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考虑大货车横向稳定性的平曲线设计控制指标 被引量：9
1
作者 张驰 华贵龙 张敏 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期36-41,共6页
为研究驾驶员行为和道路线形指标对大货车横向稳定性的影响,选择六轴半挂车为典型车型,采用Trucksim动力学仿真软件建立车辆动力学闭环仿真模型,以侧向加速度作为大货车横向失稳风险评价指标。基于统计学的理论,运用MATLAB回归建立大货... 为研究驾驶员行为和道路线形指标对大货车横向稳定性的影响,选择六轴半挂车为典型车型,采用Trucksim动力学仿真软件建立车辆动力学闭环仿真模型,以侧向加速度作为大货车横向失稳风险评价指标。基于统计学的理论,运用MATLAB回归建立大货车侧向加速度预测模型,得到了不同设计速度条件下典型车型的极限最小转向半径值。研究结果表明:采用多自由度大货车模型,考虑横向滑移条件计算得到的平曲线极限最小半径比我国标准所规定的平曲线极限最小半径在各级设计速度条件下均大10%左右。研究成果量化了驾驶员行为和道路线形指标对大货车横向稳定性的影响,并对平曲线设计控制提出了建议指标,对今后道路安全设计具有参考价值。 展开更多
关键词 道路工程 平曲线设计 Trucksim仿真 货车稳定性
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基于行车动力学仿真的半挂车弯道超车风险分析 被引量：4
2
作者 张驰 齐晨 +2 位作者 闰晓敏 邵东建 张敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1439-1447,共9页
为了研究半挂车弯道超车行为的安全性,利用多体动力学仿真软件TruckSim,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及驾驶员预瞄轨迹模型。通过改变道路超高、圆曲线半径及车辆转弯半径、速度,对大货车的不同换道工况进行了仿真试验,以横向荷... 为了研究半挂车弯道超车行为的安全性,利用多体动力学仿真软件TruckSim,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及驾驶员预瞄轨迹模型。通过改变道路超高、圆曲线半径及车辆转弯半径、速度,对大货车的不同换道工况进行了仿真试验,以横向荷载转移率为评价指标,对车辆的安全性进行了评价,运用Spss回归分析建立了六轴半挂车侧翻稳定性预测模型,对西部某高速公路中的五个弯道进行了超车风险评价。研究结果表明:车辆在弯道超车的过程中会经历一个反超高,该处的行车风险随着超高的增大表现递增的趋势;当大货车行驶速度为120 km/h、在超高不小于8%的弯道路段换道行驶时,行车风险较大。 展开更多
关键词 交通工程 风险分析 大货车稳定性 平曲线路段 TruckSim仿真
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