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采用质因子分解法的模块化多电平换流器电容电压平衡优化算法 被引量:56
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作者 彭茂兰 赵成勇 +1 位作者 刘兴华 郭春义 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第33期5846-5853,共8页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块电容均压问题,是MMC型高压直流输电系统稳定运行的关键。当桥臂子模块数过多时,采用传统的排序均压算法将使电容电压排序运算量过大,这对控制器的硬件设计带来巨大挑战。针... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块电容均压问题,是MMC型高压直流输电系统稳定运行的关键。当桥臂子模块数过多时,采用传统的排序均压算法将使电容电压排序运算量过大,这对控制器的硬件设计带来巨大挑战。针对传统均压算法的问题,提出了一种改进的电容电压平衡方法,通过对子模块分组,减少了电容电压排序运算量,同时采用一种组间电压平衡算法,解决了各组间电压不平衡问题。在此基础上,类比整数质因子分解思想进一步优化,得到电容电压平衡分组排序的最优化方法。在实时数字仿真器RT-Lab中搭建了模块化多电平换流器直流输电系统(modular multilevel converter high voltage direct current,MMC-HVDC)模型进行仿真验证,仿真结果表明,改进方法及最优化方法能在维持子模块电容电压平衡的同时,大大提高仿真计算速度,从而验证了所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容电压平衡 子模块分组 排序次数 质因子分解
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大数质因子分解的量子算法 被引量:3
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作者 霍红卫 潘征 《计算机工程与科学》 CSCD 2003年第1期23-25,41,共4页
量子质因子分解算法是一种利用波的特性在量子环境下进行整数质因子分解的新方法。本文首先介绍了量子质因子分解的基本思想及其相关概念,然后分析并给出了大数质因子分解的量子算法,最后对量子算法的发展前景进行了展望。
关键词 量子算法 质因子分解 离散傅立叶变换 计算机
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采用质因子分解法与希尔排序算法的MMC电容均压策略 被引量:57
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作者 何智鹏 许建中 +2 位作者 苑宾 赵成勇 彭茂兰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2980-2988,共9页
子模块电容电压均衡控制策略是保证模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)正常运行的重要环节。对于每相桥臂含有大规模数量子模块的模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage ... 子模块电容电压均衡控制策略是保证模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)正常运行的重要环节。对于每相桥臂含有大规模数量子模块的模块化多电平换流器高压直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)系统,减小排序复杂度对MMC-HVDC工程控制器设计难度以及硬件需求的降低具有重要意义。该文基于质因子分解法提出一种优化的混合排序法,通过引入希尔排序算法大幅度降低排序次数,从而降低仿真时间,降低了对系统硬件的要求。推导适用于MMC-HVDC系统的希尔排序步长的时间复杂度,给出基于混合排序法的排序次数计算公式,分析分组层数对系统降低频率的影响,得到分组层数与混合排序法优化效率成反比例关系的结论。最后在PSCAD/EMTDC中搭建两端401电平MMC-HVDC模型进行仿真,仿真结果验证了混合排序法及分组层数对优化效率影响的分析的有效性与正确性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容电压均衡 质因子分解 混合排序法 优化效率
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自适应的时变比例增益的预测PID控制器 被引量:8
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作者 刘斌 贾蓉 何召华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期431-435,共5页
为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GP... 为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GPC控制律能由设计的PID控制器精确实现。为使GPC控制器稳定地获得比例增益,采用了基于互质因子分解扩展的强稳定GPC,独立于利用标准GPC设计的闭环系统而重新设计GPC控制器,保证了闭环系统的稳定性。此外,利用递推最小二乘法对系统进行在线辨识,修正模型参数,增强了系统的抗扰性。以一阶时滞非最小相位系统为被控对象,在Matlab中对该设计方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 GPC PID 质因子分解 比例增益 最小二乘辨识
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H^∞中的规范化LCF法在综合控制系统设计中的应用 被引量:2
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作者 张力军 肖颍越 程鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期267-269,共3页
用鲁棒控制理论中的规范化左互质因子分解 (规范化 LCF)法为某型飞机设计纵向飞 /推综合控制器 ,并总结了该方法的一些特点和设计要求。设计出的控制器满足实际工程要求 ,得到比较满意的控制效果。
关键词 规范化左互质因子分解 鲁棒控制 回路成形 飞机
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基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性 被引量:3
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作者 张高民 贾英民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期974-976,共3页
考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法 .
关键词 质因子摄动 反馈系统 鲁棒稳定性 系统不确定性 质因子分解
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基于互质因子分解的感应电能传输系统双自由度H_∞控制 被引量:4
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作者 李砚玲 杜浩 +1 位作者 杨鸣凯 何正友 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期4746-4755,共10页
在感应电能传输(IPT)系统中,互感摄动和负载动态变化等问题严重影响着系统输出性能及稳定性要求。首先,基于SP-IPT系统的广义状态空间平均模型,分析系统的开环特性及参数扰动输出特性;然后,采用互质因子分解方式对存在右半平面零点的SP-... 在感应电能传输(IPT)系统中,互感摄动和负载动态变化等问题严重影响着系统输出性能及稳定性要求。首先,基于SP-IPT系统的广义状态空间平均模型,分析系统的开环特性及参数扰动输出特性;然后,采用互质因子分解方式对存在右半平面零点的SP-IPT系统摄动模型进行描述;在此基础上,选择并定义双自由度H_∞鲁棒控制的输入输出变量,推导出所对应广义对象的状态空间实现;最后,基于计算出的双自由度H_∞鲁棒控制器进行仿真分析与实验验证。结果表明,在双自由度H_∞鲁棒控制作用下,虽然闭环摄动系统的动态响应特性可能会偏离期望指标,但却能有效抑制互感及负载摄动对预设参考输入稳态跟踪特性的影响,满足系统鲁棒稳定性要求。 展开更多
关键词 感应电能传输 互感摄动 质因子分解 鲁棒控制 双自由度
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基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制
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作者 曾丽兰 王道波 +1 位作者 陈谋 陈细松 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期573-576,共4页
研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
关键词 不确定系统 非脆弱控制 鲁棒解耦 质因子分解
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循环置换的两个质因子分解式及其应用
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作者 黄重器 《龙岩师专学报》 2003年第6期1-2,7,共3页
证明循环置换的两个质因子分解式(文中的(3),(4)式);给奇置换和偶置换作出严格的定义,并应用(3),(4)证明定义的合理性,文末导出关于换位子的几项结果。
关键词 奇置换 偶置换 循环置换 标准式 质因子分解 换位子 置换群
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基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文)
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作者 赵广社 韩崇昭 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1999年第3期28-32,29-31,共5页
利用双互质分解法,研究了使系统稳定的控制器的设计方法,讨论的开环系统是多输入多输出的,其传递函数阵为有理正则的非方阵.
关键词 双互质因子分解 内稳定 解耦控制器 传递函数阵
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