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题名基于UWB的地下定位算法和拓扑优化
被引量：14
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作者
孟宇
肖小凤
赵坤
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机构
北京科技大学机械工程学院
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出处
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期743-753,共11页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060408)
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802905)
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文摘
地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%-43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%-65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度.
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关键词
地下定位
定位算法
拓扑优化
算法优化
超宽带无线定位
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Keywords
underground localization
localization algorithm
topology optimizing
algorithm optimizing
ultrawideband localization
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分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名LAR协议改进研究
被引量：1
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作者
黄一峰
邹传云
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机构
桂林电子科技大学通信与信息工程系
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第9期256-257,255,共3页
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基金
国家自然科学基金(60472092)
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文摘
本文提出了一种全新的采用UWB定位辅助的按需式路由协议——LAAR协议。它可以在每个要建立路由的源-目标节点对之间动态的设定一个限制路由请求包传播范围的区域,并且当中间节点收到源节点发起的路由请求包时,它会把自己看做新的源节点,建立起目标节点与它自身之间的新的路由搜索区域。LAAR的分析结果表明,较之于LAR协议它降低路由发现开销的程度与网络中节点的密集程度密切相关。据此我们又提出了ALAR协议,该协议中的网络节点收到路由请求包后会计算它自身和目标节点之间区域的网络节点密集度,并由此来确定路由搜索范围。仿真结果表明ALAR协议与LAAR协议在路由发现开销和路由建立时间上较之于LAR协议均有很大改善。
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关键词
无线自组网
超宽带无线定位辅助
路由搜索区域
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Keywords
Ad-hoc network
UWB positioning
pre-routing region
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分类号
TP393.04
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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