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基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型 被引量：2
1
作者 高福旺 余卫东 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2021年第1期80-83,共4页
针对传统轨迹预测模型由于对目标运行状态响应迟缓导致轨迹偏移较大,预测结果不准确的问题,提出基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型。通过分析足球直接任意球特点,确定运行参数,以参数作为输入,获取不同时刻的足球直接任意... 针对传统轨迹预测模型由于对目标运行状态响应迟缓导致轨迹偏移较大,预测结果不准确的问题,提出基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型。通过分析足球直接任意球特点,确定运行参数,以参数作为输入,获取不同时刻的足球直接任意球运行状态估计值,利用自适应IMM算法计算目标状态估计值的概率密度函数,得到目标的预测概率,依据预测概率实时更新目标的状态估计值,获得具有线性特征的状态函数,实现足球直接任意球运行轨迹的预测。实验结果表明:设计的轨迹预测模型各参数RMSE值低,轨迹偏移量小,说明该模型能够获取更加准确的预测结果。 展开更多
关键词 自适应IMM 足球任意球 运行轨迹 预测模型 状态估计值
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电动模拟动态足球人墙训练装置的研制及应用
2
作者 王琨 孙建功 +4 位作者 王新建 席海龙 李小生 杨钢 吴钟权 《体育科研》 2020年第6期82-86,共5页
任意球是现代足球比赛中的重要进攻和得分手段,其中人墙是最重要的攻防技战术训练手段,包括人墙排列的位置、人数和位移动作等。结合比赛录像分析和运动生物力学测试,获取人墙的动作变化规律和各项技术参数,构建出人墙训练装置的指标体... 任意球是现代足球比赛中的重要进攻和得分手段,其中人墙是最重要的攻防技战术训练手段,包括人墙排列的位置、人数和位移动作等。结合比赛录像分析和运动生物力学测试,获取人墙的动作变化规律和各项技术参数,构建出人墙训练装置的指标体系;研制完成了足球任意球教学训练的全新装备,能够模拟出与真实足球比赛相一致的“人墙”垂直起跳和侧向起跳场景;采用高速摄像和图像解析,完成“人墙装置”的技术指标和可靠性测试。结果表明:该训练装置能够较好地模拟真实人墙的动作效果,能够为罚任意球营造符合实战的训练条件。 展开更多
关键词 足球任意球 电动模拟动态人墙 研制与应用 可靠性测试
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