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基于SOGI-FLL的伺服传动系统谐振频率检测方法 被引量:1
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作者 梅子帆 李长兵 徐仕深 《电机与控制应用》 2023年第7期74-80,共7页
在工业伺服控制领域,常采用陷波滤波器抑制机械谐振,而准确地获取谐振频率是谐振成功抑制的首要条件。采用二阶广义积分器-锁频环(SOGI-FLL)分析速度控制器输出信号以检测谐振频率。首先介绍了SOGI-FLL的基本结构及锁频环的工作原理,然... 在工业伺服控制领域,常采用陷波滤波器抑制机械谐振,而准确地获取谐振频率是谐振成功抑制的首要条件。采用二阶广义积分器-锁频环(SOGI-FLL)分析速度控制器输出信号以检测谐振频率。首先介绍了SOGI-FLL的基本结构及锁频环的工作原理,然后分析了幅值频率自适应SOGI-FLL的频率响应性能,最后通过仿真和试验验证了幅值频率自适应SOGI-FLL能准确且快速地测出谐振频率,将所测频率用于陷波滤波器参数设置,成功抑制了机械谐振。 展开更多
关键词 伺服传动系统 永磁同步电机 谐振抑制 二阶广义积分器-锁频环 谐振频率检测 陷波滤波器
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基于APF模态切换的高频谐振有源阻尼镇定策略 被引量:1
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作者 游奕弘 谢懿晗 +2 位作者 张华赢 于德硕 易皓 《供用电》 2023年第10期10-18,共9页
LCL型并网逆变器引发高频谐振是造成并网系统失稳最严重的原因之一,对系统的可靠运行造成了巨大的威胁。传统的基于逆变器自身端口阻抗重塑的有源阻尼方法不具备通用性,同时加大了控制环路的复杂程度,不利于用作多电力电子设备并网系统... LCL型并网逆变器引发高频谐振是造成并网系统失稳最严重的原因之一,对系统的可靠运行造成了巨大的威胁。传统的基于逆变器自身端口阻抗重塑的有源阻尼方法不具备通用性,同时加大了控制环路的复杂程度,不利于用作多电力电子设备并网系统的谐振抑制。关注到有源电力滤波器(active power filter,APF)动态控制环节的特点,基于无源性理论分析了APF用作阻尼输出的可行性及优势,提出了对APF进行模态切换以实现高频谐振的阻尼控制策略。该方案对谐振频率具备良好的跟踪效果,能够准确地识别系统模态并使APF迅速动作于对应频段的有源阻尼模态切换,具有通用性强、可靠性高、实现成本低的特点。通过仿真平台PLECS对提出的APF模态切换及高频谐振镇定策略进行验证,其结果与理论分析相符,进一步印证了APF用作有源阻尼抑制谐振的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 高频谐振 有源阻尼镇定 谐振频率检测 模态切换
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大气环境非接触调频AFM检测与控制平台设计及测试 被引量:3
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作者 许军 金晨 +3 位作者 王旭东 秦丽 温焕飞 马宗敏 《电子测量技术》 北大核心 2021年第11期163-168,共6页
为进一步提高大气环境调频非接触模式原子力显微镜(frequency modulated non-contact atomic force microscope)样品表面形貌表征能力。本文基于大气环境光路调节系统设计了高精度驱动位移调节装置,采用多块堆叠的切向压电陶瓷实现了sti... 为进一步提高大气环境调频非接触模式原子力显微镜(frequency modulated non-contact atomic force microscope)样品表面形貌表征能力。本文基于大气环境光路调节系统设计了高精度驱动位移调节装置,采用多块堆叠的切向压电陶瓷实现了stick-slip高精度驱动方式,调节精度达到了2.6nm/V,其精度高于常规步进电机,使得悬臂反射率达到26%。基于该高精度位移调节装置设计,系统实现了谐振频率检测与反馈,其中共振频率f0=158.73kHz,半高宽ω=373.2Hz,品质因数Q=564,系统最小检测灵敏度达到80mHz,系统电压噪声密度约为2.32μV/Hz,系统整体噪声为253.3fm/Hz。为表征样品形貌奠定了基础。 展开更多
关键词 调频非接触模式原子力显微镜(FM-NC-AFM) 光路调节 粘滑驱动 高精度位移调节 谐振频率检测
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