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轮履复合式农业机器人越避障控制研究 被引量：22
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作者 李文见 姬江涛 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期57-59,64,共4页
轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,MATLAB仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物。
关键词 轮履复合式农业机器人 模糊控制 越避障控制 MATLAB仿真
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