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情牵陈淑桦,“纵贯线”四个男人在行动
1
作者 叶柳 《幸福（少年）》 2010年第2期14-16,共3页
她,因《梦醒时分》一举成名,却在事业巅峰之时销声匿迹。一张令人震惊的照片,将她再次拉进人们的视线中,也惊动了罗大佑、李宗盛、周华健、张震岳这四个大牌音乐人……
关键词 贯线 演唱会 音乐剧 男人 滚石 媒体 照片 创作 音乐人 联系
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超级演唱会
2
作者 期待五月天演唱会的四叶草 《男生女生（银版）》 2009年第9期34-35,共2页
六月末,纵贯线来哈尔滨开唱,我和娱乐楠小楠、小螃蟹买了黄牛票去看。很久没有自己买票去看一场演唱会了,当天上午大雨滂沱的时候,我还有一丝的犹豫,到底要不要去。要知道,听着一个人和看着一个人完全是两码事。
关键词 演唱会 哈尔滨 大雨 黄牛 贯线 娱乐 人生 螃蟹 月末 旋律
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137纵贯线
3
作者 扬清枫 《足球俱乐部》 2010年第8期44-45,共2页
今年4月3日,国际米兰在主场3:0大胜博洛尼亚,一场普通的意甲比赛,却有一个并不普通的看客坐在梅亚扎球场的看台上——哈维尔·萨内蒂,人们难得看见他没有身披蓝黑球衣在场上拼杀。由于累积黄牌停赛,萨内蒂无缘此役,自己连续137场意... 今年4月3日,国际米兰在主场3:0大胜博洛尼亚,一场普通的意甲比赛,却有一个并不普通的看客坐在梅亚扎球场的看台上——哈维尔·萨内蒂,人们难得看见他没有身披蓝黑球衣在场上拼杀。由于累积黄牌停赛,萨内蒂无缘此役,自己连续137场意甲比赛出战的纪录就此终结。"这事早晚都会发生的。"队长这样表示。短短一句话,却道出了他深深的遗憾。 展开更多
关键词 主场 连续 对手 队长 贯线 球场 比赛规则 绰号 职业球员 出场
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球罐的球壳与支柱相贯线的计算求法
4
作者 黄跃斌 《压力容器》 1991年第2期82-83,共2页
球罐的球壳重量和盛装的物料重量全部是靠支柱来支撑,球壳与支柱是球体与圆柱体相贯,该相贯线在制造时求解是否准确,对后面的安装影响很大。球壳与支柱的相贯线在制造厂通常都是用放样法求得,现介绍一种用公式计算求相贯线的方法,供大... 球罐的球壳重量和盛装的物料重量全部是靠支柱来支撑,球壳与支柱是球体与圆柱体相贯,该相贯线在制造时求解是否准确,对后面的安装影响很大。球壳与支柱的相贯线在制造厂通常都是用放样法求得,现介绍一种用公式计算求相贯线的方法,供大家参考。 展开更多
关键词 球罐 球壳 支柱 计算 贯线
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多管、板相贯坡口切割的数学模型 被引量：18
5
作者 李宝清 贾安东 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 2000年第5期583-586,共4页
利用三维空间齐次坐标变换中的平移变换和旋转变换推导了圆柱体在直角坐标系中的一般方程 ,求出一般条件下的多管、板相贯的相贯线方程 .利用空间解析几何原理推导了多管、板相贯坡口的两面角和实际切割角的表达式 ,建立了切割多管、板... 利用三维空间齐次坐标变换中的平移变换和旋转变换推导了圆柱体在直角坐标系中的一般方程 ,求出一般条件下的多管、板相贯的相贯线方程 .利用空间解析几何原理推导了多管、板相贯坡口的两面角和实际切割角的表达式 ,建立了切割多管、板相贯坡口的数学模型 . 展开更多
关键词 相贯线 两面角 数学模型 管口切割 坡口
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大直径开孔数控火焰切割机的研制 被引量：15
6
作者 王宗义 胡胜海 赵世军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第3期258-262,共5页
介绍了DKK-1型大直径开孔数控火焰切割机的设计方案及实际使用情况.该设备可完成在圆柱壳体上的大直径相贯圆孔的开孔及切坡口工作,开孔直径范围(Φ1.0～3.0m).所开孔可以是正交孔,也可以是偏心孔,并可切割变角度上下坡口.割炬高度变化... 介绍了DKK-1型大直径开孔数控火焰切割机的设计方案及实际使用情况.该设备可完成在圆柱壳体上的大直径相贯圆孔的开孔及切坡口工作,开孔直径范围(Φ1.0～3.0m).所开孔可以是正交孔,也可以是偏心孔,并可切割变角度上下坡口.割炬高度变化范围:1.0m,切割厚度变化范围:30～120mm,切割圆孔精度:±1mm.采用齿圈转桥式旋转机构、悬臂和弧板式枪摆机构相结合的结构设计.采用程序控制、示教和人机共享控制相结合的控制策略.工控机作为数控系统主机,三相混合式步进电机作为控制电机,光电编码器作为测量器件.本文着重对机械结构设计、数控系统软硬件设计进行了讨论,并给出了设计中应注意的一些问题.本设备已成功地应用于舰船建造. 展开更多
关键词 大直径开孔 数控切割机 圆柱面 相贯线
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管管相交数学模型及其在数控加工中的应用 被引量：19
7
作者 季忠 刘韧 《工程图学学报》 CSCD 2002年第2期139-144,共6页
利用解析几何的原理建立了两管及多管相交问题的数学模型,通过数值分析方法求得了相贯线的几何形状。考虑管的厚度,将管接头的切割运动分解为管的旋转、割炬的平移及摆动三轴运动,并给出了其几何学及运动学分量。
关键词 管管相交 数控加工 应用 数学模型 切割 相贯线 解析几何
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火焰数控切管机割炬轨迹研究及仿真 被引量：16
8
作者 肖聚亮 阎祥安 +1 位作者 王国栋 贾安东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期234-238,共5页
在火焰数控切管机割炬运动分析的基础上,定义了表达割炬轨迹所需的参考面和相关参数,建立了带坡口角的管-管相贯、管-板相贯相贯线数学模型,提出了最大z坐标原则求K形接头相贯线的方法。对管-管相贯、K形接头相贯的切割实例进行了仿真分... 在火焰数控切管机割炬运动分析的基础上,定义了表达割炬轨迹所需的参考面和相关参数,建立了带坡口角的管-管相贯、管-板相贯相贯线数学模型,提出了最大z坐标原则求K形接头相贯线的方法。对管-管相贯、K形接头相贯的切割实例进行了仿真分析,研究了割炬轨迹和相关参数的关系。 展开更多
关键词 切管机 割炬 相贯线 坡口角
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骑座相贯线焊接机器人运动学分析及仿真 被引量：14
9
作者 李晓辉 汪苏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期964-968,共5页
针对复杂相贯线曲线机器人自动焊接的特殊要求,开发了骑座式相贯线焊接机器人,并通过对机器人结构进行合理简化建立了机器人的D-H连杆坐标系.根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并结合机器人关节变量的取值范围... 针对复杂相贯线曲线机器人自动焊接的特殊要求,开发了骑座式相贯线焊接机器人,并通过对机器人结构进行合理简化建立了机器人的D-H连杆坐标系.根据D-H连杆坐标系,推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程,并结合机器人关节变量的取值范围,确定了逆解的唯一性.然后通过Matlab仿真软件对机器人的运动学进行了仿真,结果表明所得的机器人正、逆运动学方程完全正确.仿真误差表明所得结果完全可以满足工程需要,为相贯线焊接机器人的轨迹控制和离线编程提供了依据和算法支持. 展开更多
关键词 相贯线 焊接机器人 运动学仿真
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相交双管焊接坡口的数据化处理 被引量：12
10
作者 李小刚 吕碧峰 +2 位作者 姚伟伟 薛继仁 陈绍全 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期355-357,共3页
运用空间解析几何知识建立了相交双管焊接装配时 ,沿径向切割的支管与非切割的主管密闭准确安装的数学模型 ,给出了相交双管相贯线的参数方程 ,导出了相交双管相贯线上各点局部二面角的计算表达式。以此为基础开发了相交双管焊接坡口的... 运用空间解析几何知识建立了相交双管焊接装配时 ,沿径向切割的支管与非切割的主管密闭准确安装的数学模型 ,给出了相交双管相贯线的参数方程 ,导出了相交双管相贯线上各点局部二面角的计算表达式。以此为基础开发了相交双管焊接坡口的数据化处理系统。该系统可计算出相交管子焊接装配所需要的所有参数。实管切割实验表明 ,所切支管与主管装配准确 ,焊接坡口各参数完全符合AWSD1 .1规范的要求。 展开更多
关键词 相交管 相贯线 数学模型 数据化处理
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相贯线及其展开曲线的方程构建方法的研究 被引量：17
11
作者 张晓东 王园宇 +1 位作者 郝鹏飞 李元宗 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第2期21-24,共4页
构建相贯线及其展开曲线的数学模型是研究相贯线及其展开曲线的数控切割和数控焊接的重要方面。本文讨论了通过坐标变换构建相贯线及其展开曲线的方程的一般方法,构建了圆柱面和圆柱面、圆柱面和球面、圆柱面和圆锥面的一般相贯线及其... 构建相贯线及其展开曲线的数学模型是研究相贯线及其展开曲线的数控切割和数控焊接的重要方面。本文讨论了通过坐标变换构建相贯线及其展开曲线的方程的一般方法,构建了圆柱面和圆柱面、圆柱面和球面、圆柱面和圆锥面的一般相贯线及其展开曲线的方程,实际应用表明本文的构建方法简便,具有普遍性。 展开更多
关键词 相贯线 展开曲线 齐次变换矩阵
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工程制图中教学难点的“体验教学”设计 被引量：17
12
作者 吴欣 徐建成 葛文庆 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期139-143,共5页
"体验教学"是一种适应新经济时代人才培养模式需要的新的教学理念。在此理念指导下,作者以营造"体验"环境,建构由低级向高级过渡渐次递进的"体验"历程为手段,应用最新的JAVA 3D技术设计了工程制图模型的... "体验教学"是一种适应新经济时代人才培养模式需要的新的教学理念。在此理念指导下,作者以营造"体验"环境,建构由低级向高级过渡渐次递进的"体验"历程为手段,应用最新的JAVA 3D技术设计了工程制图模型的参数化虚拟实验系统,并针对工程制图中的教学难点,即截交线和相贯线进行了相关的"体验教学"设计。 展开更多
关键词 工程图学 体验教学 虚拟模型实验系统 截交线和相贯线
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管端相贯线坡口切割割炬位姿控制 被引量：15
13
作者 王国栋 阎祥安 +1 位作者 肖聚亮 张承谱 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期684-688,共5页
针对管端相贯线坡口切割过程中存在三维空间曲面加工问题,研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得良好加工质量的关键.利用空间解析几何原理,建立了管-管,管-板及管-管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数学模型.提出了最大Z坐标原则求管... 针对管端相贯线坡口切割过程中存在三维空间曲面加工问题,研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得良好加工质量的关键.利用空间解析几何原理,建立了管-管,管-板及管-管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数学模型.提出了最大Z坐标原则求管-管、板相贯线坡口切割割炬轨迹的方法.对管-管、板相贯线坡口切割实例进行了割炬位姿控制仿真分析,研究了在不同相贯段时割炬位姿和两面角、坡口角以及割炬姿态角等相关参数的数学表达式,理论研究表明在拐点处割炬姿态的转变应分多步进行,从而保证拐点处的切割质量.为管端相贯线坡口精确数控切割提供了理论基础. 展开更多
关键词 切管机 割炬 位姿 相贯线 坡口角
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自动焊接相贯线接缝的实时插补控制算法与仿真 被引量：15
14
作者 霍孟友 王新刚 尹萍 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期37-40,共4页
圆柱管之间连通焊接是较为广泛的管连接形式之一,而形成的相贯线接缝则是较为复杂的空间曲线。在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持... 圆柱管之间连通焊接是较为广泛的管连接形式之一,而形成的相贯线接缝则是较为复杂的空间曲线。在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法。以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件对插补合成运动轨迹进行了动态仿真。仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的。 展开更多
关键词 相贯线接缝 焊接 插补算法 仿真 OpenGL工具软件
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机翼-机身-短舱-挂架外形气动优化设计方法 被引量：14
15
作者 左英桃 傅林 +2 位作者 高正红 邵其林 白俊强 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2009-2015,共7页
采用基于径向基函数的无限插值方法进行了复杂外形的动网格生成,并针对其存在的可能导致壁面附近出现负体积与网格质量下降的问题,提出对不与物面直接相连的边的位移采用径向基函数插值,对与物面相连的边的位移进行线性插值获得位移量... 采用基于径向基函数的无限插值方法进行了复杂外形的动网格生成,并针对其存在的可能导致壁面附近出现负体积与网格质量下降的问题,提出对不与物面直接相连的边的位移采用径向基函数插值,对与物面相连的边的位移进行线性插值获得位移量的方法解决该问题.采用无限插值方法建立了一种简单有效的物面相贯线处理方法.利用离散共轭方法计算目标函数梯度,对DLR-F6机翼-机身-短舱-挂架外形的机翼和短舱进行了几何外形参数化与气动外形优化设计.结果表明:考虑短舱安装方式的优化设计较不考虑短舱安装方式的优化设计可降低大约0.000 1的阻力系数.通过全机优化设计,将全机阻力系数降低了0.001 53. 展开更多
关键词 复杂外形 气动优化设计 动网格 相贯线 短舱 离散共轭
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锅炉封头相贯线接缝自动焊机的研制 被引量：11
16
作者 张忠厚 李文娟 刘强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期118-122,共5页
介绍了用于锅炉封头接管相贯线接缝自动焊机的结构、组成和工作原理,及主要特点,给出了该焊机用来控制焊枪运动轨迹的关键部件凸轮的形状与尺寸的计算公式。该焊机已成功地应用于锅炉封头相贯线接缝的自动焊接生产中。生产实践证明:该... 介绍了用于锅炉封头接管相贯线接缝自动焊机的结构、组成和工作原理,及主要特点,给出了该焊机用来控制焊枪运动轨迹的关键部件凸轮的形状与尺寸的计算公式。该焊机已成功地应用于锅炉封头相贯线接缝的自动焊接生产中。生产实践证明:该焊机在锅炉封头相贯线接缝的焊接应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化新型的相贯线接缝专用焊接设备。 展开更多
关键词 锅炉封头 自动焊机 相贯线接缝
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复杂相贯线接缝自动焊接的运动控制算法 被引量：14
17
作者 霍孟友 岳少剑 王新刚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期9-12,共4页
为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角φs将相贯线接缝曲线离散化成N段... 为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角φs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法。文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本。 展开更多
关键词 自动焊接 相贯线接缝 伺服控制算法
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管道插接相贯线专用焊接机器人 被引量：12
18
作者 任福深 陈树君 +1 位作者 管新勇 殷树言 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期59-62,共4页
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动... 管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度焊接机器人,实现了机器人锚固、运动机构、焊枪姿态调节机构和送丝机构的一体化设计.设计了2自由度的自动定心手腕机构,实现了焊枪位置和焊枪姿态的独立控制,建立了专用焊接机器人的运动学模型.针对通用型的相贯线模型,建立了焊枪位置、焊枪姿态和焊接速度的实时控制数学模型.结果表明,该焊接机器人锚固牢固、定位准确,焊接过程可控性好,控制模型能够满足空间相贯线焊缝的焊接工艺要求. 展开更多
关键词 焊接机器人 相贯线焊缝 锚固 自定心手腕
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管道插接焊缝位置及焊枪位姿建模 被引量：13
19
作者 任福深 陈树君 +1 位作者 殷树言 管新勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期33-36,共4页
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对弧焊机器人工作的特殊要求,在不失一般性的基础上,建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型,以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确描述焊枪姿态的参数:工作角... 管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对弧焊机器人工作的特殊要求,在不失一般性的基础上,建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型,以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确描述焊枪姿态的参数:工作角、行走角和自转角,并给出了计算方法。通过对相贯线焊缝特征的分析,发现相贯线上任意点的切线始终与过该点的两个圆柱切平面的交线重合,在此基础上提出了一种简单的建立焊缝特征矩阵的计算方法。该模型对管道插接具有通用性,对焊接工艺的建模与仿真以及机器人焊接的建模与离线编程具有重要意义。 展开更多
关键词 弧焊机器人 相贯线焊缝 焊缝位置模型 焊枪位姿模型
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基于MATLAB的球管相贯空间曲线焊缝的数学模型 被引量：11
20
作者 赵洁 胡绳荪 +2 位作者 申俊琦 陈昌亮 丁炜 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期89-92,117,共4页
核电压力容器的焊接中,球面与圆管相贯复杂空间曲线焊缝的自动化焊接是焊接领域的难题,构建该相贯线焊缝的数学模型是研究其焊接问题的前提条件.研究结合球管相贯焊缝的实际情况采用MATLAB软件建立了球管相贯线焊缝的数学模型,将实际空... 核电压力容器的焊接中,球面与圆管相贯复杂空间曲线焊缝的自动化焊接是焊接领域的难题,构建该相贯线焊缝的数学模型是研究其焊接问题的前提条件.研究结合球管相贯焊缝的实际情况采用MATLAB软件建立了球管相贯线焊缝的数学模型,将实际空间相贯线简化为平面曲线;考虑壁厚影响,通过增加球径和管径两个方向上的修正量△D和△d,对J形坡口焊缝模型作出修正.结果表明,通过MATLAB软件编程产生的可独立运行的图形用户界面GUI能够完成模型绘图、数据输出等功能,从而为该形状焊缝的机器人焊接与控制提供理论依据. 展开更多
关键词 自动化焊接 球管相贯线 数学模型 图形用户界面
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