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题名基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制
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作者
姚小松
熊智
郁丰
刘伟霞
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学高新技术研究院
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出处
《兵工自动化》
2013年第4期15-20,共6页
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基金
国家自然基金(61203197)
江苏省高校青蓝工程资助项目
+2 种基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助
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文摘
以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景,对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究。根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性,通过在失效卫星表面确定一个兴趣区域,建立便于相对位姿动力学模型设计的参考坐标系与兴趣坐标系,从而便于位置与姿态2个方面的参考轨迹指令的实时计算;基于Hill方程和姿态动力学模型,推导基于非合作目标表面参考点的近似耦合相对位姿动力学模型;在此基础上,设计相对位姿耦合控制方法,并进行Simulink仿真实验验证。仿真结果表明:基于参考轨迹推导的相对位姿动力学模型简洁有效,设计的位姿耦合控制方法使系统具有较高的控制精度,相对位置控制精度为0.1 m,相对姿态控制精度为0.15。
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关键词
失效卫星
超近距离巡视
参考轨迹
相对位姿
建模与控制
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Keywords
failed satellites
super-close distance perambulation
reference trajectory
relative position and attitude
modeling and control
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分类号
TJ86
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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