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鱼雷豚跳运动及初始转动角速度选取
被引量：
2
1
作者
徐保伟
冯金富
+2 位作者
胡俊华
刘安
程相东
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期216-226,共11页
鱼雷依靠惯性以一定姿态跃出水面并再次落入水中的过程称之为鱼雷的豚跳运动.针对鱼雷的豚跳运动需要以零攻角入水,而鱼雷在空中运动过程中无法控制的问题,提出了通过构建鱼雷豚跳运动模型并以此为基础控制初始出水转动角速度的解决方法...
鱼雷依靠惯性以一定姿态跃出水面并再次落入水中的过程称之为鱼雷的豚跳运动.针对鱼雷的豚跳运动需要以零攻角入水,而鱼雷在空中运动过程中无法控制的问题,提出了通过构建鱼雷豚跳运动模型并以此为基础控制初始出水转动角速度的解决方法.附加质量、浮力、浮心、浸湿面积、浸水体积等变量随鱼雷出水姿态、出水过程不同而不同.在构建鱼雷豚跳运动模型过程中,充分考虑了各个变化物理量的导数项,分析了鱼雷水动阻力系数与攻角的关系,构建了运动模型,得出鱼雷豚跳运动的规律.利用优化搜索算法计算出使鱼雷豚跳以零攻角条件入水的初始转动角速度.仿真结果表明了所建模型及控制初始转动角速度方法的有效性.
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关键词
豚
跳
运动
动力学模型
零攻角入水
优化搜索
原文传递
题名
鱼雷豚跳运动及初始转动角速度选取
被引量：
2
1
作者
徐保伟
冯金富
胡俊华
刘安
程相东
机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军西安飞行学院
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期216-226,共11页
基金
国家自然科学基金青年科学基金(批准号:11204378)资助的课题~~
文摘
鱼雷依靠惯性以一定姿态跃出水面并再次落入水中的过程称之为鱼雷的豚跳运动.针对鱼雷的豚跳运动需要以零攻角入水,而鱼雷在空中运动过程中无法控制的问题,提出了通过构建鱼雷豚跳运动模型并以此为基础控制初始出水转动角速度的解决方法.附加质量、浮力、浮心、浸湿面积、浸水体积等变量随鱼雷出水姿态、出水过程不同而不同.在构建鱼雷豚跳运动模型过程中,充分考虑了各个变化物理量的导数项,分析了鱼雷水动阻力系数与攻角的关系,构建了运动模型,得出鱼雷豚跳运动的规律.利用优化搜索算法计算出使鱼雷豚跳以零攻角条件入水的初始转动角速度.仿真结果表明了所建模型及控制初始转动角速度方法的有效性.
关键词
豚
跳
运动
动力学模型
零攻角入水
优化搜索
Keywords
dolphin-leap, dynamic model, fall into the water with zero angle of attack, optimizing search
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鱼雷豚跳运动及初始转动角速度选取
徐保伟
冯金富
胡俊华
刘安
程相东
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
原文传递
已选择
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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