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可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法
1
作者
石敏
魏育坤
+2 位作者
金相臣
王素琴
毛天露
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1358-1366,共9页
以三维虚拟场景中角色的自动寻径为研究背景,提出了一种基于A^*算法的跃层寻径方法,采用改进的启发函数评估各个扩展节点的代价值以确定问题的最优解。通过引入碰撞检测机制,对改进的A~*算法得到的路径进行修正以避免碰撞行为的发生,并...
以三维虚拟场景中角色的自动寻径为研究背景,提出了一种基于A^*算法的跃层寻径方法,采用改进的启发函数评估各个扩展节点的代价值以确定问题的最优解。通过引入碰撞检测机制,对改进的A~*算法得到的路径进行修正以避免碰撞行为的发生,并对修正后路径的关键点进行插值,借助Bézier曲线构建平滑的导航路径。通过实验验证,在目标点可达的情况下,寻径结果能够良好地适配跃层的情形。
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关键词
跃层
寻
径
A^*算法
路
径
规划
BÉZIER曲线
虚拟场景
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职称材料
题名
可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法
1
作者
石敏
魏育坤
金相臣
王素琴
毛天露
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
中国科学院计算技术研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1358-1366,共9页
基金
国家十三五重点研发计划(2017YFC0804900)
装备预研重点基金(9140A15030115DZ08042)
文摘
以三维虚拟场景中角色的自动寻径为研究背景,提出了一种基于A^*算法的跃层寻径方法,采用改进的启发函数评估各个扩展节点的代价值以确定问题的最优解。通过引入碰撞检测机制,对改进的A~*算法得到的路径进行修正以避免碰撞行为的发生,并对修正后路径的关键点进行插值,借助Bézier曲线构建平滑的导航路径。通过实验验证,在目标点可达的情况下,寻径结果能够良好地适配跃层的情形。
关键词
跃层
寻
径
A^*算法
路
径
规划
BÉZIER曲线
虚拟场景
Keywords
multi-layer path planning
A^* algorithm
path planning
Bézier curve
virtual scene
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法
石敏
魏育坤
金相臣
王素琴
毛天露
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
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