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题名基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计
被引量：13
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作者
郑艳文
王彤宇
林琳
黄郁馨
范根新
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机构
长春理工大学机电工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2013年第2期210-213,共4页
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基金
吉林省重大科技攻关资助项目(2009107423)
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文摘
针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。
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关键词
二轴转台伺服控制
TMS3202812
复杂可编程逻辑器件
超前-滞后控制器
DSP
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Keywords
two-axis turn table servo control
TMS320F2812
complex programmable logic device（CPLD）
lead-lag countroller
DSP
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于超前-滞后控制器的单相数字锁相环研究
被引量：2
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作者
郑建兰
李振璧
姜媛媛
杨超
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机构
安徽理工大学
南京航空航天大学
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2013年第12期64-67,共4页
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基金
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B062)
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文摘
对于单相光伏并网逆变器而言,能够迅速而精确地追踪到电网电压同步信号的频率、相位,是保证其能够稳定运行是重要条件。常规的数字锁相方法主要是采用过零点检测这种模式,但由于其抗干扰能力弱,容易出现锁相失效的现象。针对这个现象提出了一种超前-滞后控制器、双二阶广义积分器(DSOGI)和改进瞬时无功理论相结合的方法,并且将这种方法应用于单相逆变器,仿真和实验验证了本方法能够快速有效地追踪到电网电压的同步信号,保障了整个系统精确性和稳定性。
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关键词
超前-滞后控制器
双二阶广义积分器
改进瞬时无功理论
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Keywords
lead-lag contrgller
DSOGI
improved instantaneous reactive power theory
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名135 MW掺烧煤气燃煤发电机组协调控制系统优化
被引量：1
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作者
蔡伟
任曼曼
蔡兵
施壮
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机构
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
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出处
《安徽电气工程职业技术学院学报》
2019年第1期90-93,共4页
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文摘
针对某钢铁企业一台135 MW掺烧煤气燃煤机组煤气流量扰动大、协调控制方式难以投运的问题,通过开展阶跃扰动特性试验建立焦炉、高炉、转炉煤气与主蒸汽压力之间的数学关系模型,设计了超前滞后补偿控制器,并在机组DCS控制平台组态应用,运行结果表明,该方法可以实现煤气流量扰动下主汽压力稳定控制,保证了协调控制系统正常投运。
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关键词
掺烧煤气燃煤机组
混合煤气
超前滞后补偿控制器
协调控制系统优化
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Keywords
coal-fired generating units blended with coal gas
blended gas
lead-lag compensation controller
coordination control system optimization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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