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题名超大尺度线结构光传感器内外参数同时标定
被引量：17
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作者
解则晓
张安祺
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机构
中国海洋大学工程学院
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期315-323,共9页
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基金
国家自然科学基金(61571408)
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文摘
为实现大型自由曲面工件的高精度快速三维测量,设计了一种由超大尺度结构光传感器和两轴导轨构成的三维测量系统。结构光传感器在两轴导轨的带动下获取图像,通过计算得到目标工件的三维坐标。为了将二维图像坐标转换到三维相机坐标,提出一种线结构光传感器内外参数同时标定的方法。该方法使用准一维靶标进行标定,通过获取运动机构平移过程中靶标与激光光条的图像,计算得到线结构光传感器内外参数。实验结果表明,该标定结果可靠,系统的测量误差在0.6mm以内,满足设计需求。标定过程操作简便,靶标制作简单,适合于工业现场标定使用。
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关键词
机器视觉
内外参数同时标定
超大尺度线结构光传感器
准一维靶标
扫描测量系统
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Keywords
machine vision
simultaneous calibration of the intrinsic and extrinsic parameters
ultra-large-scale line structured-light senor
quasi-one-dimensional target
measurement scanning system
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分类号
TP212.14
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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