高精度质心测量方法研究 被引量：24

1

作者 卢志辉 孙志扬 +2 位作者 李祥云 薄悦 张磊乐 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1748-1752,共5页

质心测量对于空间飞行器至关重要,新型武器的研制对质心测量精度的要求不断提高。将传统的天平原理与旋转轴结合,利用传感器技术,设计了一种新型质心测量机构,提出了一种能够明显提高质心测量精度的测量方法。描述了具体测量机构的主体... 质心测量对于空间飞行器至关重要,新型武器的研制对质心测量精度的要求不断提高。将传统的天平原理与旋转轴结合,利用传感器技术,设计了一种新型质心测量机构,提出了一种能够明显提高质心测量精度的测量方法。描述了具体测量机构的主体结构,给出了机构的测量原理、测量方法,并进行了机构对于质心测量的误差分析。结合测量设备研制,进行了误差估算,理论估算的结果最大误差为0.023 mm.采用标准样件的方法进行了实验验证,具体测量数据显示,最大误差为0.020 mm.结果表明此测量方法理论分析计算与实验结果具有较好的一致性,并达到了较高的测量精度。已采用该方法成功地研制出系列高精度测量设备,配用于相关领域。 展开更多

关键词 仪器仪表技术 质心 质心测量 天平 测量方法 测量精度

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基于三点支撑的质心测量系统及误差分析 被引量：24

2

作者 钟江 赵章风 +1 位作者 乔欣 张宪 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1469-1472,1476,共5页

基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随... 基于三点支撑平台反力原理,提出了一种测量复杂机械产品质心的方法。分析了质心测量系统的误差来源,得出系统的误差主要取决于测力传感器的测量误差和升降推杆的位移误差的结论。给出了误差理论计算公式,研究了系统各结构参数和系统随机误差对测量误差的影响程度。试验结果表明:理论分析和试验所得的质心高度位置曲线的变化趋势一致,且在支撑平板侧倾角大于10°后,两者数据趋于相同。 展开更多

关键词 机械 质心测量 误差分析 侧倾角

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质心测量平台实现方法及精度分析 被引量：12

3

作者 王保贵 张洪伟 赵阳 《测试技术学报》 2008年第3期198-202,共5页

通过对质心测量方法的分析比较,确定了大型试验装备质心测量的可倾斜平台法,介绍了质心测量原理和测量机构设计.在分析设备精度的影响因素基础上,对质量质心测量误差进行估算,并提出了一种平台标校的试验方法.

关键词 质心测量 精度分析 误差补偿

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固体火箭发动机质心测量技术述评 被引量：11

4

作者 刘建营 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 1991年第4期75-86,共12页

综述了国内外测量导弹、飞行器及固体火箭发动机质心可行的各种方法,分析了它们的误差来源,介绍了一些精度指标测定方法及几种现行的测试装置,最后提出了大型固体火箭发动机质心测量方案的建议.

关键词 质心测量 固体火箭 火箭发动机

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卫星质心三轴快速测量配重新工艺 被引量：10

5

作者 陈勉 杜晨 《航天器环境工程》 2005年第6期358-360,共3页

文章介绍在某型号的结构星质心测试中,克服了传统工艺的局限性,采用了新的测试工艺,利用倾斜法对卫星三个坐标轴上的质心位置进行快速测量并配重,节省了时间,在实践中取得了很好的效果。

关键词 质心测量 卫星

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基于四点支撑法的导弹质量质心测量系统设计及误差分析 被引量：8

6

作者 张鹰华 樊新华 +2 位作者 张雷雨 苏鹏 杨洋 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期96-99,共4页

针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差... 针对各类截面形状和翼展范围的导弹测量的技术需求,基于四点支撑原理,提出了一种新的导弹质量质心测量方法.在此基础上,进行了测量系统的总体设计。针对测量系统的误差来源,建立了测量系统的误差分析模型。通过分析称重传感器测量误差、系统结构参数及弹体质量对质量、质心测量误差的影响,对系统的结构参数进行了优化,以确保测量系统具有较高的测量精度和可靠性。分析结果表明:对于测量范围内的各种弹体,该测量系统的理论测量精度符合实际精度要求。 展开更多

关键词 导弹弹体 质量测量 质心测量 误差分析

原文传递

小质量不规则物体质心测量方法研究 被引量：8

7

作者 周念 张万欣 司怀吉 《载人航天》 CSCD 2017年第3期408-413,共6页

航天器的质心位置对分析系统外部干扰、姿态和轨迹控制有显著影响。对于航天服之类的小质量软硬结合的不规则航天器,经典的质心测试方法不适用。以航天服为例,在研究经典质心测试方法的基础上,充分考虑小质量不规则物体的结构特点,提出... 航天器的质心位置对分析系统外部干扰、姿态和轨迹控制有显著影响。对于航天服之类的小质量软硬结合的不规则航天器,经典的质心测试方法不适用。以航天服为例,在研究经典质心测试方法的基础上,充分考虑小质量不规则物体的结构特点,提出一种称重与力矩平衡相结合的测试方法,给出了理论计算模型并研制了测量装置。通过标准砝码、标准样块的试验测量值和标定值,验证了该方法的正确性和装置的准确性,可用于航天服、不同姿态下的人-服系统的质心测量,为系统姿态、轨迹控制和舱外作业活动提供基础数据。 展开更多

关键词 小质量不规则物体 航天器 质心测量 计算模型 测量装置

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基于三点法的质心测量工装设计与测量方法研讨

8

作者 唐元超 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第4期0016-0020,共5页

产品的质心位置直接影响产品的平衡性和稳定性,进而影响到产品性能和可靠性,因此准确测量和计算产品质心显得尤为重要。尤其是在航空航天领域,为了保证产品的飞行姿态和精度,必须对飞行器的质心进行精确测量。常用的质心测量方法有悬吊... 产品的质心位置直接影响产品的平衡性和稳定性,进而影响到产品性能和可靠性,因此准确测量和计算产品质心显得尤为重要。尤其是在航空航天领域,为了保证产品的飞行姿态和精度,必须对飞行器的质心进行精确测量。常用的质心测量方法有悬吊法、力矩平衡法和多点支撑法。本文根据多点支撑法原理,结合产品特性,选取三点支撑法设计制造了简易质心测量工装,并提出了工装标定方法和产品质心测量方法,总结了质心测量工装的一般设计原则和减小测量无法的方法。 展开更多

关键词 三点法 质心测量 工装设计

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机车车体重量测量及调平系统

9

作者 王玉磊 王辉 李显峰 《机车车辆工艺》 2024年第2期49-53,共5页

电力机车车体重量大、尺寸长,为了解决车体称重难题,文章设计了一种基于坐标系变换方法机车车体重量分布测量系统。该系统针对机车车体重量测试调整的痛点和难点,结合人工智能算法,设计具有自解算指导能力的调平量模拟系统,通过算法和... 电力机车车体重量大、尺寸长,为了解决车体称重难题,文章设计了一种基于坐标系变换方法机车车体重量分布测量系统。该系统针对机车车体重量测试调整的痛点和难点,结合人工智能算法,设计具有自解算指导能力的调平量模拟系统,通过算法和经验可以快速得到加垫量的理论数值,并使用液压缸升降模拟加垫对理论加垫量进行验证。通过前期车体称重数据与模拟系统模拟称重的加垫量的数值进行比对,加垫量和称重数据趋势基本一致。 展开更多

关键词 车体称重 质心测量 坐标变换 模拟系统 机车

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新型质心测量系统及测量方法研究 被引量：4

10

作者 丛培田 佟林 韩辉 《工具技术》 北大核心 2015年第2期86-89,共4页

通过分析多质点称量法与不平衡力矩测质心法,针对本质心测量系统的工作特点,以天平原理与不平衡力矩理论为依据,对高精度质心测量方法进行了探讨。采用十字刀口与升降台结构和称重传感器技术,汲取上述两种方法的优点,形成新型测量机构... 通过分析多质点称量法与不平衡力矩测质心法,针对本质心测量系统的工作特点,以天平原理与不平衡力矩理论为依据,对高精度质心测量方法进行了探讨。采用十字刀口与升降台结构和称重传感器技术,汲取上述两种方法的优点,形成新型测量机构与方法。利用Visual Basic软件设计了控制系统的操作界面,解算出质心测量系统的算法方程,得到所求物体的质心偏心距与不平衡力矩,并进行了误差分析。结合现有的形心测量技术,研制了一种新型的质心测量系统。 展开更多

关键词 质心 质心测量 天平 测量精度 测量系统

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柔性质心测量方法及不确定度评定 被引量：5

11

作者 王梅宝 张晓琳 +1 位作者 唐文彦 王军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1500-1507,共8页

为了实现大尺寸飞行器质心的测量,提出了一种柔性质心测量方法。对该方法的重力作用线测量、坐标转换、质心合成等问题进行了研究并进行了不确定度分析。首先,测量被测件在任意一个状态下质心在测量设备中的投影,建立通过该投影的重力... 为了实现大尺寸飞行器质心的测量,提出了一种柔性质心测量方法。对该方法的重力作用线测量、坐标转换、质心合成等问题进行了研究并进行了不确定度分析。首先,测量被测件在任意一个状态下质心在测量设备中的投影,建立通过该投影的重力作用线并通过坐标转换将重力作用线转换到被测件坐标系下。然后,将被测件旋转或倾斜任意一个角度,测量该状态下重力作用线并转换到被测件坐标系中,通过求得两条重力作用线的交点获得质心。最后,采用蒙特卡洛仿真分析法对该测量方法进行了不确定度评定。仿真分析表明,该方法的测量误差≤0.3mm,实验结果表明,质心测量误差≤0.3mm,可以在被测件与测量设备相对位置关系未知的情况下实现质心的高精度测量。 展开更多

关键词 质心测量 柔性测量方法 不确定度分析 蒙特卡洛仿真

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质心测量平台结构刚度的计算 被引量：4

12

作者 赵新通 韩俊伟 徐洋 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2004年第3期167-170,共4页

在ANSYS软件中,利用间接法对质量质心测量系统平台进行建模,并在满负荷条件下对平台进行模态与动态分析,得出平台的结构刚度及固有频率。通过对平台质心测量误差的计算和分析,认为平台的结构刚度及固有频率符合设计要求。

关键词 质心测量 平台 有限元 刚度

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大型异形结构件高精度质心测量方法研究及应用 被引量：1

13

作者 周杰 钱红梅 张映宁 《中国重型装备》 2023年第1期31-34,共4页

主臂作为某设备的主要组成部分之一,为大型异形结构件,具有尺寸大、重量重的特点,其质心测量的精确性对主臂配平,进而保证设备性能至关重要。在查阅国内外质心测量相关文献资料,对各种质心测量方法的测量误差及适用范围分析的基础上,以... 主臂作为某设备的主要组成部分之一,为大型异形结构件,具有尺寸大、重量重的特点,其质心测量的精确性对主臂配平,进而保证设备性能至关重要。在查阅国内外质心测量相关文献资料,对各种质心测量方法的测量误差及适用范围分析的基础上,以主臂为例,对大型异形结构件高精度质心测量方法进行了研究,介绍了高精度质心测量的原理,分析了影响测量精度的因素,介绍了试验过程及结果,为精确测量大型异形结构件质心提供了借鉴。 展开更多

关键词 离心机 异形结构件 质心测量 高精度

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虚拟仪器技术在发动机质心测量中的应用 被引量：2

14

作者 吴庆鸣 孟宪东 李国超 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期75-78,共4页

研究了虚拟仪器技术在发动机质心测量中的应用,建立了电测系统的误差模型,对电测系统的误差进行校正,最终测试结果表明整个测量系统的测量精度得到了提高。

关键词 虚拟仪器技术 发动机 质心测量 误差模型 测量精度 PC机

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等效法在弹射座椅质心测量中的应用

15

作者 陶元开 黄守刚 《自动化应用》 2023年第13期168-170,共3页

本文从弹射座椅动力稳定性调节的角度出发,结合测量椅质心时,弹射状态与装机状态的质心差异,提出了一种等效修正的方法。针对稳定杆等机构和内筒等机构引起质心差异的不同,本文还分析了相应的等效修正原理和实施方式,通过试验数据测量... 本文从弹射座椅动力稳定性调节的角度出发,结合测量椅质心时,弹射状态与装机状态的质心差异,提出了一种等效修正的方法。针对稳定杆等机构和内筒等机构引起质心差异的不同,本文还分析了相应的等效修正原理和实施方式,通过试验数据测量及处理,获得了某型号弹射座椅的等效修正值,从测量误差的角度分析了采用总体最小二乘法进行曲线拟合的优势,并依此建立了内筒等组件的等效修正值与椅盆位置的关系函数,其结果能够指导弹射座椅动力配置和结构布局。 展开更多

关键词 弹射座椅 质心测量 等效修正 总体最小二乘法

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基于力矩平衡原理的一种车辆质心自动测量系统设计与研究

16

作者 刘建建 《现代机械》 2023年第5期40-44,共5页

以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象,基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统,利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置,同时配合使用双向同步夹紧装置,实现车辆在整个测... 以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象,基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统,利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置,同时配合使用双向同步夹紧装置,实现车辆在整个测量过程中的垂直度和前后轮轴的平行度;通过导入高精度位移传感器配合PLC程序运行控制,不仅实现测量过程的可重复性、可追溯性,还实现质心测量过程的自动化。试验结果表明,该两轮车辆质心自动测量系统具有检测精度高、检测数据稳定性好、检测高效便捷、自动化程度高等优点。另对该系统延伸使用进行推广介绍,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 两轮车辆 质心测量 自动化测试 质量反应法 力矩平衡

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多点称重法测量质心误差修正 被引量：3

17

作者 王梅宝 张晓琳 +2 位作者 陈莉 余箫 张启元 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期1058-1063,共6页

为了提高多点称重法测质心时的测量准确度,提出一种采用总体最小二乘法修正称重传感器受力点坐标的方法。首先,分析了多点称重法测量质心的原理,影响质心测量结果的主要误差源;其次,将标准件的形心坐标作为其质心的相对真值,并将该值用... 为了提高多点称重法测质心时的测量准确度,提出一种采用总体最小二乘法修正称重传感器受力点坐标的方法。首先,分析了多点称重法测量质心的原理,影响质心测量结果的主要误差源;其次,将标准件的形心坐标作为其质心的相对真值,并将该值用来修正称重传感器受力点的坐标;再次,改变标准件在质心测量设备上5个以上位置,采用激光跟踪仪测量标准件的形心坐标并转换到测量坐标系下,采用总体最小二乘法计算出称重传感器受力点的坐标;最后,测量标准件的质心进行验证。实验结果表明,修正后的设备质心测量误差≤0.1 mm,可以通过修正称重传感器的受力点坐标,实现质心的高精度测量。 展开更多

关键词 计量学 质心测量 多点称重法 坐标修正 总体最小二乘法

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微小物体转动惯量测量机理与实现方法研究 被引量：3

18

作者 王向军 王凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期183-189,共7页

为了实现对微小物体(100 g～500 g)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置。对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究。首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量... 为了实现对微小物体(100 g～500 g)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置。对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究。首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量方法。然后针对质心及转动惯量测量的数学模型,进行误差分析,分析不同因素对测量结果的影响。根据分析结果,进行装置机械结构的设计,并对结构进行校验和优化。最后进行实物加工及测量装置搭建,校验测量装置的测量精度和重复性精度。实验结果表明,测量装置的质心测量精度为0.8%,转动惯量测量精度为1.0%,重复性精度为1.0%。测量装置满足对微小物体质心及转动惯量测量的稳定可靠、高精度、高重复性的要求。 展开更多

关键词 转动惯量 质心测量 误差分析 复摆

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基于动态光学跟踪的零部件质心测量技术 被引量：1

19

作者 韦永亮 杨付四 +1 位作者 岳双成 刘海波 《汽车制造业》 2021年第10期14-15,共2页

在整车及零部件设计验证阶段,质心坐标是其中重要的验证参数之一,本文介绍使用动态光学跟踪法来测量零部件质心,从而使测量效率和测量精度有较大提升,使整车及零部件NVH设计验证环节更加高效精准。

关键词 质心坐标 光学跟踪 测量效率 质心测量 验证阶段 零部件 测量精度 动态

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集多余物检查与质心测量于一体的火箭级段柔性总对接数字化装配设备方案设计研究 被引量：2

20

作者 庹福幸 丰飞 +2 位作者 唐丽娜 郭立杰 方红根 《制造业自动化》 2016年第2期111-114,共4页

运载火箭作为卫星及其他航天飞行器的主要运载工具,其制造和装配水平反映了一个国家的航天技术实力。因此以运载火箭总装需求为前提,开展基于i GPS测量系统的运载火箭总对接装配系统的研究工作,并针对系统的调姿设备提出多种设计方案,... 运载火箭作为卫星及其他航天飞行器的主要运载工具,其制造和装配水平反映了一个国家的航天技术实力。因此以运载火箭总装需求为前提,开展基于i GPS测量系统的运载火箭总对接装配系统的研究工作,并针对系统的调姿设备提出多种设计方案,并对各种方案在完成详细设计的基础上进行性能论证和分析工作,从而确定三自由度球铰定位器调姿设备作为运载火箭总对接装配设备方案。该方案将调姿系统、质心测量和多余物检查集成于一体,通过一次吊装即可实现运载火箭整体的调姿和对接装配、多余物检查以及质心测量等火箭总组装需求。 展开更多

关键词 火箭总装 柔性装配 数字化装配 多余物检查 质心测量

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