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基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法
被引量：
2
1
作者
冯庆堂
沈林成
常文森
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期28-32,共5页
提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型,推导了模型公式。针对该模型,应用最大后验估计方法,给出了一种近似的实现方法,即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明,该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优...
提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型,推导了模型公式。针对该模型,应用最大后验估计方法,给出了一种近似的实现方法,即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明,该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优于SITAN(桑地亚惯性地形辅助导航)算法。
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关键词
惯性导航系统
地形辅助导航
贝叶斯
方法
:
sitan
算法
下载PDF
职称材料
题名
基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法
被引量：
2
1
作者
冯庆堂
沈林成
常文森
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期28-32,共5页
文摘
提出并建立了一种基于贝叶斯方法的地形辅助导航(TAN)模型,推导了模型公式。针对该模型,应用最大后验估计方法,给出了一种近似的实现方法,即基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法。仿真结果表明,该算法的均方根误差和圆概率误差等性能均优于SITAN(桑地亚惯性地形辅助导航)算法。
关键词
惯性导航系统
地形辅助导航
贝叶斯
方法
:
sitan
算法
Keywords
inertial navigation system
terrain aided navigation
Bayes'rule
sitan
algorithm
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于贝叶斯方法的地形辅助导航算法
冯庆堂
沈林成
常文森
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
2
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