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一种基于内分泌超短反馈机制的智能控制器 被引量:15
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作者 刘宝 丁永生 王君红 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期188-191,共4页
基于激素分泌调节的超短反馈机制,设计了一种智能超短反馈控制器(NUC),并给出了其具体控制算法。该NUC包括传统控制单元、超短反馈单元、信号运算单元和信号输出单元等。NUC的控制输出信号,首先经超短反馈单元传输至信号运算单元,然后... 基于激素分泌调节的超短反馈机制,设计了一种智能超短反馈控制器(NUC),并给出了其具体控制算法。该NUC包括传统控制单元、超短反馈单元、信号运算单元和信号输出单元等。NUC的控制输出信号,首先经超短反馈单元传输至信号运算单元,然后信号运算单元按照激素调节分泌规律进行处理。最后,信号运算单元处理后的信号与传统控制单元的输出信号,经信号输出单元进行合并运算和输出,从而构成一种非线性控制算法。仿真结果表明,相对传统PID控制,NUC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 神经内分泌 超短反馈 激素调控 智能控制器
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一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器 被引量:7
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作者 孔超波 周武能 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期265-268,共4页
针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元... 针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 WI FI 单神经元PID 内分泌 超短反馈 智能控制器
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永磁直线同步电机超短反馈滑模控制研究 被引量:3
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作者 杨杰 袁胜利 高涛 《电机与控制应用》 2019年第2期1-5,共5页
永磁直线同步电机矢量控制的速度环常采用PI控制。传统PI控制器在速度追踪时存在起动过程超调大、受到负载扰动时调节时间长等不足之处。为提高伺服性能,滑模控制被应用到伺服系统中,但其缺点是存在抖振问题。因此,提出一种基于内分泌... 永磁直线同步电机矢量控制的速度环常采用PI控制。传统PI控制器在速度追踪时存在起动过程超调大、受到负载扰动时调节时间长等不足之处。为提高伺服性能,滑模控制被应用到伺服系统中,但其缺点是存在抖振问题。因此,提出一种基于内分泌激素调节的滑模控制方法,可以有效降低速度的超调量,缩短受到外部扰动时的调节时间。在MATLAB中搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明其对速度和推力的控制效果显著,优于传统的PI控制和常规的滑模控制。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 矢量控制 滑模控制 超短反馈
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BIO-INSPIRED SELF-ADAPTIVE MANUFACTURING SYSTEM CONTROL ARCHITECTURE 被引量:2
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作者 王雷 唐敦兵 +2 位作者 万敏 袁伟东 许美健 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第2期122-129,共8页
Future manufacturing systems need to cope with frequent changes and disturbances, therefore their control architectures require constant adaptability, agility, stability, self-organization, intelligence, and robustnes... Future manufacturing systems need to cope with frequent changes and disturbances, therefore their control architectures require constant adaptability, agility, stability, self-organization, intelligence, and robustness. Bio-inspired manufacturing system can well satisfy these requirements. For this purpose, by referencing the biological organization structure and the mechanism, a bio-inspired manufacturing cell is presented from a novel view, and then a bio-inspired self-adaptive manufacturing model is established based on the ultra-short feedback mechanism of the neuro-endocrine system. A hio-inspired self-adaptive manufacturing system coordinated model is also established based on the neuro-endocrine-immunity system (NEIS). Finally, an example based on pheromone communication mechanism indicates that the robustness of the whole manufacturing system is improved by bio-inspired technologies. 展开更多
关键词 bio-inspired manufacturing system neuro-endocrine-immunity system (NEIS) self-adaptive control model ultra-short feedback bio-inspired manufacturing cell (BMC) PHEROMONE
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数学课堂教学的信息反馈形式
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作者 徐达炎 《中学教研(数学版)》 1990年第7期2-4,共3页
现代教学论认为,教学过程是教师活动和学生活动的一个复杂的动态系统。教师通过信息反馈对系统进行控制以实现教学目的。因此成功的教学,就应根据反馈原理,及时将学习结果的情况提供给学生。
关键词 反馈形式 教师活动 课堂教学 教学目的 现代教学论 学习态度 反馈原理 动态系统 信息反馈 超短反馈
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无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制
6
作者 郭志坚 于少娟 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期291-299,共9页
针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的... 针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性,导致其调速系统的控制性能欠佳的问题,提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制,补偿自身的输出信号;系统反馈环节,引入GM(1,1)模型灰色预测,用灰色预测值取代测量值进行超前控制运算。针对分数阶PID型滑模趋近律参数,采用了一种改进蜣螂优化算法进行寻优,实现更加精确的控制。仿真模拟对比实验结果表明,经蜣螂算法优化的灰色预测短反馈分数阶PID滑模控制下的无刷直流电机调速控制系统,具有比常规PID控制更出色的响应速度、控制精度和鲁棒性等性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 灰色预测 分数阶控制 滑模控制 超短反馈算法 改进蜣螂算法
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激素在调节生命活动中的作用
7
作者 刘煜豪 《人生十六七》 2018年第1X期142-142,共1页
激素是用来调节人体生理活动的,本文从激素的分级调节机制、神经系统对激素分泌的调节、腺体自身对激素的调节三个方面探讨了激素在调节生命活动中的作用。20世纪之前,'激素'这一概念还没有被提出,神经系统被认为是调节物一切... 激素是用来调节人体生理活动的,本文从激素的分级调节机制、神经系统对激素分泌的调节、腺体自身对激素的调节三个方面探讨了激素在调节生命活动中的作用。20世纪之前,'激素'这一概念还没有被提出,神经系统被认为是调节物一切生理活动的根源,在这种情况下探寻其他的调节方式,就意味着向权威观点提出挑战。英国科学家斯他林和贝利斯敢于突破权威,他们对先前科学家的做出的实验现象进行了大胆地假设,通过实验验证。 展开更多
关键词 生命活动 胰高血糖素 胰岛素 激素分泌 下丘脑 甲状腺激素 超短反馈
原文传递
对数学课堂教学中超短信息反馈的研究
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作者 汤琴 《中学理科(综合)》 2006年第9期21-22,共2页
在数学课堂中,教师向学生提问:“什么是相似形?”某生回答:“形状相同,而大小不等——大小不一定相等的图形,叫做相似形。”
关键词 中学 数学 课堂教学 课堂提问 相似形 超短信息反馈
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