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基于积分状态预测的Anti-Windup PID控制器设计
被引量：
10
1
作者
牛里
杨明
+1 位作者
唐思宇
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期145-152,共8页
目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多。但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令...
目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多。但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令和负载的变化,固定的反计算参数一般难以在大范围内保证系统响应的一致性。为了在不同速度指令和负载转矩条件下,保证系统响应的一致性,本文提出了积分状态预测Anti-Windup策略来减小系统由于饱和现象而引起的性能下降,根据速度指令和负载转矩的变化,在调节器饱和时计算出积分器在系统稳态积分终值,并将其作为调节器进入线性段的积分初始值,当系统参数精确时使得系统呈现出最优的速度响应曲线。本文在相同的电流环和速度环调节器PI参数的条件下,进行了仿真实验,比较了上述AW策略与传统方法的速度响应性能。实验结果验证了理论分析及仿真波形的正确性。
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关键词
Anti-Windup策略
调节器
饱和
永磁同步电机
积分状态预测
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职称材料
考虑饱和运行时永磁同步伺服系统速度调节器的设计与调整
被引量：
3
2
作者
陈荣
邓智泉
严仰光
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期24-29,共6页
按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系统速度调节器的设计。速度调节器饱和时,采用棒?棒控制实现响应时间最小化。为保证动态过程中系统速度调...
按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系统速度调节器的设计。速度调节器饱和时,采用棒?棒控制实现响应时间最小化。为保证动态过程中系统速度调节器的平稳过渡,合理选择调节器的转换阀值,并将速度微分反馈引入速度调节,保证在不影响系统响应快速性的前提下抑制超调与振荡。全状态反馈控制所引入的微分控制,可以预见系统响应趋势,它的引入可以有效地抑制速度响应超调。数字仿真和实验证实了分析与设计的有效性。
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关键词
永磁同步伺服系统
线性二次型状态反馈
调节器
饱和
BANG-BANG控制
调整
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职称材料
一种基于调节器输出饱和非线性的PI控制算法
3
作者
袁浩
呼秀山
《实验技术与管理》
CAS
2007年第6期40-42,共3页
分析了过程控制系统存在调节器饱和现象的调节过程的特点，并且推导出这种调节过程所遵循的规律。设计了一种基于调节器输出饱和的PI控制算法，该算法实现了系统退饱和点的控制，并在液位系统中对算法进行了验证。结果证明该方法对系统...
分析了过程控制系统存在调节器饱和现象的调节过程的特点，并且推导出这种调节过程所遵循的规律。设计了一种基于调节器输出饱和的PI控制算法，该算法实现了系统退饱和点的控制，并在液位系统中对算法进行了验证。结果证明该方法对系统的输出饱和具有良好的适应性。并且能够充分利用调节器功能，改善系统饱和时的动态过程。
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关键词
PI
调节
调节器
饱和
液位系统
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职称材料
内置式永磁同步电机弱磁过渡时的解耦补偿控制
被引量：
6
4
作者
毛亮亮
梁悦
王旭东
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期14-20,共7页
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet,IPM)在弱磁过渡时电流调节器瞬态饱和导致转速范围受限甚至失控的问题,提出了基于解耦电流控制和电压指令补偿的电流矢量控制算法,解除了电机高速运行时d-q轴电流交叉耦合的影响,使...
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet,IPM)在弱磁过渡时电流调节器瞬态饱和导致转速范围受限甚至失控的问题,提出了基于解耦电流控制和电压指令补偿的电流矢量控制算法,解除了电机高速运行时d-q轴电流交叉耦合的影响,使得控制规律趋于线性化,避免PI调节器输出不正常;当调节器饱和时,通过补偿电压指令使调节器迅速退出饱和状态,消除了转速调节失控现象。给出了判断电流调节器是否进入饱和的监视方法,实时决定是否有必要采取退饱和的措施,使得控制更具智能特点。在仿真结果的正确性基础上,通过台架测试进一步证实了所提出控制策略的有效性,提高了系统的稳定性并拓宽了电机的转速范围。
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关键词
永磁同步电机
弱磁过渡
解耦控制
电压指令补偿
电流
调节器
饱和
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职称材料
题名
基于积分状态预测的Anti-Windup PID控制器设计
被引量：
10
1
作者
牛里
杨明
唐思宇
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期145-152,共8页
基金
国家自然科学基金(51007012
61273147)
台达环境与教育基金(DREK2012002)资助项目
文摘
目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多。但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令和负载的变化,固定的反计算参数一般难以在大范围内保证系统响应的一致性。为了在不同速度指令和负载转矩条件下,保证系统响应的一致性,本文提出了积分状态预测Anti-Windup策略来减小系统由于饱和现象而引起的性能下降,根据速度指令和负载转矩的变化,在调节器饱和时计算出积分器在系统稳态积分终值,并将其作为调节器进入线性段的积分初始值,当系统参数精确时使得系统呈现出最优的速度响应曲线。本文在相同的电流环和速度环调节器PI参数的条件下,进行了仿真实验,比较了上述AW策略与传统方法的速度响应性能。实验结果验证了理论分析及仿真波形的正确性。
关键词
Anti-Windup策略
调节器
饱和
永磁同步电机
积分状态预测
Keywords
Anti-windup strategy
regulator saturation
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
integral state prediction（ISP）
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
考虑饱和运行时永磁同步伺服系统速度调节器的设计与调整
被引量：
3
2
作者
陈荣
邓智泉
严仰光
机构
南京航空航天大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期24-29,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50337030)
文摘
按经典控制理论设计的速度调节器与实际调试结果差距大,阶跃时,速度调节器会出现饱和,为此,借助于线性二次型状态反馈,实现伺服系统速度调节器的设计。速度调节器饱和时,采用棒?棒控制实现响应时间最小化。为保证动态过程中系统速度调节器的平稳过渡,合理选择调节器的转换阀值,并将速度微分反馈引入速度调节,保证在不影响系统响应快速性的前提下抑制超调与振荡。全状态反馈控制所引入的微分控制,可以预见系统响应趋势,它的引入可以有效地抑制速度响应超调。数字仿真和实验证实了分析与设计的有效性。
关键词
永磁同步伺服系统
线性二次型状态反馈
调节器
饱和
BANG-BANG控制
调整
Keywords
PMSM servo system, linear quadratic state feed back, regulator saturation, bang-bang control strategy, adjustment
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TM352 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
一种基于调节器输出饱和非线性的PI控制算法
3
作者
袁浩
呼秀山
机构
天津大学电气与自动化学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2007年第6期40-42,共3页
文摘
分析了过程控制系统存在调节器饱和现象的调节过程的特点，并且推导出这种调节过程所遵循的规律。设计了一种基于调节器输出饱和的PI控制算法，该算法实现了系统退饱和点的控制，并在液位系统中对算法进行了验证。结果证明该方法对系统的输出饱和具有良好的适应性。并且能够充分利用调节器功能，改善系统饱和时的动态过程。
关键词
PI
调节
调节器
饱和
液位系统
Keywords
PI regulation
regulator saturation
water level system
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
内置式永磁同步电机弱磁过渡时的解耦补偿控制
被引量：
6
4
作者
毛亮亮
梁悦
王旭东
机构
哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期14-20,共7页
基金
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GB13A202)
文摘
针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet,IPM)在弱磁过渡时电流调节器瞬态饱和导致转速范围受限甚至失控的问题,提出了基于解耦电流控制和电压指令补偿的电流矢量控制算法,解除了电机高速运行时d-q轴电流交叉耦合的影响,使得控制规律趋于线性化,避免PI调节器输出不正常;当调节器饱和时,通过补偿电压指令使调节器迅速退出饱和状态,消除了转速调节失控现象。给出了判断电流调节器是否进入饱和的监视方法,实时决定是否有必要采取退饱和的措施,使得控制更具智能特点。在仿真结果的正确性基础上,通过台架测试进一步证实了所提出控制策略的有效性,提高了系统的稳定性并拓宽了电机的转速范围。
关键词
永磁同步电机
弱磁过渡
解耦控制
电压指令补偿
电流
调节器
饱和
Keywords
interior permanent magnet synchronous machine
flux-weakening transition
decoupling control
voltage command compensation
current regulator saturation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于积分状态预测的Anti-Windup PID控制器设计
牛里
杨明
唐思宇
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
10
下载PDF
职称材料
2
考虑饱和运行时永磁同步伺服系统速度调节器的设计与调整
陈荣
邓智泉
严仰光
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
3
一种基于调节器输出饱和非线性的PI控制算法
袁浩
呼秀山
《实验技术与管理》
CAS
2007
0
下载PDF
职称材料
4
内置式永磁同步电机弱磁过渡时的解耦补偿控制
毛亮亮
梁悦
王旭东
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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