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题名非结构地形铰接履带车越壕性能分析
被引量：1
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作者
罗瑜
陈伦军
杨玉华
杨荣贵
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机构
贵州大学机械工程学院
贵州詹阳动力重工有限公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第10期50-54,共5页
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基金
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2108号)
贵州省重大专项资助项目(黔科合重大专项字(2011)6018)
贵阳市重大专项资助项目([2009]筑科Ⅰ1-4-7)
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文摘
针对双车体铰接履带车非结构地形的通过要求,提出一种可实现前后车体俯仰、侧翻、转向的铰接机构。该机构与其他同类铰接机构最大的区别在于前后车体的俯仰运动相互独立,提高整车在地面上的稳定性。在动力学分析的基础上,讨论了铰接履带车的越壕能力。利用多体动力学仿真软件建立了虚拟样机,通过仿真对比了单体履带车和文中所提机构连接的铰接双体履带车辆的越壕能力,并对越壕过程中的履带张紧力、驱动力矩和质心变化等参数进行了对比分析。
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关键词
越壕能力
铰接机构
虚拟样机
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Keywords
trench crossing capability
articulated mechanism
virtual prototype
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名八轮驱动行走机构越障越壕能力分析
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作者
袁建明
周志新
李勇智
陈晨通
张江
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机构
武汉理工大学物流工程学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2014年第5期1026-1030,1035,共6页
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文摘
提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度.
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关键词
八轮驱动
行走机构
越障越壕能力
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Keywords
eight-wheel driven
mobility device
ability of overcoming obstacles and trenches
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分类号
U461.51
[机械工程—车辆工程]
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