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超大作业空间涂装机器人研究进展 被引量：2
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作者 赵景山 魏松涛 +3 位作者 赵东捷 姚艳彬 王立平 郭立杰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期46-58,共13页
表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近... 表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。 展开更多
关键词 表面喷涂 超大作业空间 涂装机器人 自动化喷涂 智能制造
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