方法由以下四部分组成:1)将高光谱图像中各端元光谱降维到二维空间作为色品坐标;2)由第3维亮度值的优化使相关性达到最优,进而确定各端元的颜色标签:3)根据像素所含各类别的丰度值进行颜色的线性混合;4)利用局部优化方法对彩色图像进行优化校正,最终实现整幅图像的彩色可视化.实验表明,该方法合理可行,生成的图像具有较好的视觉效果,并能获得较好的距离保持特性及可分性,适用于高光谱数据的可视化显示. 展开更多

关键词 高光谱图像 距离保持特性 彩色可视化模型

下载PDF 职称材料

结合扩展LoB滤波的距离保持水平集方法 被引量：2

14

作者 秦进 付茂臣 任泽民 《遵义师范学院学报》 2012年第6期85-88,共4页

二项分布拉普拉斯边缘检测算子LoB主要利用图像的二阶微分。作者在此基础上结合图像的张量信息提出了改进的LoB滤波算子,作用于距离保持水平集方法的面积项,从而构造出新的模型。与原模型相比,该模型提高了图像的演化速度,能够分割多目... 二项分布拉普拉斯边缘检测算子LoB主要利用图像的二阶微分。作者在此基础上结合图像的张量信息提出了改进的LoB滤波算子,作用于距离保持水平集方法的面积项,从而构造出新的模型。与原模型相比,该模型提高了图像的演化速度,能够分割多目标物体且对具有丰富尖角细节、深度凹陷和狭窄缝隙的图像拥有较好的分割效果。 展开更多

关键词 图像分割 二项分布拉普拉斯算子 偏微分方程 距离保持水平集方法

下载PDF 职称材料

基于正态分布的距离保持哈希图像检索方法

15

作者 闫冰琦 田爱奎 +2 位作者 吴楠楠 孙妍 王振 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期119-126,共8页

针对图像检索任务中部分监督学习部署困难,以及一般无监督学习没有利用监督信息导致检索性能劣化的问题,提出一种基于正态分布的距离保持哈希的无监督框架,使生成的哈希码保持图像的原始距离关系,在检索结果中尽可能保留相似的图像;距... 针对图像检索任务中部分监督学习部署困难,以及一般无监督学习没有利用监督信息导致检索性能劣化的问题,提出一种基于正态分布的距离保持哈希的无监督框架,使生成的哈希码保持图像的原始距离关系,在检索结果中尽可能保留相似的图像;距离保持哈希使用正态分布框架约束生成的连续码保持原始特征的距离关系,将图像的语义信息尽可能保留到哈希码中,并使用标准化欧氏距离进行特征向量的相似度计算,解决直接使用传统欧氏距离作为损失时神经网络梯度下降产生的网络波动问题。实验结果表明,与其他模型相比,距离保持哈希在大规模图像检索中检索性能更好。 展开更多

关键词 图像检索 距离保持哈希 正态分布 语义信息 标准化欧氏距离

下载PDF 职称材料

一种新的自适应水平集融合算法 被引量：2

16

作者 林亚忠 顾金库 郝刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第13期216-218,共3页

在处理不均匀图像时,自适应距离保持水平集演化(ADPLS)算法速度快、不受初始轮廓影响,但精度较低;LBF算法精度高,但速度较慢同时易受初始轮廓影响。针对上述2种算法的优缺点,提出一种新的自适应融合算法。该算法根据图像信息自动调整AD... 在处理不均匀图像时,自适应距离保持水平集演化(ADPLS)算法速度快、不受初始轮廓影响,但精度较低;LBF算法精度高,但速度较慢同时易受初始轮廓影响。针对上述2种算法的优缺点,提出一种新的自适应融合算法。该算法根据图像信息自动调整ADPLS与局部二值拟合算法在融合算法中所占比重,实现不同算法的优势互补。实验结果证明,该融合算法在分割精度、速度及稳定性等方面有明显提高。 展开更多

关键词 图像分割 水平集融合算法 自适应距离保持水平集演化算法 局部二值拟合算法

下载PDF 职称材料

基于模糊核学习矢量量化的Sammon非线性映射算法 被引量：1

17

作者 晋良念 欧阳缮 李民政 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期553-555,共3页

提出了一种基于可靠稳定的模糊核学习矢量量化(FKLVQ)聚类的Sammon非线性映射新算法。该方法通过Mercer核,将数据空间映射到高维特征空间,并在此特征空间上进行FKLVQ学习获取数据空间有效且稳定的聚类权矢量,然后在特征空间和输出空间... 提出了一种基于可靠稳定的模糊核学习矢量量化(FKLVQ)聚类的Sammon非线性映射新算法。该方法通过Mercer核,将数据空间映射到高维特征空间,并在此特征空间上进行FKLVQ学习获取数据空间有效且稳定的聚类权矢量,然后在特征空间和输出空间上仅针对各空间的数据样本和它们各自的聚类权矢量进行Sammon非线性核映射。这样既降低了计算的复杂度,又使数据空间和输出空间上数据点与聚类中心间的距离信息保持相似。仿真结果验证了该方法的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 非线性映射 Sammon投影 距离保持性 计算复杂度 模糊核 学习矢量量化

下载PDF 职称材料

距离保持水平集在汽车门锁图像分割中的应用研究 被引量：1

18

作者 王瑶 安伟 尤丽华 《电子设计工程》 2015年第11期72-74,共3页

针对基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测系统中摇臂距离的检测问题,研究了距离保持水平集的图像分割算法。该算法是将轮廓表示为一个符号函数,符号函数的零水平面与实际轮廓相对应,并在能量泛函中加入了内部能量泛函,表示两个函数之间... 针对基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测系统中摇臂距离的检测问题,研究了距离保持水平集的图像分割算法。该算法是将轮廓表示为一个符号函数,符号函数的零水平面与实际轮廓相对应,并在能量泛函中加入了内部能量泛函,表示两个函数之间的差异。实验表明,与一般的基于边缘检测的图像分割算法相比较,该算法能够很好的解决汽车门锁图像中摇臂外弧线分割问题,提高了汽车门锁检测系统的精度。同时,该算法也可应用到其他类似工业装配件局部图像分割中。 展开更多

关键词 距离保持水平集 汽车门锁 图像分割 图像边缘检测

下载PDF 职称材料

基于改进的距离保持水平集的牛肉图像背长肌自动分割

19

作者 张彧龙 刘雅思 +1 位作者 郑丽敏 杨璐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期213-217,共5页

为了改善牛肉图像中背长肌的分割效果,提出一种改进的距离保持水平集方法实现牛肉图像中背长肌区域的自动分割:根据牛肉背长肌图像的特点,结合大津法和旋转法提取背长肌切面区域,设定候选区域并找到初始轮廓曲线;根据水平集演化过程中... 为了改善牛肉图像中背长肌的分割效果,提出一种改进的距离保持水平集方法实现牛肉图像中背长肌区域的自动分割:根据牛肉背长肌图像的特点,结合大津法和旋转法提取背长肌切面区域,设定候选区域并找到初始轮廓曲线;根据水平集演化过程中自定义系数函数值的变化规律,使用自定义的算法控制零水平集的自动演化和停止;之后结合标记分水岭算法对图像进行加工,得到更精确的目标背长肌区域。与其他分割算法比较,该改进的分割方法效果更好。 展开更多

关键词 距离保持水平集 图像分割 牛肉图像 背长肌

下载PDF 职称材料

基于二维测地线距离保持映射的人脸识别

20

作者 白晓明 王成章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第25期21-23,共3页

人脸空间是嵌套在高维观测空间中的低维流形,为了更好地描述人脸空间的凸起和凹进等细微结构,提出了一种基于二维测地线距离保持映射的人脸识别算法。算法采用矩阵的模式表示人脸空间中的样本图像;基于图像的矩阵表示模型,采用二维测地... 人脸空间是嵌套在高维观测空间中的低维流形,为了更好地描述人脸空间的凸起和凹进等细微结构,提出了一种基于二维测地线距离保持映射的人脸识别算法。算法采用矩阵的模式表示人脸空间中的样本图像;基于图像的矩阵表示模型,采用二维测地线距离保持映射算法计算人脸空间的低维嵌套流形;以人脸样本在低维流形空间中的投影为特征进行人脸识别。在CMUPIE人脸数据库上的实验结果验证了算法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 人脸识别 测地线距离保持映射 流形学习

下载PDF 职称材料