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高速公路顺直路段上驾驶员行车紧张性研究 被引量：31
1
作者 郑柯 任福田 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期199-201,206,共4页
运用动态心电仪、动态GPS及摄像机等仪器设备,试验2名驾驶员在正常运营的高速公路一段20km长的顺直路段上行车10个来回时,其心理紧张量与车速、超车等要素之间的关系;并通过对大量试验数据的处理分析,最终获得了被试验驾驶员的心理紧张... 运用动态心电仪、动态GPS及摄像机等仪器设备,试验2名驾驶员在正常运营的高速公路一段20km长的顺直路段上行车10个来回时,其心理紧张量与车速、超车等要素之间的关系;并通过对大量试验数据的处理分析,最终获得了被试验驾驶员的心理紧张量与车速、超车等要素间的定量关系。结果表明,2名被试验驾驶员在无超车影响下,行车速度分别在127.4km/h和123.1km/h处,心理紧张量发生明显变化。有超车影响下行车则无这种明显规律。但与无超车影响相比,在相同车速下,有超车影响时行车的平均心理紧张量显著地高。 展开更多
关键词 心率增量 车速 超车 驾驶员 高速公路 心理紧张量 车速 行车紧张性
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基于改进的Dijkstra算法的动态最短路计算方法 被引量：46
2
作者 刘建美 马寿峰 马帅奇 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2011年第6期1153-1157,共5页
首先将所研究的时间段进行时段划分,然后基于每个路段在每个时段内的历史平均速度给出了改进的Dijkstra算法,它可以给出任意时刻从任意节点位置出发到达任一目的地的行程时间最短的路径及其相应的行程时间;其次在允许超车行为存在的条... 首先将所研究的时间段进行时段划分,然后基于每个路段在每个时段内的历史平均速度给出了改进的Dijkstra算法,它可以给出任意时刻从任意节点位置出发到达任一目的地的行程时间最短的路径及其相应的行程时间;其次在允许超车行为存在的条件下将出行者进行分类,并给出了相应的最短路算法.论文最后给出了相应的算例验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 最短路 改进的Dijkstra算法 速度 超车
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基于纵向安全距离的超车安全预警模型 被引量：31
3
作者 游峰 张荣辉 +2 位作者 王海玮 温惠英 徐建闽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期87-92,98,共7页
目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模... 目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模型,以车辆间的临界纵向安全距离作为安全超车的目标,兼顾车辆间车头时距,构建了超车过程中车辆碰撞的预警模型;最后以匀速超车和特定加速度超车为实例,验证了模型的有效性. 展开更多
关键词 智能车辆 超车 安全 纵向安全距离 时距模型
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基于SST湍流模型的超车时汽车外流场变化的仿真分析 被引量：23
4
作者 谷正气 姜波 +1 位作者 何忆斌 周伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期494-496,527,共4页
基于k-w模型的SST(剪切应力输运)湍流模型综合了k-ε和k-w湍流模型在边界层内外计算的优点,能够准确及时预测分离的特性。利用SST湍流模型对轿车超越轿车的过程运用计算机仿真技术进行数值模拟,得出被超轿车在此过程中的气动阻力系数和... 基于k-w模型的SST(剪切应力输运)湍流模型综合了k-ε和k-w湍流模型在边界层内外计算的优点,能够准确及时预测分离的特性。利用SST湍流模型对轿车超越轿车的过程运用计算机仿真技术进行数值模拟,得出被超轿车在此过程中的气动阻力系数和气动侧力变化曲线图,并对这一工况进行了分析。 展开更多
关键词 SST湍流模型 超车 仿真 外流场
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汽车超车过程的空气动力特性研究 被引量：23
5
作者 傅立敏 贺宝琴 +2 位作者 吴允柱 胡兴军 张英朝 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期351-356,共6页
采用稳态和瞬态两种方法,对两辆车超车过程中外部流场的空气动力特性进行了数值模拟研究。采用网格变形和局部网格重构相结合的动网格技术,并耦合刚体动力学方程和PISO算法实现了汽车超车过程的三维瞬态数值模拟。通过稳态和瞬态计算,... 采用稳态和瞬态两种方法,对两辆车超车过程中外部流场的空气动力特性进行了数值模拟研究。采用网格变形和局部网格重构相结合的动网格技术,并耦合刚体动力学方程和PISO算法实现了汽车超车过程的三维瞬态数值模拟。通过稳态和瞬态计算,探讨了超车过程中两车纵向相对位置对气动特性的影响以及气动力对汽车行驶稳定性的影响。研究发现超车过程中被超车的阻力、侧向力和横摆力矩都有最大值,并找出了其变化规律。通过对稳态与瞬态计算结果的比较,可以看出:本文采用的瞬态模拟方法能够充分捕捉超车过程中的动态效应,优于传统的稳态模拟。 展开更多
关键词 汽车空气动力学 瞬态气动特性 数值模拟 动网格 超车
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拼多多 弯道超车的社交电商 被引量：24
6
作者 丁毓 《上海信息化》 2018年第3期72-74,共3页
拼多多在电商红海中找到一片蓝海,创立了社交电商的新概念,用C2B拼团的模式,靠"拼着买更便宜"的策略吸引用户,解决流量难题,实现弯道超车。
关键词 社交 超车 弯道 投资机构 用户数 数据显示 APP 第三方
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超车过程的车辆气动特性仿真研究 被引量：15
7
作者 傅立敏 吴允柱 贺宝琴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期621-625,共5页
采用计算流体力学(CFD)方法,对两辆车超车过程的外部流场进行了数值仿真,以研究超车过程中车辆的空气动力特性。采用有限递增步法来处理超车过程,实现了车辆超车过程的三维流场数值仿真,揭示了两车外部流场相互干扰的流动特性,在以前研... 采用计算流体力学(CFD)方法,对两辆车超车过程的外部流场进行了数值仿真,以研究超车过程中车辆的空气动力特性。采用有限递增步法来处理超车过程,实现了车辆超车过程的三维流场数值仿真,揭示了两车外部流场相互干扰的流动特性,在以前研究超车过程中横向间距对车辆气动特性影响的基础上,进一步研究了两车纵向相对位置对车辆气动特性的影响规律以及气动力对汽车行驶稳定性的影响,为汽车自动驾驶系统和智能交通系统(ITS)的研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 汽车空气动力学 数值仿真 超车 气动特性
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用固支梁挠度曲线模拟高速路基本超车过程 被引量：17
8
作者 薛国新 顾怀中 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2003年第6期31-32,共2页
高速公路上两车间超车过程是最为基本的一种超车过程,传统模型不够简洁。为此,提出用固支梁挠度曲线表示较快车辆的速度-时间关系曲线,由此得到了一种无格子模型。与传统方法作了比较,得到了有用的结论。此模型被用于实际的车辆行驶时... 高速公路上两车间超车过程是最为基本的一种超车过程,传统模型不够简洁。为此,提出用固支梁挠度曲线表示较快车辆的速度-时间关系曲线,由此得到了一种无格子模型。与传统方法作了比较,得到了有用的结论。此模型被用于实际的车辆行驶时间的计算中,计算结果与实际基本相符。 展开更多
关键词 高速公路 交通流 固支梁 挠度曲线 超车 行驶时间
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车速对超车车辆瞬态气动特性的影响 被引量：6
9
作者 吴允柱 贺宝琴 傅立敏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1009-1013,共5页
为了研究超车过程中相对车速和绝对车速对汽车气动特性的影响,采用动网格技术实现了超车过程的三维瞬态数值模拟。研究结果表明:超车过程中,相对车速对主超车的影响较小,对被超车的影响很大。被超车侧向力系数和横摆力矩系数的变化量随... 为了研究超车过程中相对车速和绝对车速对汽车气动特性的影响,采用动网格技术实现了超车过程的三维瞬态数值模拟。研究结果表明:超车过程中,相对车速对主超车的影响较小,对被超车的影响很大。被超车侧向力系数和横摆力矩系数的变化量随两车相对车速的增加呈线性增加的趋势。在相同的相对速度下,绝对速度较低的两辆车在超车过程中产生的瞬态气动影响更大。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车空气动力学 数值模拟 超车 车速
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一种新的一维无格子超车跟车仿真模型 被引量：10
10
作者 薛国新 《计算机仿真》 CSCD 2005年第12期227-229,共3页
近年来,人们对超车和跟车进行了广泛的研究。但以往方法尚有其不足之处。主要体现在,不能统一处理超车和跟车模型以及不能较好地体现司机的行为特性,另外不能通过简洁的计算同时给出任意时刻车辆在道路的纵向和横向上的位置。为此,作者... 近年来,人们对超车和跟车进行了广泛的研究。但以往方法尚有其不足之处。主要体现在,不能统一处理超车和跟车模型以及不能较好地体现司机的行为特性,另外不能通过简洁的计算同时给出任意时刻车辆在道路的纵向和横向上的位置。为此,作者在其首创的固支梁挠度曲线超车跟车模型基础上,提出了一种新的一维无格子超车跟车模型。它根据前方车辆的情况及道路宽度的变化情况直接确定当前车辆在道路宽度方向上的位置。新模型能同时适用于道路宽度变化和前方车辆速度变化的情形。 展开更多
关键词 超车 跟车 无格子模型 虚坡 元胞自动机
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基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析 被引量：8
11
作者 徐磊 彭金栓 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第29期300-303,共4页
超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考。在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域。以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界... 超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考。在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域。以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界,根据安全碰撞条件确定可行域的下边界;并依据两车的运动关系确定超车换道条件。预设超车换道轨迹,在Simulink中构建驾驶员模型;并将Carsim中车辆模型导入,进行了超车换道模型仿真分析。对超车过程中车辆参数进行对比分析。结果表明:超车过程中驾驶员一般会提高车速,但加速强度不大;且低速时换道的随意性大,但与设定轨迹偏离程度较小。 展开更多
关键词 超车 换道 期望轨迹 可行换道域 驾驶员模型
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汽车碰撞预警主动安全预测方法 被引量：8
12
作者 唐敏 王东强 曾鑫钰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期318-322,共5页
汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生。文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,提出了一种适用于智能车超车换道阶段的基于TTC和冲突概率估... 汽车主动避撞系统的研究主要是为了能够提前对汽车碰撞做出预警及自动处理,有效抑制交通事故的发生。文中开展基于摄像头、激光雷达、车间通信的车辆防碰撞预警关键技术研究,提出了一种适用于智能车超车换道阶段的基于TTC和冲突概率估计的碰撞概率主动安全预测算法。综合考虑时间域和超车距离等条件的约束,建立车辆超车换道最小安全距离模型;依据超车行为约束条件,提出碰撞时间与碰撞概率的公式(TTC);同时引入多元高斯分布的概率密度函数,用冲突潜在领域表示潜在冲突的可能性大小,建立了两车潜在冲突区域重合的概率密度计算模型。在1∶10模拟赛道仿真平台上对所提方法进行了模拟测试,其对4辆智能车200次的同向及反向接近预警警报和紧急警报的准确率均为100%,从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 碰撞 预警 超车 主动安全
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一种超车判别条件 被引量：7
13
作者 薛国新 《计算机仿真》 CSCD 2006年第12期267-271,共5页
车辆行驶的超车跟车过程仿真是交通流建模中的基本问题。传统的超车过程模拟方法尚存在不足之处。其中之一是未对超车过程发生的条件作深入的剖析。元胞自动机模型在一定程度上反映了车辆行驶的特征,但它在时间和空间上都是离散的,当道... 车辆行驶的超车跟车过程仿真是交通流建模中的基本问题。传统的超车过程模拟方法尚存在不足之处。其中之一是未对超车过程发生的条件作深入的剖析。元胞自动机模型在一定程度上反映了车辆行驶的特征,但它在时间和空间上都是离散的,当道路宽度发生变化时,元胞自动机模型的实施尤其不便。而司机的超车过程是一个光滑连续的使车辆位置向着一个与前车相对位置的指定目标逼近的过程。为此,将道路宽度在一定范围内的总体情况、几何约束条件、速度约束条件、加速度约束条件以及车辆的宽度作为基本因素,提出了一种超车判别条件。 展开更多
关键词 超车 跟车 交通流 固支梁挠度曲线
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高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究 被引量：7
14
作者 吴付威 秦加合 +2 位作者 任超伟 牛增良 张俊磊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2542-2546,共5页
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreSca... 针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreScan软件和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆超车过程中轨迹跟随控制,并进行了60km/h、80km/h、100km/h和120km/h速度下的仿真验证。仿真实验结果表明,车辆的行驶速度越高,轨迹跟随的精度也就越精确。 展开更多
关键词 超车 仿真 轨迹跟随 状态误差 轨迹仿真
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汽车发动机噪声与振动故障的诊断与检测(四) 被引量：1
15
作者 焦建刚 《汽车维修与保养》 2024年第2期53-57,共5页
(接2023年第12期)(3)诊断方法按下列方法诊断,其流程图如图25所示。诊断中要注意与气门响的区别,不要把点火敲击响误诊为气门响。气门响可以发生在任何转速下(包括怠速),而点火敲击响发生在汽车加速行驶、爬坡和超车等工况下。发动机产... (接2023年第12期)(3)诊断方法按下列方法诊断,其流程图如图25所示。诊断中要注意与气门响的区别,不要把点火敲击响误诊为气门响。气门响可以发生在任何转速下(包括怠速),而点火敲击响发生在汽车加速行驶、爬坡和超车等工况下。发动机产生点火敲击响后,首先要确认车辆所使用的燃油标号是否正确,如燃油标号过低,更换高标号燃油。当前的自动挡车辆,车载控制单元往往具备驾驶人驾驶习惯学习记忆功能. 展开更多
关键词 驾驶习惯 燃油标号 车载控制单元 自动挡车辆 振动故障 学习记忆功能 流程图 超车
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双车道公路驾驶员超车行为试验研究 被引量：7
16
作者 刘江 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1238-1243,共6页
通过利用高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)动态数据采集仪,结合驾驶员超车过程的感受度,设计了双车道公路上测量可回车车头时距和可超车车头时距的试验方案,获得的实验数据可为研究双车道公路通行能力、驾驶员超车行... 通过利用高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)动态数据采集仪,结合驾驶员超车过程的感受度,设计了双车道公路上测量可回车车头时距和可超车车头时距的试验方案,获得的实验数据可为研究双车道公路通行能力、驾驶员超车行为、设计超车视距以及构建智能交通系统提供实测数据依据. 展开更多
关键词 驾驶员 超车 双车道公路 感受度 全球定位系统
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车辆行驶的虚坡模型 被引量：7
17
作者 薛国新 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期341-345,共5页
传统方法在模拟车辆行驶时尚存在不足。对于元胞自动机模型,当各车辆的最大速度不一致且车辆数目较多时,会产生计算困难。文中提出一种对车辆行驶进行模拟的虚坡模型,它假想每车尾部有一类似于动物负责运动协调的尾巴的虚坡,其形状如中... 传统方法在模拟车辆行驶时尚存在不足。对于元胞自动机模型,当各车辆的最大速度不一致且车辆数目较多时,会产生计算困难。文中提出一种对车辆行驶进行模拟的虚坡模型,它假想每车尾部有一类似于动物负责运动协调的尾巴的虚坡,其形状如中间受集中载荷的固支梁挠度曲线的半支所示。各车的速度由其触及到的前方车辆的虚坡宽度及道路宽度等局部环境计算,并用固支梁挠度曲线对其进行必要的平滑。它无需将道路划分为一系列的单元格,同时又是一种分析形式,而非统计形式的模型。该模型被用于模拟具有不同最大速度的车辆行驶过程。计算结果表明该模型能在一定程度上适应车辆行驶过程复杂多变的特点,能对跟车和超车过程统一地进行模拟,且可对车辆数较多的交通流问题进行模拟。司机行为可以体现为有关固支梁的强度。 展开更多
关键词 跟车 超车 虚坡 交通流 元胞自动机
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基于虚坡模型的交叉口交通流的解耦方法 被引量：7
18
作者 薛国新 顾怀中 《江苏工业学院学报》 2006年第2期44-48,共5页
交叉口交通流的模型是进行红绿灯优化管理仿真模拟的基础。传统的方法仍有其不足之处,主要表现在对统计手段有较大的依赖性。为此,提出了一种基于虚坡模型的解耦方法,它将路口的红灯黄灯效应用假想路障代替,将一个方向上的车流对另一个... 交叉口交通流的模型是进行红绿灯优化管理仿真模拟的基础。传统的方法仍有其不足之处,主要表现在对统计手段有较大的依赖性。为此,提出了一种基于虚坡模型的解耦方法,它将路口的红灯黄灯效应用假想路障代替,将一个方向上的车流对另一个方向上车流的影响用另一个假想的宽度变化的路障代替,而假想路障则在虚坡模型中表示为速度为零的车辆。由此,交叉口两个方向上的交通流被表示为两条独立道路上的交通流,用虚坡模型算出每一方向上各车的行驶规律,并求出折合行驶延误时间。调整信号灯切换时间令总体延误时间为最小,就能得到最佳的信号灯管理方案。通过对一个大规模问题的试算,得到了有用的结果,表明可用虚坡模型通过仿真手段对交通管理问题进行直接研究。 展开更多
关键词 虚坡 交通流 信号灯 超车 跟车
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一种改进的超车模型 被引量：5
19
作者 唐铁桥 黄海军 梅超群 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2005年第4期23-25,共3页
超车是高速公路上非常普遍的现象,传统的模型都不能够很好地刻画超车的一些定性和定量的性质.基于薛国新和顾怀中的超车模型的基础上,在分析超车过程时考虑了车辆超车过程中时一些反应延滞时间、车辆跟弛时的安全距离和超车过程中两车... 超车是高速公路上非常普遍的现象,传统的模型都不能够很好地刻画超车的一些定性和定量的性质.基于薛国新和顾怀中的超车模型的基础上,在分析超车过程时考虑了车辆超车过程中时一些反应延滞时间、车辆跟弛时的安全距离和超车过程中两车所行驶的路程之间的关系,从而建立了一种新的超车模型.最后,给出一个算例表明此模型能够很好地模拟超车现象,并准确地反映出超车过程中的一些重要的定性性质和定量结果. 展开更多
关键词 超车 有效行驶时间 安全距离 交通流
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多车超车跟车假想尾巴模型 被引量：6
20
作者 薛国新 《计算机仿真》 CSCD 2006年第5期245-248,共4页
进一步分析了各种传统方法在模拟超车跟车过程时存在的不足之处。以固支梁挠度曲线方程为基础,明确地提出了假想尾巴的新概念,它假定每一车辆有一假想的尾巴。各车的运动约束条件被表现为前方车辆尾巴和道路对其的联合作用,由此得到了... 进一步分析了各种传统方法在模拟超车跟车过程时存在的不足之处。以固支梁挠度曲线方程为基础,明确地提出了假想尾巴的新概念,它假定每一车辆有一假想的尾巴。各车的运动约束条件被表现为前方车辆尾巴和道路对其的联合作用,由此得到了一种用于模拟多车辆间超车和跟车过程的通用分析模型。在该模型中,为节约计算机时,车辆在道路的横向位置可暂不考虑而只对纵向位置独立计算。给出了具体算法和计算实例。该算法既能适用于两个或三个车辆的情形,也能适用于任意车辆及任意车辆初始位置的情形。该模型也被发现可用于事故模拟。 展开更多
关键词 超车 跟车 交通流 假想尾巴 元胞自动机
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