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利用加速度计数据在轨标定重力卫星质心偏差
1
作者 刘超群 谷德峰 +2 位作者 黄志勇 王傲明 刘道平 《中山大学学报（自然科学版）（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期123-130,共8页
针对重力卫星质心偏差在轨标定的问题,提出了一种仅使用加速度计数据进行质心在轨标定的方法:以1A级加速度计数据作为输入,采用Butterworth滤波去除数据中的噪声,提取质心标定机动产生的线性加速度和角加速度信号,最后结合最小二乘原理... 针对重力卫星质心偏差在轨标定的问题,提出了一种仅使用加速度计数据进行质心在轨标定的方法:以1A级加速度计数据作为输入,采用Butterworth滤波去除数据中的噪声,提取质心标定机动产生的线性加速度和角加速度信号,最后结合最小二乘原理对质心偏差进行标定。利用GRACE-FO C星的加速度计数据对提出的质心标定方法进行验证,估计了C星发射至今的质心偏差。结果显示,三轴的标定精度均优于10μm,与利用姿态数据计算的质心偏差在三轴方向上的互对比差异(RMS)为[9.6,9.3,7.9]μm,与喷气推进实验室(JPL)公布结果的RMS为[7.4,3.8,4.7]μm。与传统方法不同,由于仅使用了加速度计测量数据,该方法可用于卫星姿态缺失情况下的质心在轨标定。 展开更多
关键词 GRACE-FO 重力卫星 加速度计 质心标定
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基于激光虚拟成像的三维动态图像重建 被引量：4
2
作者 胡晶 潘颖琪 汪―伟 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第5期73-78,共6页
为提升动态目标图像的质量与可视性视觉传达效果,提出基于激光虚拟成像的三维动态图像重建方法。运用Ray-Casting图像空间扫描法采集动态目标图像,获得动态激光图像,通过极限学习机算法降低所采集动态激光图像的噪声,结合虚拟现实实现... 为提升动态目标图像的质量与可视性视觉传达效果,提出基于激光虚拟成像的三维动态图像重建方法。运用Ray-Casting图像空间扫描法采集动态目标图像,获得动态激光图像,通过极限学习机算法降低所采集动态激光图像的噪声,结合虚拟现实实现对降噪后动态激光图像的融合拼接处理,获取到高质量的动态目标激光虚拟成像,通过质心标定法运算该动态目标激光虚拟成像中不同动态目标图像的各个像素点质心,并转化质心为目标位置,实现对动态目标图像的三维图像重建。实验结果表明,该方法能够完成对动态目标的图像采集,具有较好的降噪与拼接处理效果,可提升采集动态激光图像的清晰度,实现高精度、高质量的动态目标图像三维重建,提升动态目标图像的可视性视觉传达效果。 展开更多
关键词 激光成像 虚拟现实 空间扫描 动态图像 极限学习 质心标定
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基于轨迹的平面气浮台质心实时标定方法 被引量：1
3
作者 康国华 王强 +2 位作者 刘奇弦 吴佳奇 赵腾 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期818-824,共7页
针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法。通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中的交流分量提取出来,获得被测... 针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法。通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中的交流分量提取出来,获得被测点的旋转半径,从而实时标定三轴气浮台的质心,并为气浮台惯量的标定奠定基础。数据仿真和实验结果表明,在一般的平面气浮台仿真试验环境下,可以实现5 mm的质心标定,标定精度高、误差稳定。此方法可用于变质心卫星在轨监测以及组合体卫星质心惯量的标定。 展开更多
关键词 质心标定 傅里叶变换 平面气浮台 运动轨迹 转动惯量
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基于MME/EKF算法的卫星质心在轨标定 被引量：12
4
作者 王本利 廖鹤 韩毅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2150-2156,共7页
提出了一种基于MME/EKF的卫星质心在轨标定算法。首先以磁力矩器为执行元件给卫星施加一个明显大于干扰力矩的周期性力矩,将静电加速度计的量测信息分解为线性和周期性加速度,并将星敏感器标定后的陀螺仪数据代入MME算法中估计出卫星的... 提出了一种基于MME/EKF的卫星质心在轨标定算法。首先以磁力矩器为执行元件给卫星施加一个明显大于干扰力矩的周期性力矩,将静电加速度计的量测信息分解为线性和周期性加速度,并将星敏感器标定后的陀螺仪数据代入MME算法中估计出卫星的角加速度,然后利用EKF算法求解卫星质心的位置。最后进行了数学仿真验证,仿真结果表明该算法不需要卫星的控制输入以及动力学特性信息,便能实现卫星质心较为精确的标定。 展开更多
关键词 MME/EKF 卫星质心在轨标定 磁力矩器 静电加速度计 星敏感器 陀螺仪
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一种重力测量卫星质心在轨标定改进算法 被引量：1
5
作者 辛宁 邱乐德 +1 位作者 张立华 刘乃金 《航天器工程》 北大核心 2015年第4期44-50,共7页
针对重力测量卫星质心在轨标定算法中存在的陀螺精度不高且易失效的问题,提出了一种应用星敏感器和静电加速度计的质心标定改进算法。在该算法中,将一个明显大于干扰力矩的周期性磁力矩,作用于卫星上;将星敏感器观测量代入预测滤波器中... 针对重力测量卫星质心在轨标定算法中存在的陀螺精度不高且易失效的问题,提出了一种应用星敏感器和静电加速度计的质心标定改进算法。在该算法中,将一个明显大于干扰力矩的周期性磁力矩,作用于卫星上;将星敏感器观测量代入预测滤波器中,估计卫星的角速度及角加速度;利用静电加速度计信息设计扩展卡尔曼滤波,从而实现卫星质心的标定。数学仿真结果表明:此算法能够对卫星的角速度及质心位置进行实时估计,卫星质心三轴最佳标定精度均优于0.05mm,可实现陀螺失效情况下卫星质心较为精确的标定。 展开更多
关键词 重力测量卫星 质心在轨标定 预测滤波 扩展卡尔曼滤波 星敏感器
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