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升空平台相对测量误差对定位精度的影响及定位算法
1
作者 欧阳晓凤 曾芳玲 +2 位作者 吕大千 董天宝 韩宜静 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期187-197,共11页
针对精准协同任务下的分布式升空平台高精度相对定位需求,基于超宽带(UWB)测距传感器研究了相对测距与定位模型,对UWB模块在非理想情况下存在的误差因素进行了推导分析,包括天线相位中心误差、测距刷新率和悬停稳定度。在此基础上对噪... 针对精准协同任务下的分布式升空平台高精度相对定位需求,基于超宽带(UWB)测距传感器研究了相对测距与定位模型,对UWB模块在非理想情况下存在的误差因素进行了推导分析,包括天线相位中心误差、测距刷新率和悬停稳定度。在此基础上对噪声成分进行了实测分析与滤波处理:通过Allan方差辨识UWB传感器噪声,并将有色噪声模型及估计参数引入到定位算法量测更新中,通过改进扩展卡尔曼滤波算法实现了分布式升空平台相对定位。仿真结果表明:在相对测量噪声服从非高斯分布情况下,所提算法相较于传统算法位置估计精度提高约23.43%。与传统算法相比,所提算法可减少测量色噪声影响,提高卫星导航拒止环境下的相对定位精度。 展开更多
关键词 升空平台 相对定位 误差分析 超宽带传感器 ALLAN方差
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基于高斯混合伯努利滤波的超宽带传感器扩展目标跟踪 被引量：1
2
作者 陈威 张成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期61-67,共7页
针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法。算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而... 针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法。算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而来估计扩展目标的时变散射点数。超宽带雷达传感器的仿真实验结果表明,所提算法可以在检测不确定度、目标测量率不确定度、噪声和假警报存在的情况下,能够有效联合检测和跟踪目标,在保证计算效率的同时,提高了跟踪的精确度及稳定性。 展开更多
关键词 多伯努利滤波 高斯混合 扩展目标 超宽带传感器
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一种采用UWB定位系统进行行为识别的方法 被引量：1
3
作者 马荟 於志文 +1 位作者 樊祥超 倪红波 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期208-213,共6页
行为识别是普适计算的一个重要研究内容,通过识别用户行为,可以为用户提供智能辅助和个性化服务。随着微型低功耗传感器的发展,基于传感器技术的行为识别已经成为一个研究热点。采用UWB(Ultra-Wideband,超宽带)传感器获取用户数据,提出... 行为识别是普适计算的一个重要研究内容,通过识别用户行为,可以为用户提供智能辅助和个性化服务。随着微型低功耗传感器的发展,基于传感器技术的行为识别已经成为一个研究热点。采用UWB(Ultra-Wideband,超宽带)传感器获取用户数据,提出一种针对用户行为识别的特征提取方法,采用朴素贝叶斯分类算法实现对行为的分类,并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 行为识别 超宽带传感器 朴素贝叶斯
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超宽带传感器网络室内信道建模与定位算法研究 被引量：5
4
作者 吴迪 李仁发 +2 位作者 梁华林 曾凡仔 罗娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1352-1357,共6页
针对超宽带传感器网络室内定位问题,建立了一种符合IEEE802.15.4a标准的超宽带室内传播信道模型。在此模型基础上提出基于最大似然估计的RSSI测距方法,给出了测距误差的Cramer-Rao下界(CLRB),分析了定位误差与测距误差的关系并应用到定... 针对超宽带传感器网络室内定位问题,建立了一种符合IEEE802.15.4a标准的超宽带室内传播信道模型。在此模型基础上提出基于最大似然估计的RSSI测距方法,给出了测距误差的Cramer-Rao下界(CLRB),分析了定位误差与测距误差的关系并应用到定位算法中,最后提出一种面向测距和定位的超宽带传感器网络模型。仿真实验结果表明采用该信道模型,测距和定位算法,显著提高无线传感器网络的测距和定位性能。 展开更多
关键词 超宽带传感器网络 802.15.4a 室内信道 测距 定位
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