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汽车车门人工调整装配作业的运动学分析 被引量：1
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作者 杨建新 赵奔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期2122-2126,共5页
结合人工装配作业特征,分析了汽车总装配生产中的调整装配作业过程,针对汽车总装配中的车门调整作业,建立了门体位姿变换的运动学模型。分别对不同技能水平的调整操作策略进行了过程状态仿真,比较了不同操作序列的效率和质量并进行了择... 结合人工装配作业特征,分析了汽车总装配生产中的调整装配作业过程,针对汽车总装配中的车门调整作业,建立了门体位姿变换的运动学模型。分别对不同技能水平的调整操作策略进行了过程状态仿真,比较了不同操作序列的效率和质量并进行了择优,为装配工艺规划提供了有力支持。 展开更多
关键词 调整装配作业 运动学 信息差 优化
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