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基于MATLAB/AMESim的精密整平作业车调平液压系统控制算法联合仿真
被引量:
6
1
作者
张新
郭靖文
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第4期89-99,117,共12页
地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压系统控制算法,用以降低工人劳动强度,提高路面平整度和施工效率;对精密整平作业车调平液压系统进行AMESi...
地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压系统控制算法,用以降低工人劳动强度,提高路面平整度和施工效率;对精密整平作业车调平液压系统进行AMESim参数化建模,在MATLAB中设计Fuzzy-PID及滑模变结构控制算法对调平系统模型进行对比控制;根据调平系统液压缸活塞杆位移精度、活塞杆跟踪所需时间、调平油缸压力变化、调平油缸流量变化等参数,利用传统PID、Fuzzy-PID和滑模变结构控制3种算法进行仿真对比。结果显示:当出现不确定的外来干扰时,与其他算法相比,Fuzzy-PID算法在参数整定优良的情况下在系统的稳定性、调平精度、调平时间上均具有较大的优势。
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关键词
调
平
液压系统
MATLAB/AMESim联合仿真
FUZZY-PID
滑模变结构控制
PID
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职称材料
自走式番茄收获机调平液压系统设计
被引量:
3
2
作者
李成松
陈端凤
+2 位作者
坎杂
冯玉磊
秦金伟
《液压与气动》
北大核心
2014年第1期18-22,26,共6页
调平液压系统作为番茄收获机调平系统的重要组成部分,其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命,更关系到色选系统的分选效果。通过分析番茄收获机机身倾斜α角度时执行元件的受力情况,确定了系统的工作压力以及主要...
调平液压系统作为番茄收获机调平系统的重要组成部分,其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命,更关系到色选系统的分选效果。通过分析番茄收获机机身倾斜α角度时执行元件的受力情况,确定了系统的工作压力以及主要液压元器件的参数,并完成了液压元器件的选型,设计出调平液压系统原理图。通过AMESim软件仿真以及在4FZ-35型自走式番茄收获机上验证,表明该系统能够长期稳定运行,满足自走式番茄收获机调平系统的要求。
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关键词
番茄收获机
调
平
液压系统
设计
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职称材料
复合材料液压机四角调平控制系统设计
被引量:
6
3
作者
孙春耕
叶维本
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期103-105,共3页
为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在...
为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。
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关键词
液压
机
比例伺服阀
四角
调
平
液压系统
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职称材料
题名
基于MATLAB/AMESim的精密整平作业车调平液压系统控制算法联合仿真
被引量:
6
1
作者
张新
郭靖文
机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2021年第4期89-99,117,共12页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ2003)。
文摘
地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压系统控制算法,用以降低工人劳动强度,提高路面平整度和施工效率;对精密整平作业车调平液压系统进行AMESim参数化建模,在MATLAB中设计Fuzzy-PID及滑模变结构控制算法对调平系统模型进行对比控制;根据调平系统液压缸活塞杆位移精度、活塞杆跟踪所需时间、调平油缸压力变化、调平油缸流量变化等参数,利用传统PID、Fuzzy-PID和滑模变结构控制3种算法进行仿真对比。结果显示:当出现不确定的外来干扰时,与其他算法相比,Fuzzy-PID算法在参数整定优良的情况下在系统的稳定性、调平精度、调平时间上均具有较大的优势。
关键词
调
平
液压系统
MATLAB/AMESim联合仿真
FUZZY-PID
滑模变结构控制
PID
Keywords
leveling hydraulic system
MATLAB/AMESim co-simulation
Fuzzy-PID
sliding mode variable structure control
PID
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自走式番茄收获机调平液压系统设计
被引量:
3
2
作者
李成松
陈端凤
坎杂
冯玉磊
秦金伟
机构
石河子大学机械电气工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第1期18-22,26,共6页
基金
科技部农业科技成果转化资金特别重大项目(2012GB2G410526)
文摘
调平液压系统作为番茄收获机调平系统的重要组成部分,其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命,更关系到色选系统的分选效果。通过分析番茄收获机机身倾斜α角度时执行元件的受力情况,确定了系统的工作压力以及主要液压元器件的参数,并完成了液压元器件的选型,设计出调平液压系统原理图。通过AMESim软件仿真以及在4FZ-35型自走式番茄收获机上验证,表明该系统能够长期稳定运行,满足自走式番茄收获机调平系统的要求。
关键词
番茄收获机
调
平
液压系统
设计
Keywords
tomato harvester, leveling hydraulic system, design
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
复合材料液压机四角调平控制系统设计
被引量:
6
3
作者
孙春耕
叶维本
机构
昆明理工大学机电工程学院
宁波恒力液压股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第4期103-105,共3页
文摘
为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。
关键词
液压
机
比例伺服阀
四角
调
平
液压系统
Keywords
Hydraulic press
Servo proportional valve
Four-corner leveling hydraulic system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MATLAB/AMESim的精密整平作业车调平液压系统控制算法联合仿真
张新
郭靖文
《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
2021
6
下载PDF
职称材料
2
自走式番茄收获机调平液压系统设计
李成松
陈端凤
坎杂
冯玉磊
秦金伟
《液压与气动》
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
3
复合材料液压机四角调平控制系统设计
孙春耕
叶维本
《机床与液压》
北大核心
2020
6
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职称材料
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