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题名城轨列车虚拟联挂高效协同控制策略研究
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作者
史可
王跃
张征方
周志文
白金磊
罗钦洋
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机构
株洲中车时代电气股份有限公司
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出处
《控制与信息技术》
2024年第3期1-11,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4300405)。
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文摘
城市轨道交通(简称“城轨”)列车虚拟联挂是轨道交通领域的研究前沿,其目标是提升既有线上列车的运行效率,而其运行效率的提升主要体现在起车和停车阶段。为提升城轨列车虚拟联挂编组列车在起车和停车阶段的编组运行效率,文章提出一种虚拟联挂高效协同控制策略。其首先构建城轨列车编组内列车之间的相对制动模型,得到编组内列车之间的相对制动距离;接着,在协同控制层构建高效起车、停车目标函数,设计优化控制器,在约束下对目标函数进行求解,得到起车和停车阶段领航车和跟随车的关键决策信息;然后,研究操纵序列规划技术,分别得到领航车和跟随车的可执行操纵序列;最后,设计线性二次调节器(LQR)算法,对操纵序列进行精准跟随控制,得到执行指令。仿真结果表明,采用该虚拟联挂控制系统,城轨列车编组可在0~60 km/h车速范围内实现领航车和跟随车的停车时间间隔最小为1.6 s,有效提升了城轨列车编组在起车和停车阶段的运行效率。
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关键词
城轨列车
虚拟联挂
起车
停车
协同控制
进化算法
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Keywords
urban rail train
virtual coupling
starting
stopping
coordination control
evolutionary algorithm
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名国产汽车起名,越来越溜了
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作者
崔斯也
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机构
不详
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出处
《快乐青春（经典阅读）（中学生必读）》
2023年第8期38-39,共2页
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文摘
起车名是门学问。最经典的例子可能是宝马,1992年前,BMW汽车在国内并不叫“宝马”,而是被译为“巴依尔”。改成“宝马”一度成为神来之笔,直接让它成为人们心中豪车的代名词。起车名是汽车厂商将新车上市前的头等大事。而国产车的命名也经历了一系列从符号到模仿,再到自主创新的过程。
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关键词
国产汽车
宝马
自主创新
国产车
起车
新车上市
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名浅谈煤矿输送机的合理运行
被引量：2
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作者
张德昌
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机构
淮南矿务局
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
1983年第7期46-49,共4页
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文摘
最近,我们对两淮等一些矿区的井下运输系统进行了初步调查。调查情况表明,煤矿井下输送机(主要是刮板机、皮带机)普遍存在着空载、欠载、“大马拉小车”等不合理运行,造成了很大的能量浪费。随着煤炭工业的迅速发展,煤矿井下运输系统发生了很大的变化。特别是最近几年,矿井井型向大型化方向发展;采煤方法主要由打眼放炮、手镐落煤变为机械化和综合机械化采煤,工作面的单产猛增。这一系列重大变化,必然导致运输系统的变革。
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关键词
井下运输
刮板机
综合机械化采煤
矿井井型
采煤方法
起车
欠载
能量浪费
煤流
清扫器
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分类号
TD5
[矿业工程—矿山机电]
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题名闻一多先生《诗》“薄言”说考补
被引量：1
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作者
李思乐
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出处
《古籍整理研究学刊》
1985年第4期9-13,共5页
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文摘
闻一多先生自二十年代末开始潜心于我国的古籍整理研究工作,其“眼光的犀利,考索的眩博,立说的新颖而翔实”,堪称为一代宗师。闻先生对我国古籍整理研究工作的贡献是多方面的,其中尤以《周易》、《诗经》、《庄子》、《楚辞》研究的成绩最著,这是学术界所公认的。然而,令人痛惜的是闻先生未得天年,大才未尽,正如郭沫若所说的那样:“一棵茁壮的向日葵刚刚才开出灿烂的黄花,便让人连根拔掉,毁了。”这不能不说是我国学术史上的一件千古恨事。 闻先生的《诗经》研究成果,已经公开发表的著述有《诗经新义》、《诗经通义》、《匡斋尺牍》、《〈诗·新台〉“鸿”字说》等。尚未公开发表的遗稿有《风诗辨体》、《诗经词类》、《诗经声训》、《诗经通义》乙稿、《说风》、《说兴》、《比兴》、《风诗中的代语》、《诗经杂记》等等。闻先生关于《诗经》
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关键词
“薄言”
考补
闻一多
采采
《诗经》
《诗》
风诗
苯
副词
起车
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分类号
K204
[历史地理—历史学]
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题名小区车位,谁的奶酪
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作者
胡媛
王健
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机构
本刊记者
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出处
《法律与生活》
2005年第8期6-7,共2页
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文摘
《物权法》草案中规定,如果没有约定,住宅小区的会所、车库、绿地等设施的物权可能将明确归小区全体业主所有。业主停不起车的状况有望因此改变。
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关键词
住宅小区
物权法
车位
奶酪
业主
起车
地下车库
房地产开发商
地下停车库
业主委员会
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分类号
D920.5
[政治法律—法学]
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题名燃油税,正快步向我们走来
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作者
汪庆希
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出处
《市场研究》
1999年第4期42-44,共3页
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文摘
最近几个月,燃油税取代公路养路费、公路客货运附加费和公路运输管理费等的话题,已成为社会各界关注的焦点,各种新闻媒体的炒作,更使这一问题热得烫手。尽管国家还没有明确开征时间,但燃油税的实施,现在看来已是为期不远的事了,人们关注这一问题,不仅是因为这是一项涉及税费体制的重大改革,更重要的是燃油税的实施,将引起社会生活的一系列变化。
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关键词
燃油税
养路费
公路建设资金
关车
起车
私用
公路“三乱”
石油
公务用车
汽车行业
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分类号
F812.42
[经济管理—财政学]
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题名立足实际立足本校——师专高教研究课题选定之我见
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作者
赵开运
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机构
辽宁外语师专
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出处
《现代教育管理》
北大核心
1989年第5期80-81,共2页
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文摘
在我省高教研究的棋盘上,有一支起车、马、炮作用的国家重点院校、本科院校。这些院校兵强马壮,实力雄厚。他们视野开阔,掌握最新信息,敢于向最新科研动向挑战。他们攻尖端,担负国家重点课题的研究任务。他们和国内一些大学有广泛的联系,和国外一些大学有合作关系,为我国、我省高教研究作出引人瞩目的成就。在这个棋盘上还有迈小步的卒子和永远出不了城的士。他们没有车、马、炮那样的雄风,没有左右全局的威力。他们只能为了保卫主帅,配合车、马、炮的冲杀,或当好炮架,或当好拦马索或站脚助威摇旗呐喊。这些士卒级的学校能起好这样作用。
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关键词
高教研究
炮架
起车
国家重点课题
重点院校
组织纪律性
道德品质
盲目攀比
教育改革
世界新技术革命
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分类号
G40
[文化科学—教育学原理]
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题名滚动轴承货物列车坡道起动方法的研究
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作者
李义
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机构
沈阳铁路局机务处
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出处
《铁道机车车辆》
2002年第6期13-15,共3页
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文摘
通过仿真计算与实际试验相结合的方法 ,对滚动轴承货物列车在上坡道上起车的方法进行了研究和分析 ,得出了采用不压缩车钩、缓解与加载同步进行的起车方法 ,并将这一方法付之实施 。
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关键词
货物列车
坡道起动
滚动轴承货车
起车
铁路车辆
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Keywords
Freight with roller bearing,ramp,jump-start
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分类号
U272
[机械工程—车辆工程]
U292.92
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名这一路的司机
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作者
张文婷
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机构
上海市市北中学高二年级
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出处
《作文世界（初中版）》
2008年第2期60-62,共3页
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文摘
每天上学放学,我都是乘同一路汽车往返的。车轮碾过的是同一条马路,马路两边映入眼帘的,是同样的风景。
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关键词
轮碾
起车
日本武士道
泰坦尼克号
空调车
加官晋爵
上战场
法拉利
眉头紧锁
市北
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分类号
G634.34
[文化科学—教育学]
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题名当汽车变成 Show ——明星车生活
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作者
游客
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出处
《车世界》
2004年第2期72-73,共2页
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文摘
说实话,明星与车这样一个老生常谈的话题,并不是能引起大家兴趣的东西。老百姓都买得起车了,谁还对名人买部宾利感兴趣? 在以前,谈论起体育明星、娱乐明星来,人们都是历数他们所取得的成绩或者谁谁谁的哪哪部电影哪哪支歌很棒,而现在,评判明星的标准和注意力已有了很大的不同。在公众场合除了他们名面上的那些东西之外服装、饮食,开的是什么牌子的轿车都成了噱头。尤其是名车,已经成了他们财富的象征,
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关键词
SHOW
公众场合
起车
周杰伦
宾利
奔驰车
男主角
斯皮尔
ROVER
克鲁斯
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分类号
U471
[机械工程—车辆工程]
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题名小站站长程国勋
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作者
张迎亚
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出处
《地火》
2016年第2期135-136,共2页
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文摘
还没好好感受秋的宁静高远,达州城就被冬的帷幕遮了个密不透风。寒气从骨头根儿往外冒,刺溜一下就贯遍全身,冷不丁还会来场雨,阴冷潮湿得让人招架不住。这时节下＂前线＂,多半得受罪。今天,我要去采访程国勋,他是普光气田301集气站的站长。载我上山的司机长得眉清目秀,像个白面书生,开起车来却风驰电掣,我死死抓住扶手。
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关键词
起车
普光气田
集气站
工农关系
一朵朵
冬夜
人到中年
嗡鸣
疲劳过度
小哥
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分类号
G727
[文化科学—成人教育学]
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题名火车头情结
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作者
刘红
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出处
《中国铁路文艺》
2005年第9期55-56,共2页
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文摘
父亲去了。他老人家开火车东拉西跑奔波了一辈子,今天竟驾鹤而去,踏上了愈走愈远的天国之路。父亲高大魁梧,脾气火暴,上起火来,能踢翻饭桌,还能抡起大手狠抽我们的屁股。我爱看书。一本书到手,便着迷般。一天,我躺在床上正为主人公死啊活啊的爱情故事焦虑时,忽听到一声吼:"谁让你躺着看书?"我掖起书,一骨碌坐起。父亲一把夺下书,边撕边喊,让你看,让你看。看着父亲气急败坏的样子,真不明白他是怎么了?委屈的泪水糊住了我的双眼。小学毕业时。
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关键词
小学毕业
爱情故事
撕边
来去匆匆
人生之路
天路
起车
机车乘务员
工作分配
托关系
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分类号
I267
[文学—中国文学]
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题名有些事可以不做
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作者
七月椰果
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出处
《可乐》
2008年第10期26-27,共2页
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文摘
杰出实属罕见,别把人生押在如此小概率的事件上。我们都在准备买房或正做着"房奴",气喘吁吁艰难前行。云疑惑地看着我们,说:"为什么都得买房呢?可以让房子跟着人走啊。人是活的,房子是死的。
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关键词
房子
起车
股市
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分类号
G0
[文化科学]
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题名我的小红车 东风本田第八代思域车模
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作者
柯怡达
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出处
《汽车与配件》
2015年第44期76-79,共4页
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文摘
如今,不少车主会为自己的爱车增添一辆缩小版的车模,再配上一副一模一样的车牌,放置在家里显眼的位置,顿时可以增添一份别样的情趣。我也不例外,在我当时购车后没多久,我也为我的思域买了一辆同款同色的1:18车模,作为本期川西行的主角,必须把它拿出来再秀一下!比起车模界诸如AutoArt、CMC、Exoto、BBR等奢侈品牌,国产车模尽管做工和综合品相上和它们存在不少差距,但是细节和真车同款的优势已经被厂家和广大车主视为了眼中的宝贝。
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关键词
思域
缩小版
奢侈品牌
八代
起车
同色
目肿
独立悬架
制动系统
陈风
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分类号
F426.471
[经济管理—产业经济]
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题名备课卡片
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出处
《思想政治课教学》
1988年第4期30-31,共2页
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文摘
“这钱,我不能收”春节前北京气候寒冷,在西单商场门前招览生意的三轮车运营组个体从业户刘明才,冻了一天,才排到头份车。忽然从商场北门火急地跑出一个人来说:“师傅,用车.我们这儿有个病人需送医院。”刘明才答应了一声,帮着把病人抬到车上,蹬起车,直奔邮电医院而去。到了医院,小刘把病人送到急诊室,跑前跑后,跟侍候自己家里人一样。病人经两个多小时的抢救转危为安,在场的人都松了一口气,大夫连说:“多亏送得及时,要晚了可危险了。”事后,病人所在单位负责人找到刘明才。
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关键词
西单商场
起车
伪造货币
傻子瓜子
劳动服务公司
就这样
北京郊区
垂直运动
芜湖县
彩色复印机
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分类号
R1
[医药卫生—公共卫生与预防医学]
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题名一起车祸引出的家庭悲剧
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作者
寇晓卫
荒石
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出处
《道路交通管理》
2001年第7期25-26,共2页
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关键词
家庭悲剧
起车
丈夫
摩托车
粉碎性骨折
安眠药
学习成绩
开颅手术
“植物人”
天有不测风云
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分类号
C913.9
[经济管理]
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题名三起车火事故几多法律思考
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作者
戴兴忠
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出处
《消防月刊》
1994年第6期18-19,共2页
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文摘
1993年9月至1994年1月,张掖地区境内国道312线区段上连续发生3起车辆火灾事故,死1人,轻伤3人,直接和间接经济损失达6.48万余元。 9月26日,永昌县玉东乡加油站司机韩成星驾驶甘肃31—302T东风挂车,载8吨汽油罐两个,行至张掖市境内国道312线2735公里弯道处,因车速过快将挂车油罐摔下路面,4吨汽油漏流水沟。附近乌江乡谢家湾村七社农民李武英。
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关键词
交通安全
消防安全管理
车辆火灾
起车
消防法规
道路交通
间接经济损失
驾驶人员
道路车辆
火灾的预防
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分类号
TU998.1
[建筑科学—市政工程]
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题名面对两起车祸
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作者
王炳才
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出处
《党建》
1996年第4期32-33,共2页
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文摘
面对两起车祸王炳才１９９６年１月２２日上午９点１０分左右，大雾弥漫。河南省邓州市张楼乡吴集村南的２０７国道上，一辆拉着油桶的东风车和后边同向行驶的小车相撞，小车钻入前车尾底下。就在出事场地以西１０米左右的地方，一辆中巴车（上乘坐２０余人）与一油灌车相...
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关键词
邓州市
起车
皮夹克
市委书记
出事地点
中年人
禁止抽烟
拦截车辆
医院病房
发出命令
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分类号
D26
[政治法律—政治学]
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题名运输机动力载波集中控制(上)
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作者
班明德
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
1978年第12期54-59,共6页
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文摘
近年来,载波技术在煤矿虽有广泛的应用,但就其机制的统一、收发机的指标、电源供给方式和电压标准、链保护方式、传感元件的形式、整机结构组成和各单元的完善程度等诸方面,多不一致,值得进一步研究探讨。
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关键词
电压标准
传感元件
收发机
整机结构
起车
基极电流
保护电路
供给方式
载波信号
保护方式
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名货郎
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作者
韦曦
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机构
江苏省沭阳高级中学高三(
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出处
《美文（青春写作）》
2015年第3期38-39,共2页
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文摘
在我还很小的时候,西村东头有个哑巴,他是周边几个村子里唯一的货郎。哑巴用自己几年的积蓄,把肩上的扁担换成了胯下一辆崭新的永久牌自行车。不能像其他的货郎一样吆喝,哑巴自己动手做了一个足有一尺半的大拨浪鼓,插在车龙头上。那辆自行车,车座前的一道大杠甚是威风,再有拨浪鼓的助势更显雄壮,气宇轩昂。车的后座两边吊着两个竹筐.
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关键词
座前
永久牌
动手做
道大
熬煮
前村
就这样
天来
小饰品
起车
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分类号
U484
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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