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三轴转台谐波幅相自适应控制系统的设计 被引量：4
1
作者 张元生 杨一栋 +1 位作者 马智周 彭志宽 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期619-622,共4页
提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法 ,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置 ,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性 ,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现... 提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法 ,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置 ,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性 ,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现途径。由转台工作的实测数据及跟踪误差测试表明 ,本文提出的谐波幅相自适应控制方法的精度明显优于常规的经典控制 。 展开更多
关键词 谐波幅相控制 自适应控制 仿真测试转台
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