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一种基于贝叶斯估计的地形辅助导航 被引量:3
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作者 魏春岭 张洪钺 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期48-53,共6页
采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地... 采用基于蒙特卡罗近似的贝叶斯估计算法处理地形辅助导航系统中的估计问题 ,避免了对复杂地形的线性化过程。数字仿真结果表明该方法比传统的基于扩展卡尔曼滤波的SITAN算法有更高的估计精度 ,并能有效克服初始位置误差较大时 ,基于地形线性化方法易出现的滤波发散问题。 展开更多
关键词 地形匹配制导 蒙特卡罗法 贝叶斯估计算法 惯导系统 SITAN算法
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全自动汽车离合器盖总成综合性能检测试验台数据融合方法 被引量:3
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作者 郜思洋 张邦成 +1 位作者 王占礼 刘亮 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第5期37-42,共6页
全自动汽车离合器盖总成综合性能检测试验台是检测汽车离合器盖总成性能的重要设备,其检测精度的高低是决定离合器盖总成产品质量的重要因素。为了提高全自动汽车离合器盖总成检测试验台的检测精度,降低误检率,利用贝叶斯估计算法对测... 全自动汽车离合器盖总成综合性能检测试验台是检测汽车离合器盖总成性能的重要设备,其检测精度的高低是决定离合器盖总成产品质量的重要因素。为了提高全自动汽车离合器盖总成检测试验台的检测精度,降低误检率,利用贝叶斯估计算法对测量数据进行数据融合。实例分析表明,基于贝叶斯估计算法的全自动汽车离合器盖总成综合性能检测试验台数据融合保证了汽车离合器盖总成的检测精度及可靠性,提高了汽车离合器盖总成的合格率。 展开更多
关键词 离合器盖总成 数据融合 贝叶斯估计算法
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