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基于谐波观测器的永磁同步电机谐波电流抑制策略研究
被引量：
25
1
作者
张剑
温旭辉
+1 位作者
李文善
彭萌
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期3336-3349,共14页
针对传统基于谐波注入的抑制策略只对特定的次电流谐波有效,而对其他幅值较高的低次谐波抑制效果不够理想的问题,在推导出与永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)、变流器及负载非线性等因素有关的电压、电流谐波解...
针对传统基于谐波注入的抑制策略只对特定的次电流谐波有效,而对其他幅值较高的低次谐波抑制效果不够理想的问题,在推导出与永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)、变流器及负载非线性等因素有关的电压、电流谐波解析表达式的基础上,提出一种新颖的基于谐波观测器的电流谐波抑制策略,通过对电压谐波的控制实现对PMSM/变流器系统中全频次低频电流谐波的有效抑制。所设计的谐波电流调节器通过与电流内环的基波电流调节器的并联,实现了对电流的基波分量和谐波分量的解耦控制,在不影响基波电流控制目标的前提下,实现了对于低频各次电流谐波的有效的抑制。为验证算法的有效性,在实验室搭建PMSM/变流器系统测试平台,进行电流谐波抑制策略的实验验证工作。动静态实验结果表明,该方法运算量小、实现方式简单,对各次低频电流谐波均有较为明显的抑制效果,可以有效的改善电流波形。
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关键词
永磁同步电机
非线性模型
谐波
观测器
谐波
电流抑制策略
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职称材料
基于谐波观测器的Conergy NPC单相逆变器中点平衡策略
被引量：
2
2
作者
易灵芝
黄鹤
+2 位作者
李卫平
陈才学
陈人楷
《电源学报》
CSCD
2016年第1期52-60,共9页
提出了一种对周期非正弦信号中各谐波含量实时估计的谐波观测器算法,并将其应用于中点平衡策略。在分析单相全桥Conergy NPC逆变器的开关模型与单相SVPWM调制策略基础上,研究一种基于动态控制参数的中点平衡策略;基于状态观测器原理,设...
提出了一种对周期非正弦信号中各谐波含量实时估计的谐波观测器算法,并将其应用于中点平衡策略。在分析单相全桥Conergy NPC逆变器的开关模型与单相SVPWM调制策略基础上,研究一种基于动态控制参数的中点平衡策略;基于状态观测器原理,设计了滤波电容电压的谐波观测器,实时估计出滤波电容电压中各次谐波分量信息和分量正交信息,利用这些估计信息实现中点平衡策略。仿真和实验都验证了基于谐波观测器的中点电位平衡策略可行性与有效性。
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关键词
Conergy
NPC
动态控制参数
中点平衡策略
谐波
观测器
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职称材料
快反镜系统滑模复合分层干扰观测补偿控制
被引量：
1
3
作者
罗勇
刘凯凯
+5 位作者
杨帆
闻心怡
黄永梅
郭珊珊
任戈
李涛
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期95-103,共9页
音圈电机驱动快反镜是高精度光电跟踪系统中的重要组成部分。在运动平台光电跟踪系统中,快反镜系统所受各种内外干扰将更加复杂剧烈,传统的被动干扰抑制方法以及把干扰当作集总干扰处理的主动干扰抑制方法将不足以保证高精度的视轴稳定...
音圈电机驱动快反镜是高精度光电跟踪系统中的重要组成部分。在运动平台光电跟踪系统中,快反镜系统所受各种内外干扰将更加复杂剧烈,传统的被动干扰抑制方法以及把干扰当作集总干扰处理的主动干扰抑制方法将不足以保证高精度的视轴稳定。因此本文提出一种谐波干扰观测与扩张状态观测结合的滑模复合分层干扰观测补偿控制策略。首先利用谐波干扰观测器对具备先验频率信息的谐波干扰进行观测,然后采用扩张状态观测器对其他未知干扰进行观测,最后基于观测的多源干扰,采用具有抗干扰能力的滑模非线性方法设计复合控制器,最大程度地对系统所受多源干扰进行抑制。实验表明,本文提出的滑模复合分层干扰观测补偿方法与传统的单一干扰观测补偿方法相比,能显著提升快反镜的视轴稳定精度。
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关键词
快反镜
视轴稳定
复合分层
谐波
干扰
观测器
扩张状态
观测器
滑模
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职称材料
题名
基于谐波观测器的永磁同步电机谐波电流抑制策略研究
被引量：
25
1
作者
张剑
温旭辉
李文善
彭萌
机构
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期3336-3349,共14页
基金
北京市自然科学基金资助项目(3192041)
大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室资助项目(2017ZJKF12)。
文摘
针对传统基于谐波注入的抑制策略只对特定的次电流谐波有效,而对其他幅值较高的低次谐波抑制效果不够理想的问题,在推导出与永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)、变流器及负载非线性等因素有关的电压、电流谐波解析表达式的基础上,提出一种新颖的基于谐波观测器的电流谐波抑制策略,通过对电压谐波的控制实现对PMSM/变流器系统中全频次低频电流谐波的有效抑制。所设计的谐波电流调节器通过与电流内环的基波电流调节器的并联,实现了对电流的基波分量和谐波分量的解耦控制,在不影响基波电流控制目标的前提下,实现了对于低频各次电流谐波的有效的抑制。为验证算法的有效性,在实验室搭建PMSM/变流器系统测试平台,进行电流谐波抑制策略的实验验证工作。动静态实验结果表明,该方法运算量小、实现方式简单,对各次低频电流谐波均有较为明显的抑制效果,可以有效的改善电流波形。
关键词
永磁同步电机
非线性模型
谐波
观测器
谐波
电流抑制策略
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
nonlinear model
harmonic observer
harmonic current suppression strategy
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于谐波观测器的Conergy NPC单相逆变器中点平衡策略
被引量：
2
2
作者
易灵芝
黄鹤
李卫平
陈才学
陈人楷
机构
智能计算与信息处理教育部重点实验室(湘潭大学)
湖南省"风电装备与电能变换"
惠州学院电子科学系
出处
《电源学报》
CSCD
2016年第1期52-60,共9页
基金
国家自然科学基金"基于自动需求响应的多能互补智能楼宇全直流微网动态优化"(61572416)
湖南省教育厅平台项目"小功率新型开关磁阻风力发电装备制造中关键技术研究"(14K095)
湖南省"十二五"重点学科"信息与通信工程"资助项目~~
文摘
提出了一种对周期非正弦信号中各谐波含量实时估计的谐波观测器算法,并将其应用于中点平衡策略。在分析单相全桥Conergy NPC逆变器的开关模型与单相SVPWM调制策略基础上,研究一种基于动态控制参数的中点平衡策略;基于状态观测器原理,设计了滤波电容电压的谐波观测器,实时估计出滤波电容电压中各次谐波分量信息和分量正交信息,利用这些估计信息实现中点平衡策略。仿真和实验都验证了基于谐波观测器的中点电位平衡策略可行性与有效性。
关键词
Conergy
NPC
动态控制参数
中点平衡策略
谐波
观测器
Keywords
Conergy NPC
dynamic control parameter
neutral-point balance strategy
harmonic observer
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
快反镜系统滑模复合分层干扰观测补偿控制
被引量：
1
3
作者
罗勇
刘凯凯
杨帆
闻心怡
黄永梅
郭珊珊
任戈
李涛
机构
南京信息工程大学自动化学院
中国科学院光电技术研究所
中国船舶重工集团公司第七一九研究所
东北大学信息科学与工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期95-103,共9页
基金
四川省自然科学基金资助项目(2023NSFSC1438)。
文摘
音圈电机驱动快反镜是高精度光电跟踪系统中的重要组成部分。在运动平台光电跟踪系统中,快反镜系统所受各种内外干扰将更加复杂剧烈,传统的被动干扰抑制方法以及把干扰当作集总干扰处理的主动干扰抑制方法将不足以保证高精度的视轴稳定。因此本文提出一种谐波干扰观测与扩张状态观测结合的滑模复合分层干扰观测补偿控制策略。首先利用谐波干扰观测器对具备先验频率信息的谐波干扰进行观测,然后采用扩张状态观测器对其他未知干扰进行观测,最后基于观测的多源干扰,采用具有抗干扰能力的滑模非线性方法设计复合控制器,最大程度地对系统所受多源干扰进行抑制。实验表明,本文提出的滑模复合分层干扰观测补偿方法与传统的单一干扰观测补偿方法相比,能显著提升快反镜的视轴稳定精度。
关键词
快反镜
视轴稳定
复合分层
谐波
干扰
观测器
扩张状态
观测器
滑模
Keywords
fast steering mirror
LOS stability
composite layered
harmonic disturbance observer
extended state observer
sliding mode
分类号
TH-39 [机械工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于谐波观测器的永磁同步电机谐波电流抑制策略研究
张剑
温旭辉
李文善
彭萌
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
25
下载PDF
职称材料
2
基于谐波观测器的Conergy NPC单相逆变器中点平衡策略
易灵芝
黄鹤
李卫平
陈才学
陈人楷
《电源学报》
CSCD
2016
2
下载PDF
职称材料
3
快反镜系统滑模复合分层干扰观测补偿控制
罗勇
刘凯凯
杨帆
闻心怡
黄永梅
郭珊珊
任戈
李涛
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
已选择
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