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海底控制点定位的半参数平差模型法
被引量：
16
1
作者
孙文舟
殷晓冬
+1 位作者
暴景阳
曾安敏
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期117-123,共7页
针对圆走航确定海底控制点三维绝对坐标存在垂直解精确度差的问题,本文提出了基于半参数平差模型处理测距系统误差的方法,首先分析了声速变化对测距误差的影响,其次在圆走航观测方程的基础上建立了水下控制点三维坐标解算的半参数平差模...
针对圆走航确定海底控制点三维绝对坐标存在垂直解精确度差的问题,本文提出了基于半参数平差模型处理测距系统误差的方法,首先分析了声速变化对测距误差的影响,其次在圆走航观测方程的基础上建立了水下控制点三维坐标解算的半参数平差模型,分别给出了观测时长为测距误差长周期项整数倍与非整数倍时的解算方法。仿真试验表明,当内波存在且观测时长不足测距误差长周期项的整数倍时,该方法相比于差分法和最小二乘法可明显提高水下控制点垂直解的精确度。
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关键词
半参数平差模型
圆走航
控制点坐标
定位
距离
交会
定位
测距系统误差
下载PDF
职称材料
顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法
被引量：
1
2
作者
孙文舟
曾安敏
赵翔
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期324-330,共7页
针对参考深度误差引起的垂向定位误差问题,提出了顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法。首先,分析了参考深度设置不准确对定位结果的影响;其次,对传统控制点解算模型进行了改进,将参考深度加入解算过程的参数更新之中;最后,通过三组...
针对参考深度误差引起的垂向定位误差问题,提出了顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法。首先,分析了参考深度设置不准确对定位结果的影响;其次,对传统控制点解算模型进行了改进,将参考深度加入解算过程的参数更新之中;最后,通过三组不同水深环境仿真实验进行验证,结果表明,268 m和3000 m水深环境下参考深度误差对垂向定位准确性影响明显,采用新方法可有效提高垂向解的准确性,1082 m水深环境下参考深度误差对定位结果的影响较小。
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关键词
海底控制点
参考深度
声线跟踪
距离
交会
定位
等传播时间位置线
原文传递
浅海海底控制点水平坐标的简化计算方法
被引量：
4
3
作者
孙文舟
殷晓冬
+1 位作者
马卓希
李树军
《海洋测绘》
CSCD
2018年第4期31-33,62,共4页
提出了一种在声速剖面未知的条件下计算海底控制点水平坐标的方法,根据流体静力学方程将海底应答器的压力值转化为深度值,并以此深度值作为等效声速剖面法的参考深度,基于等效声速剖面法与船底换能器到海底应答器声波的传播时间计算各...
提出了一种在声速剖面未知的条件下计算海底控制点水平坐标的方法,根据流体静力学方程将海底应答器的压力值转化为深度值,并以此深度值作为等效声速剖面法的参考深度,基于等效声速剖面法与船底换能器到海底应答器声波的传播时间计算各历元的测距值,通过圆走航利用距离交会法确定海底控制点水平方向的坐标。松花湖的实验表明,这种方法可以获得较高精度的浅海海底控制点水平方向的坐标。
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关键词
海底控制网
等效声速剖面法
压力传感器
圆走航
距离
交会
定位
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职称材料
自动推算室内接入点坐标算法
被引量：
3
4
作者
郑加柱
高业何敏
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第2期21-24,29,共5页
随着基于位置服务的应用与发展,室外和室内定位技术都得到了飞速发展。特别是在WiFi定位技术的不断完善下,室内定位技术有了广泛的应用,但是,WiFi定位技术的两种定位方式均需预先知道室内网络接入点的精确坐标,这一要求无法满足一些紧...
随着基于位置服务的应用与发展,室外和室内定位技术都得到了飞速发展。特别是在WiFi定位技术的不断完善下,室内定位技术有了广泛的应用,但是,WiFi定位技术的两种定位方式均需预先知道室内网络接入点的精确坐标,这一要求无法满足一些紧急情况下的定位需求。因此,本文提出了一种基于M估计的自动推算室内接入点坐标算法。该算法借助在室内外交界处同时获取卫星定位信息和WiFi信号的RSSI信息,巧用分段RSSI测距算法提高长距离RSSI测距精度,结合残差绝对和最小的M估计改进距离交会定位算法,最终推算出室内接入点的三维坐标,实现自动化推算过程。试验结果表明:该方法的定位精度比常规距离交会最小二乘算法提高了50%,能够快速实时较精确地推算室内接入点的坐标,进一步完善了WiFi定位技术。
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关键词
WiFi
定位
RSSI测距
距离
交会
定位
M估计
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职称材料
深度约束的海底控制网点坐标确定方法
被引量：
22
5
作者
赵建虎
邹亚靖
+1 位作者
吴永亭
方守川
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期137-141,共5页
为解决传统水下控制网解算中基于三维空间距离交会确定控制点坐标存在的垂直解不稳定问题,借助压力传感器提供的深度信息,提出了融合深度差的二维平差方法和附加深度的三维约束平差方法.融合深度差的二维平差方法将深度差作为已知值,将...
为解决传统水下控制网解算中基于三维空间距离交会确定控制点坐标存在的垂直解不稳定问题,借助压力传感器提供的深度信息,提出了融合深度差的二维平差方法和附加深度的三维约束平差方法.融合深度差的二维平差方法将深度差作为已知值,将三维空间交会问题转换为二维平面交会问题,在二维平面构建平差模型,确定水下控制点坐标;附加深度的三维约束平差方法将深度作为高精度观测值和约束条件,并与空间距离方程联合解算,确定水下控制点坐标.在松花湖水域进行实验,结果表明,两种方法均将水下控制点解算精度提高了2~5倍,说明在水下控制网解算过程引入深度信息构建平差模型,有助于提高控制网点坐标三维解的稳健性和精度.
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关键词
水下控制网
圆走航
空间
距离
交会
定位
法
约束平差
深度差
下载PDF
职称材料
WiFi室内距离交会定位位置的迭代解法
被引量：
5
6
作者
朱律
沈云中
《测绘地理信息》
2017年第4期58-60,共3页
针对WiFi信号进行室内距离交会定位模型中WiFi测距误差引起的线性化误差不能忽略,提出在建立接收信号强度与距离的关系模型的条件下,利用高斯-牛顿迭代解法来提高室内定位的解算精度。阐述了该方法的原理,以最小二乘法求得的待定点坐标...
针对WiFi信号进行室内距离交会定位模型中WiFi测距误差引起的线性化误差不能忽略,提出在建立接收信号强度与距离的关系模型的条件下,利用高斯-牛顿迭代解法来提高室内定位的解算精度。阐述了该方法的原理,以最小二乘法求得的待定点坐标为初值进行高斯-牛顿迭代法计算。结果表明,此方法能有效提高定位精度,但精度仍不及传统指纹算法,该迭代解法仍需进一步改进。
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关键词
WiFi室内
定位
距离
交会
定位
模型
高斯-牛顿迭代解法
原文传递
题名
海底控制点定位的半参数平差模型法
被引量：
16
1
作者
孙文舟
殷晓冬
暴景阳
曾安敏
机构
海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系
武汉大学测绘学院
地理信息工程国家重点实验室
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期117-123,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0501701)
国家863计划(2013AA122501)
+1 种基金
国家自然科学基金(41474015
41874016)~~
文摘
针对圆走航确定海底控制点三维绝对坐标存在垂直解精确度差的问题,本文提出了基于半参数平差模型处理测距系统误差的方法,首先分析了声速变化对测距误差的影响,其次在圆走航观测方程的基础上建立了水下控制点三维坐标解算的半参数平差模型,分别给出了观测时长为测距误差长周期项整数倍与非整数倍时的解算方法。仿真试验表明,当内波存在且观测时长不足测距误差长周期项的整数倍时,该方法相比于差分法和最小二乘法可明显提高水下控制点垂直解的精确度。
关键词
半参数平差模型
圆走航
控制点坐标
定位
距离
交会
定位
测距系统误差
Keywords
semi-parametric adjustment model
sailing circle
positioning of seafloor control point
intersection positioning model
systematic ranging error
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法
被引量：
1
2
作者
孙文舟
曾安敏
赵翔
机构
地理信息工程国家重点实验室
国家海洋技术中心漳州基地筹建办公室
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期324-330,共7页
基金
国家重点研发计划(2020YFB0505801)
地理信息工程国家重点实验室项目(SKLGIE2019-M-1-1)
青岛海洋科学与技术试点国家实验室“问海计划”(2021WHZZB1001)。
文摘
针对参考深度误差引起的垂向定位误差问题,提出了顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法。首先,分析了参考深度设置不准确对定位结果的影响;其次,对传统控制点解算模型进行了改进,将参考深度加入解算过程的参数更新之中;最后,通过三组不同水深环境仿真实验进行验证,结果表明,268 m和3000 m水深环境下参考深度误差对垂向定位准确性影响明显,采用新方法可有效提高垂向解的准确性,1082 m水深环境下参考深度误差对定位结果的影响较小。
关键词
海底控制点
参考深度
声线跟踪
距离
交会
定位
等传播时间位置线
Keywords
seafloor control points
reference depth
ray-tracing
distance intersection positioning method
beam footprint on same propagation time
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
浅海海底控制点水平坐标的简化计算方法
被引量：
4
3
作者
孙文舟
殷晓冬
马卓希
李树军
机构
海军大连舰艇学院海洋测绘系
[
出处
《海洋测绘》
CSCD
2018年第4期31-33,62,共4页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0501701)
国家自然科学基金(41474015)
文摘
提出了一种在声速剖面未知的条件下计算海底控制点水平坐标的方法,根据流体静力学方程将海底应答器的压力值转化为深度值,并以此深度值作为等效声速剖面法的参考深度,基于等效声速剖面法与船底换能器到海底应答器声波的传播时间计算各历元的测距值,通过圆走航利用距离交会法确定海底控制点水平方向的坐标。松花湖的实验表明,这种方法可以获得较高精度的浅海海底控制点水平方向的坐标。
关键词
海底控制网
等效声速剖面法
压力传感器
圆走航
距离
交会
定位
Keywords
seafloor control point
equivalent speed profile method
pressure sensor
sailing radius
intersection positioning
分类号
P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
自动推算室内接入点坐标算法
被引量：
3
4
作者
郑加柱
高业何敏
机构
南京林业大学土木工程学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第2期21-24,29,共5页
基金
国家自然科学基金青年基金(41501488)
江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0841)
文摘
随着基于位置服务的应用与发展,室外和室内定位技术都得到了飞速发展。特别是在WiFi定位技术的不断完善下,室内定位技术有了广泛的应用,但是,WiFi定位技术的两种定位方式均需预先知道室内网络接入点的精确坐标,这一要求无法满足一些紧急情况下的定位需求。因此,本文提出了一种基于M估计的自动推算室内接入点坐标算法。该算法借助在室内外交界处同时获取卫星定位信息和WiFi信号的RSSI信息,巧用分段RSSI测距算法提高长距离RSSI测距精度,结合残差绝对和最小的M估计改进距离交会定位算法,最终推算出室内接入点的三维坐标,实现自动化推算过程。试验结果表明:该方法的定位精度比常规距离交会最小二乘算法提高了50%,能够快速实时较精确地推算室内接入点的坐标,进一步完善了WiFi定位技术。
关键词
WiFi
定位
RSSI测距
距离
交会
定位
M估计
Keywords
WiFi positioning
RSSI distance measurement
distance intersection positioning
M estimation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
深度约束的海底控制网点坐标确定方法
被引量：
22
5
作者
赵建虎
邹亚靖
吴永亭
方守川
机构
武汉大学测绘学院
国家海洋局第一海洋研究所
中国石油东方地球物理公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期137-141,共5页
基金
国家自然科学基金(41376109)
国家重点研发计划(2016YFB0501703)
文摘
为解决传统水下控制网解算中基于三维空间距离交会确定控制点坐标存在的垂直解不稳定问题,借助压力传感器提供的深度信息,提出了融合深度差的二维平差方法和附加深度的三维约束平差方法.融合深度差的二维平差方法将深度差作为已知值,将三维空间交会问题转换为二维平面交会问题,在二维平面构建平差模型,确定水下控制点坐标;附加深度的三维约束平差方法将深度作为高精度观测值和约束条件,并与空间距离方程联合解算,确定水下控制点坐标.在松花湖水域进行实验,结果表明,两种方法均将水下控制点解算精度提高了2~5倍,说明在水下控制网解算过程引入深度信息构建平差模型,有助于提高控制网点坐标三维解的稳健性和精度.
关键词
水下控制网
圆走航
空间
距离
交会
定位
法
约束平差
深度差
Keywords
underwater control network
circle sailing
space ranging intersection method
constrained adjustment
depth difference
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
WiFi室内距离交会定位位置的迭代解法
被引量：
5
6
作者
朱律
沈云中
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《测绘地理信息》
2017年第4期58-60,共3页
文摘
针对WiFi信号进行室内距离交会定位模型中WiFi测距误差引起的线性化误差不能忽略,提出在建立接收信号强度与距离的关系模型的条件下,利用高斯-牛顿迭代解法来提高室内定位的解算精度。阐述了该方法的原理,以最小二乘法求得的待定点坐标为初值进行高斯-牛顿迭代法计算。结果表明,此方法能有效提高定位精度,但精度仍不及传统指纹算法,该迭代解法仍需进一步改进。
关键词
WiFi室内
定位
距离
交会
定位
模型
高斯-牛顿迭代解法
Keywords
WiFi indoor position
distance intersection loca- tion model
Gauss Newton iterative algorithm
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海底控制点定位的半参数平差模型法
孙文舟
殷晓冬
暴景阳
曾安敏
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
16
下载PDF
职称材料
2
顾及参考深度误差的海底控制点迭代算法
孙文舟
曾安敏
赵翔
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
原文传递
3
浅海海底控制点水平坐标的简化计算方法
孙文舟
殷晓冬
马卓希
李树军
《海洋测绘》
CSCD
2018
4
下载PDF
职称材料
4
自动推算室内接入点坐标算法
郑加柱
高业何敏
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
5
深度约束的海底控制网点坐标确定方法
赵建虎
邹亚靖
吴永亭
方守川
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
22
下载PDF
职称材料
6
WiFi室内距离交会定位位置的迭代解法
朱律
沈云中
《测绘地理信息》
2017
5
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