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基于ARM的永磁同步伺服电机驱动控制系统设计
被引量:
3
1
作者
吴璇
《机电信息》
2020年第27期120-121,共2页
以永磁同步电机(PMSM)伺服驱动控制方法为研究对象,设计一种PMSM驱动控制系统,采用STM32F407ZET6作为主控芯片,并设计了PMSM驱动控制系统的硬件电路和软件程序。对电机实体进行调试实验,证明了该驱动控制系统的可行性和实用性。
关键词
PMSM驱动控制
STM32F407ZET6
调试
实验
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职称材料
基于STM32F4的模拟工业机器人示教系统的设计与实现
被引量:
1
2
作者
周琪钧
李国洪
《电子世界》
CAS
2021年第7期118-120,共3页
针对国内工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断和高校对于工业机器人教育还是采用传统实物加示教演示等问题,本文提出并实现了一种基于STM32F407的新型6R工业机器人示教控制系统,该系统具有低成本、运算性能强大、门槛低等优点,并采...
针对国内工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断和高校对于工业机器人教育还是采用传统实物加示教演示等问题,本文提出并实现了一种基于STM32F407的新型6R工业机器人示教控制系统,该系统具有低成本、运算性能强大、门槛低等优点,并采用PC上位机监控软件与控制系统通讯。经调试实验表明,该系统运行稳定、响应速度快、适用性强,为工业机器人教育提供一种新的思路。
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关键词
机器人控制器
机器人示教
监控软件
运算性能
机器人教育
系统的设计与实现
控制系统
调试
实验
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职称材料
集镇污水处理厂CAST工艺调试实验
被引量:
1
3
作者
王海云
程胜高
胡玉波
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期82-85,共4页
进行了集镇污水处理厂CAST工艺调试实验研究,实际调控结果表明,采用控制温度、溶解氧、沉降比、污泥指数、生物相的变化,运行周期4.5h,沉降比35%,污泥龄15d,生物区溶解氧31mg/L,实现生物菌种培养与驯化最佳条件,污泥浓度可达到2000mg/L...
进行了集镇污水处理厂CAST工艺调试实验研究,实际调控结果表明,采用控制温度、溶解氧、沉降比、污泥指数、生物相的变化,运行周期4.5h,沉降比35%,污泥龄15d,生物区溶解氧31mg/L,实现生物菌种培养与驯化最佳条件,污泥浓度可达到2000mg/L,生物相基本稳定,处理效果显著,出水各项指标达标。
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关键词
污水处理
CAST工艺
调试
实验
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职称材料
低温送风系统内衬风管施工技术研究
被引量:
1
4
作者
胡延秋
缪亚东
+1 位作者
武其亮
张雷
《安装》
2016年第4期34-36,共3页
本文通过内衬风管施工技术在中海油大厦工程中的应用案例,研究了内衬风管的制作、安装、调试实验等施工工艺,并对低温送风系统的施工工艺进行了总结。
关键词
低温送风系统
内衬风管
工厂化预制
安装
调试
实验
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职称材料
启闭机全虚拟仿真监控平台开发
5
作者
游张平
方征
李天成
《丽水学院学报》
2017年第5期88-92,共5页
针对启闭机监控系统调试工作存在成本高、耗时长、效率低等缺点,基于虚拟仿真技术,研发了一套启闭机全虚拟仿真监控平台。给出了平台的系统组成与运行原理,设计了监控组态界面,编写了脚本代码,建立了虚拟启闭机与虚拟PLC控制器的通信,...
针对启闭机监控系统调试工作存在成本高、耗时长、效率低等缺点,基于虚拟仿真技术,研发了一套启闭机全虚拟仿真监控平台。给出了平台的系统组成与运行原理,设计了监控组态界面,编写了脚本代码,建立了虚拟启闭机与虚拟PLC控制器的通信,进行了仿真调试。实际应用结果表明:该平台无需实际的启闭机物理控制对象,也不必受水库与气候环境等自然环境的约束,便可实现对启闭机监控程序的调试运行,克服了真实被控对象的缺点,大大降低系统调试的成本与风险。
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关键词
PLC
组态监控
调试
实验
虚拟仿真
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职称材料
题名
基于ARM的永磁同步伺服电机驱动控制系统设计
被引量:
3
1
作者
吴璇
机构
江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院
出处
《机电信息》
2020年第27期120-121,共2页
文摘
以永磁同步电机(PMSM)伺服驱动控制方法为研究对象,设计一种PMSM驱动控制系统,采用STM32F407ZET6作为主控芯片,并设计了PMSM驱动控制系统的硬件电路和软件程序。对电机实体进行调试实验,证明了该驱动控制系统的可行性和实用性。
关键词
PMSM驱动控制
STM32F407ZET6
调试
实验
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于STM32F4的模拟工业机器人示教系统的设计与实现
被引量:
1
2
作者
周琪钧
李国洪
机构
天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《电子世界》
CAS
2021年第7期118-120,共3页
文摘
针对国内工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断和高校对于工业机器人教育还是采用传统实物加示教演示等问题,本文提出并实现了一种基于STM32F407的新型6R工业机器人示教控制系统,该系统具有低成本、运算性能强大、门槛低等优点,并采用PC上位机监控软件与控制系统通讯。经调试实验表明,该系统运行稳定、响应速度快、适用性强,为工业机器人教育提供一种新的思路。
关键词
机器人控制器
机器人示教
监控软件
运算性能
机器人教育
系统的设计与实现
控制系统
调试
实验
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
集镇污水处理厂CAST工艺调试实验
被引量:
1
3
作者
王海云
程胜高
胡玉波
机构
中国地质大学环境学院
宜昌市夷陵区环保局
出处
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期82-85,共4页
文摘
进行了集镇污水处理厂CAST工艺调试实验研究,实际调控结果表明,采用控制温度、溶解氧、沉降比、污泥指数、生物相的变化,运行周期4.5h,沉降比35%,污泥龄15d,生物区溶解氧31mg/L,实现生物菌种培养与驯化最佳条件,污泥浓度可达到2000mg/L,生物相基本稳定,处理效果显著,出水各项指标达标。
关键词
污水处理
CAST工艺
调试
实验
Keywords
wastewater treatment
cyclic activated sludge technology (CAST)
pilot scale study
分类号
X703 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
低温送风系统内衬风管施工技术研究
被引量:
1
4
作者
胡延秋
缪亚东
武其亮
张雷
机构
中建安装工程有限公司
出处
《安装》
2016年第4期34-36,共3页
基金
中建股份资助
"CSCEC-20B-Z-20"
文摘
本文通过内衬风管施工技术在中海油大厦工程中的应用案例,研究了内衬风管的制作、安装、调试实验等施工工艺,并对低温送风系统的施工工艺进行了总结。
关键词
低温送风系统
内衬风管
工厂化预制
安装
调试
实验
分类号
TU83 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
启闭机全虚拟仿真监控平台开发
5
作者
游张平
方征
李天成
机构
丽水学院工学院
丽水市电业局
出处
《丽水学院学报》
2017年第5期88-92,共5页
基金
浙江省公益技术应用研究项目"金属带锯床实时在线状态监控与故障诊断系统研发及应用"(2016C31053)
丽水市高层次人才培养项目"内嵌于现场控制系统的带锯床振动故障检测技术研究及应用"(2015RC28)
浙江省大学生科技创新活动计划项目"摆动尖顶推杆盘形凸轮机构CAD系统开发"(2016R431002)
文摘
针对启闭机监控系统调试工作存在成本高、耗时长、效率低等缺点,基于虚拟仿真技术,研发了一套启闭机全虚拟仿真监控平台。给出了平台的系统组成与运行原理,设计了监控组态界面,编写了脚本代码,建立了虚拟启闭机与虚拟PLC控制器的通信,进行了仿真调试。实际应用结果表明:该平台无需实际的启闭机物理控制对象,也不必受水库与气候环境等自然环境的约束,便可实现对启闭机监控程序的调试运行,克服了真实被控对象的缺点,大大降低系统调试的成本与风险。
关键词
PLC
组态监控
调试
实验
虚拟仿真
Keywords
PLC
configuration monitoring
experiment teaching
virtual simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM的永磁同步伺服电机驱动控制系统设计
吴璇
《机电信息》
2020
3
下载PDF
职称材料
2
基于STM32F4的模拟工业机器人示教系统的设计与实现
周琪钧
李国洪
《电子世界》
CAS
2021
1
下载PDF
职称材料
3
集镇污水处理厂CAST工艺调试实验
王海云
程胜高
胡玉波
《环境科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
4
低温送风系统内衬风管施工技术研究
胡延秋
缪亚东
武其亮
张雷
《安装》
2016
1
下载PDF
职称材料
5
启闭机全虚拟仿真监控平台开发
游张平
方征
李天成
《丽水学院学报》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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