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基于ARM的永磁同步伺服电机驱动控制系统设计 被引量:3
1
作者 吴璇 《机电信息》 2020年第27期120-121,共2页
以永磁同步电机(PMSM)伺服驱动控制方法为研究对象,设计一种PMSM驱动控制系统,采用STM32F407ZET6作为主控芯片,并设计了PMSM驱动控制系统的硬件电路和软件程序。对电机实体进行调试实验,证明了该驱动控制系统的可行性和实用性。
关键词 PMSM驱动控制 STM32F407ZET6 调试实验
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基于STM32F4的模拟工业机器人示教系统的设计与实现 被引量:1
2
作者 周琪钧 李国洪 《电子世界》 CAS 2021年第7期118-120,共3页
针对国内工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断和高校对于工业机器人教育还是采用传统实物加示教演示等问题,本文提出并实现了一种基于STM32F407的新型6R工业机器人示教控制系统,该系统具有低成本、运算性能强大、门槛低等优点,并采... 针对国内工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断和高校对于工业机器人教育还是采用传统实物加示教演示等问题,本文提出并实现了一种基于STM32F407的新型6R工业机器人示教控制系统,该系统具有低成本、运算性能强大、门槛低等优点,并采用PC上位机监控软件与控制系统通讯。经调试实验表明,该系统运行稳定、响应速度快、适用性强,为工业机器人教育提供一种新的思路。 展开更多
关键词 机器人控制器 机器人示教 监控软件 运算性能 机器人教育 系统的设计与实现 控制系统 调试实验
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集镇污水处理厂CAST工艺调试实验 被引量:1
3
作者 王海云 程胜高 胡玉波 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期82-85,共4页
进行了集镇污水处理厂CAST工艺调试实验研究,实际调控结果表明,采用控制温度、溶解氧、沉降比、污泥指数、生物相的变化,运行周期4.5h,沉降比35%,污泥龄15d,生物区溶解氧31mg/L,实现生物菌种培养与驯化最佳条件,污泥浓度可达到2000mg/L... 进行了集镇污水处理厂CAST工艺调试实验研究,实际调控结果表明,采用控制温度、溶解氧、沉降比、污泥指数、生物相的变化,运行周期4.5h,沉降比35%,污泥龄15d,生物区溶解氧31mg/L,实现生物菌种培养与驯化最佳条件,污泥浓度可达到2000mg/L,生物相基本稳定,处理效果显著,出水各项指标达标。 展开更多
关键词 污水处理 CAST工艺 调试实验
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低温送风系统内衬风管施工技术研究 被引量:1
4
作者 胡延秋 缪亚东 +1 位作者 武其亮 张雷 《安装》 2016年第4期34-36,共3页
本文通过内衬风管施工技术在中海油大厦工程中的应用案例,研究了内衬风管的制作、安装、调试实验等施工工艺,并对低温送风系统的施工工艺进行了总结。
关键词 低温送风系统 内衬风管 工厂化预制 安装 调试实验
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启闭机全虚拟仿真监控平台开发
5
作者 游张平 方征 李天成 《丽水学院学报》 2017年第5期88-92,共5页
针对启闭机监控系统调试工作存在成本高、耗时长、效率低等缺点,基于虚拟仿真技术,研发了一套启闭机全虚拟仿真监控平台。给出了平台的系统组成与运行原理,设计了监控组态界面,编写了脚本代码,建立了虚拟启闭机与虚拟PLC控制器的通信,... 针对启闭机监控系统调试工作存在成本高、耗时长、效率低等缺点,基于虚拟仿真技术,研发了一套启闭机全虚拟仿真监控平台。给出了平台的系统组成与运行原理,设计了监控组态界面,编写了脚本代码,建立了虚拟启闭机与虚拟PLC控制器的通信,进行了仿真调试。实际应用结果表明:该平台无需实际的启闭机物理控制对象,也不必受水库与气候环境等自然环境的约束,便可实现对启闭机监控程序的调试运行,克服了真实被控对象的缺点,大大降低系统调试的成本与风险。 展开更多
关键词 PLC 组态监控 调试实验 虚拟仿真
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