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多因素耦合条件下数控机床进给系统负载惯量比的综合分析与设计
被引量:
17
1
作者
刘辉
黄莹
+1 位作者
赵万华
卢秉恒
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期108-113,共6页
负载惯量比是数控机床进给系统性能分析与设计的重要内容,数控机床的高速化、高精度化发展使得负载惯量比的优化选择问题更加突出。这要求设计者能够系统地分析负载惯量比与系统性能之间的相互关系,并为之提供负载惯量比的精确有效的设...
负载惯量比是数控机床进给系统性能分析与设计的重要内容,数控机床的高速化、高精度化发展使得负载惯量比的优化选择问题更加突出。这要求设计者能够系统地分析负载惯量比与系统性能之间的相互关系,并为之提供负载惯量比的精确有效的设计方法。采用双惯量机械系统模型,通过解析分析与数值试验相结合的方法,分析负载惯量比与能量匹配效率的关系;分析了半闭环与全闭环两种控制结构下负载惯量比与控制增益上限、闭环频率特性以及抗干扰动刚度的关系;并在此基础上给出了数控机床进给系统负载惯量比的设计步骤与方法。为数控机床的设计者提供一种在多因素作用下设计最优负载惯量比的方法,具有理论和实际的工程价值。
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关键词
数控机床
进给系统
负载
惯量
比
控制增益上限
抗干扰刚度
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职称材料
基于特征模型的PMSM调速系统离散自适应滑模控制
被引量:
3
2
作者
王志宏
王翔
+2 位作者
吴益飞
郭健
陈庆伟
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期637-642,共6页
针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器(DASMC)设计方法。建立了永磁同步电机调速系统的特征模型,利用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识该特征模型...
针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器(DASMC)设计方法。建立了永磁同步电机调速系统的特征模型,利用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数。基于辨识得到的参数设计了一种自适应控制和滑模控制相结合的伺服系统速度控制器,并通过引入一种双幂次趋近律减小了抖振,证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该文方法可适应10倍以下的负载惯量变化,并对负载转矩扰动具有较强的鲁棒性,可确保系统具有良好的动态性能和稳态精度。
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关键词
特征模型
永磁同步电机
调速系统
离散控制
自适应控制
滑模控制
负载
惯量
比
负载
惯量
转矩扰动
双幂次趋近律
下载PDF
职称材料
三菱数控系统的伺服参数对圆形工件形位误差的影响
3
作者
付芩
《机床与液压》
北大核心
2010年第18期94-95,共2页
分析用配备三菱数控系统的加工中心铣内圆时出现的台阶接痕、铣外圆时在45°方向出现的椭圆度误差与数控系统伺服参数的关系,并通过调试伺服系统参数解决这些问题。
关键词
圆形工件形位误差
伺服参数
增益
负载
惯量
比
下载PDF
职称材料
伺服电机选型的原则和注意事项
被引量:
82
4
作者
王军锋
唐宏
《装备制造技术》
2009年第11期129-131,133,共4页
阐述了伺服电机的优点、用途和选型的原则,并对选型中难理解的概念做了详细解释,介绍了选型时需要注意的事项,为选择合适的伺服电机提供了技术参考。
关键词
伺服电机
选型
制动
转动
惯量
负载
电机
惯量
比
下载PDF
职称材料
题名
多因素耦合条件下数控机床进给系统负载惯量比的综合分析与设计
被引量:
17
1
作者
刘辉
黄莹
赵万华
卢秉恒
机构
西安交通大学系统工程机械制造国家重点实验室
武警工程大学信息工程系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期108-113,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(51235009)
文摘
负载惯量比是数控机床进给系统性能分析与设计的重要内容,数控机床的高速化、高精度化发展使得负载惯量比的优化选择问题更加突出。这要求设计者能够系统地分析负载惯量比与系统性能之间的相互关系,并为之提供负载惯量比的精确有效的设计方法。采用双惯量机械系统模型,通过解析分析与数值试验相结合的方法,分析负载惯量比与能量匹配效率的关系;分析了半闭环与全闭环两种控制结构下负载惯量比与控制增益上限、闭环频率特性以及抗干扰动刚度的关系;并在此基础上给出了数控机床进给系统负载惯量比的设计步骤与方法。为数控机床的设计者提供一种在多因素作用下设计最优负载惯量比的方法,具有理论和实际的工程价值。
关键词
数控机床
进给系统
负载
惯量
比
控制增益上限
抗干扰刚度
Keywords
CNC machine tools
feed drive system
load inertia ratio
controller gain limit
anti-disturbance dynamic stiffness
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于特征模型的PMSM调速系统离散自适应滑模控制
被引量:
3
2
作者
王志宏
王翔
吴益飞
郭健
陈庆伟
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期637-642,共6页
基金
国家自然科学基金(61074023)
江苏省重大科技成果转化项目(BA2015147)
江苏省重点研发计划(BE2015164)
文摘
针对大负载惯量比、负载惯量不确定和负载转矩扰动的永磁同步电机调速系统,提出了一种基于特征模型的离散自适应滑模控制器(DASMC)设计方法。建立了永磁同步电机调速系统的特征模型,利用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数。基于辨识得到的参数设计了一种自适应控制和滑模控制相结合的伺服系统速度控制器,并通过引入一种双幂次趋近律减小了抖振,证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该文方法可适应10倍以下的负载惯量变化,并对负载转矩扰动具有较强的鲁棒性,可确保系统具有良好的动态性能和稳态精度。
关键词
特征模型
永磁同步电机
调速系统
离散控制
自适应控制
滑模控制
负载
惯量
比
负载
惯量
转矩扰动
双幂次趋近律
Keywords
characteristic model
permanent magnet synchronous motor
speed regulation system
discrete control
adaptive control
sliding mode control
load inertia ratio
load inertia
torque disturbance
double power reaching law
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
三菱数控系统的伺服参数对圆形工件形位误差的影响
3
作者
付芩
机构
江汉大学机电与建筑学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第18期94-95,共2页
文摘
分析用配备三菱数控系统的加工中心铣内圆时出现的台阶接痕、铣外圆时在45°方向出现的椭圆度误差与数控系统伺服参数的关系,并通过调试伺服系统参数解决这些问题。
关键词
圆形工件形位误差
伺服参数
增益
负载
惯量
比
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
伺服电机选型的原则和注意事项
被引量:
82
4
作者
王军锋
唐宏
机构
江西理工大学
出处
《装备制造技术》
2009年第11期129-131,133,共4页
文摘
阐述了伺服电机的优点、用途和选型的原则,并对选型中难理解的概念做了详细解释,介绍了选型时需要注意的事项,为选择合适的伺服电机提供了技术参考。
关键词
伺服电机
选型
制动
转动
惯量
负载
电机
惯量
比
Keywords
servo motor selection
servo motor brake
nertia
load motor intertia ratio
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多因素耦合条件下数控机床进给系统负载惯量比的综合分析与设计
刘辉
黄莹
赵万华
卢秉恒
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
17
下载PDF
职称材料
2
基于特征模型的PMSM调速系统离散自适应滑模控制
王志宏
王翔
吴益飞
郭健
陈庆伟
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
3
三菱数控系统的伺服参数对圆形工件形位误差的影响
付芩
《机床与液压》
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
4
伺服电机选型的原则和注意事项
王军锋
唐宏
《装备制造技术》
2009
82
下载PDF
职称材料
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